新宽装甲起倒靶起倒机构的制作方法

1.本实用新型涉及起倒靶技术领域，具体涉及新宽装甲起倒靶起倒机构。


背景技术：

2.起倒靶是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，提高民警、武警官兵及不对人员“处突”、“反恐”能力，达到遇到情况能够立即应付解决，实现特殊情况下能进行快速出枪射击的训练目的。
3.如申请号为cn201620389770.4所公开一种单兵起倒靶，通过电机直接驱动标靶起倒，具体的，电机带动靶杆转动从而使得靶板起倒，靶板具有较大的质量；在起倒过程中电机需要输出较大的力，来克服靶板的力矩做功；当遇到大风天气时，在外界风力的作用下，将进一步对电机进行考验，若电机功率足够则起倒过程顺畅进行；若电机功率不足，则起倒过程难以进行，同时将造成电机过载从而造成电机损坏；并且高功率的电机往往较贵，使得起倒靶的制作成本升高，造成浪费。
4.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种易于起倒的新宽装甲起倒靶起倒机构；以解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
7.新宽装甲起倒靶起倒机构，包括装置主体；所述装置主体包括起倒装置、驱动起倒装置的驱动装置、以及连接于起倒装置与驱动装置之间的省力传动装置；所述省力传动装置包括第一传动组件；所述第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮、以及连接于第一主动链轮和与第一从动链轮之间的第一链条；所述第一主动链轮的直径小于第一从动链轮的直径。
8.所述省力传动装置还包括与第一传动组件相连接的第二传动组件；所述第二传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮、以及连接于第二主动链轮和与第二从动链轮之间的第二链条；所述第二主动链轮的直径小于第二从动链轮的直径。
9.所述省力传动装置还包括连接于第一从动链轮与第二主动链轮之间的第一传动轴；所述第二主动链轮的直径小于第一从动链轮的直径。
10.所述驱动装置包括驱动第一主动链轮转动的驱动电机和与驱动电机相连接的控制器。
11.所述起倒装置包括承载标靶的标靶支架和连接于标靶支架与第二传动组件之间的第三传动组件。
12.所述标靶支架包括第二传动轴和两个分别固定于第二传动轴两端的承载单元。
13.所述承载单元包括承载架和两个以上沿承载架长度方向设置的紧固件；所述承载架具有安装标杆的安装孔；所述紧固件包括与承载架螺纹连接的螺杆段和与螺杆段相连接
的把手段；所述螺杆段活动伸入安装孔内。
14.所述第三传动组件通过第三传动轴与第二传动组件连接在一起。
15.所述第三传动组件包括曲柄摇杆组件；所述曲柄摇杆组件包括与第二传动轴固定连接的第一摆臂，与第三传动轴固定连接的第二摆臂，以及连接于第一摆臂和第二摆臂之间的第三摆臂；所述第一摆臂与第三摆臂铰接；所述第二摆臂与第三摆臂铰接；所述第二从动链轮与第三传动轴固定连接。
16.所述起倒机构还包括承载装置主体的承载座和连接于承载座与第二传动轴之间的辅助气缸；所述辅助气缸包括与第二传动轴固定连接的第四摆臂和气缸主体；所述气缸主体包括与第四摆臂铰接的第一端部和与承载座转动连接的第二端部。
17.采用上述技术方案后，本实用新型的新宽装甲起倒靶起倒机构，至少具有如下有益效果：
18.在实际实施过程中，在驱动装置与起倒装置之间加装省力传动装置进行传动，使得驱动装置所需输出较小的驱动力即可使得起倒装置顺畅起倒；具体的，驱动装置驱动第一主动链轮转动带动第一从动链轮转动，并且第一主动链轮的直径小于第二从动链轮的直径；在减速的同时驱动装置输出的驱动力进行了放大，进而使得标靶在起倒过程中顺畅高效。
附图说明
19.图1为根据本实用新型的实施例的新宽装甲起倒靶起倒机构的第一视角(如三维图视角下所示)的结构示意图；
20.图2为根据本实用新型的实施例的新宽装甲起倒靶起倒机构的第二视角(如三维图视角下所示)的结构示意图；
21.图中：
22.起倒装置1；驱动装置2；省力传动装置3；第一主动链轮31；第一从动链轮32；第二主动链轮33；第二从动链轮34；第一传动轴35；驱动电机21；控制器22；标靶支架11；承载单元111；第二传动轴112；承载架1111；紧固件1112；第三传动轴36；柄摇杆组件12；承载座4；辅助气缸13；限位块41。
具体实施方式
23.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过图1-2所示对具体实施例进行详细阐述。
