军事模拟训练用射击标靶结构

1.本实用新型属于军事模拟训练技术领域，尤其涉及一种军事模拟训练用射击标靶结构。


背景技术：

2.目前，军事训练中主要使用到的标靶有人形靶，以及带有环数的圆形靶，人形靶主要侧重于恢复实战场景，使军人目地性的击中人身体上的要害部位，带有环数的圆形靶主要侧重于对军人射击准确度的训练，一般情况是军人在进行射击时，统计人员对射击的环数进行统计，然后对军人的射击成绩进行排名。目前在单人射击完成后，需要人为更换标靶，才能进行下一人员的射击，更换标靶较为复杂，影响训练效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种军事模拟训练用射击标靶结构，以解决现有技术中更换标靶较为困难，影响训练效率的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：军事模拟训练用射击标靶结构，包括支撑台、标靶转动组件、标靶夹紧组件以及标靶移动组件；所述标靶转动组件用于驱动所述标靶夹紧组件转动；所述标靶转动组件和标靶夹紧组件设于支撑台上，所述标靶移动组件包括第一驱动结构和放置台，所述第一驱动结构用于驱动所述放置台竖向移动，所述放置台上用于放置若干标靶，若干标靶重叠放置；所述标靶夹紧组件包括第二驱动结构和两组夹紧爪，所述第二驱动结构能够带动两组夹紧爪将标靶夹紧。
5.进一步，所述标靶夹紧组件还包括支撑柱和弹簧，两组所述夹紧爪的一侧分别与支撑柱的两侧铰接，两组所述夹紧爪之间连接所述弹簧，所述弹簧用于将两组所述夹紧爪打开；所述标靶转动组件用于驱动所述支撑柱转动。
6