24.新宽装甲起倒靶起倒机构，包括装置主体；装置主体包括起倒装置1、驱动起倒装置1的驱动装置2、以及连接于起倒装置1与驱动装置2之间的省力传动装置3；省力传动装置3包括第一传动组件；第一传动组件包括第一主动链轮31、第一从动链轮32、以及连接于第一主动链轮31和与第一从动链轮32之间的第一链条；第一主动链轮31的直径小于第一从动链轮32的直径。在实际实施过程中，在驱动装置2与起倒装置1之间加装省力传动装置3进行传动，使得驱动装置2所需输出较小的驱动力即可使得起倒装置1顺畅起倒；具体的，驱动装置2驱动第一主动链轮31转动带动第一从动链轮32转动，并且第一主动链轮31的直径小于第二从动链轮34的直径；在减速的同时驱动装置2输出的驱动力进行了放大，进而使得标靶
在起倒过程中顺畅高效。
25.优选的，省力传动装置3还包括与第一传动组件相连接的第二传动组件；第二传动组件包括第二主动链轮33、第二从动链轮34、以及连接于第二主动链轮33和与第二从动链轮34之间的第二链条；第二主动链轮33的直径小于第二从动链轮34的直径。在实际实施过程中，通过第二传动组件可将驱动装置2输出的驱动力进一步放大；从而使得标靶在起倒过程能顺畅高效的进行。
26.优选的，省力传动装置3还包括连接于第一从动链轮32与第二主动链轮33之间的第一传动轴35；第二主动链轮33的直径小于第一从动链轮32的直径。在实际实施过程中，通过第一传动中的连接使得第一传动组件与第二传动组件连接在一起；驱动装置2输出的力可进行二次放大，从而使得标靶在起倒过程能顺畅高效的进行；具体的，驱动装置2输出的驱动力通过第一主动链轮31传输至第一从动链轮32上进行第一次放大，此时第一从动链轮32通过第一传动轴35带动第二主动链轮33转动，之后第二主动链轮33带动第二从动链轮34转动，使得驱动装置2输出的驱动力进行第二次放大。
27.优选的，驱动装置2包括驱动第一主动链轮31转动的驱动电机21和与驱动电机21相连接的控制器22。在实际实施过程中，通过控制器22适应性调整电机是输出功率，进而调整驱动电机21输出的驱动力，进而使得起倒过程高效顺畅进行；同时能有效避免驱动电机21过载造成驱动电机21损坏。
28.优选的，起倒装置1包括承载标靶的标靶支架11和连接于标靶支架11与第二传动组件之间的第三传动组件。在实际实施过程中，通过第三传动组件将连续的转动转换为周期性的往复摆动，进而使得起倒靶高效起倒。
29.优选的，标靶支架11包括第二传动轴112和两个分别固定于第二传动轴112两端的承载单元111。在实际实施过程中通过，通过第二传动轴112带动两个承载单元111摆动，承载单元111自两侧承载标靶，使得标靶安装更加稳定。
30.优选的，承载单元111包括承载架1111和两个以上沿承载架1111长度方向设置的紧固件1112；承载架1111具有安装标杆的安装孔；紧固件1112包括与承载架1111螺纹连接的螺杆段和与螺杆段相连接的把手段；螺杆段活动伸入安装孔内。在实际实施过程中，标靶的靶杆插入安装孔内，通过调节紧固件1112使得螺杆段伸入安装孔内抵顶靶杆，进而使得靶杆固定于安装孔内，能有效的防止靶杆非意愿脱离承载架1111，使得起倒过程平稳高效进行；在需要更换标靶时，可调节紧固件1112使得螺杆段移出安装孔，此时靶杆能够顺畅移出安装孔，能有效提高装卸标靶的效率，便于对标靶进行更换。
31.优选的，第三传动组件通过第三传动轴36与第二传动组件连接在一起。在实际实施过程中，输出的驱动力通过第一传动组件和第二传动组件两次放大后通过第三传动轴36输送给第三传动组件，通过第三传动组件将转动转化成摆动，使得起倒过程平稳高效进行。
32.优选的，第三传动组件包括曲柄摇杆组件12；曲柄摇杆组件12包括与第二传动轴112固定连接的第一摆臂，与第三传动轴36固定连接的第二摆臂，以及连接于第一摆臂和第二摆臂之间的第三摆臂；第一摆臂与第三摆臂铰接；第二摆臂与第三摆臂铰接；第二从动链轮34与第三传动轴36固定连接。在实际实施过程中，具体的，通过曲柄摆杆结构将转动转变为摆动，使得起倒过程平稳高效进行。
33.优选的，起倒机构还包括承载装置主体的承载座4和连接于承载座4与第二传动轴
112之间的辅助气缸13；辅助气缸13包括与第二传动轴112固定连接的第四摆臂和气缸主体；气缸主体包括与第四摆臂铰接的第一端部和与承载座4转动连接的第二端部。在实际实施过程中，通过辅助气缸13辅助摆动，进一步的使得起倒过程平稳进行。
34.优选的，承载座4具有对承载单元111进行限位的限位块41。在实际实施过程中，通过限位块41对承载单元111的摆动幅度进行限制，具体的，承载单元111最大的摆动角度为90
°
，进一步使得起倒过程高效平稳的进行。
35.本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
36.虽然参照示例性实施例对本公开进行了描述，但是应当理解，本公开并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。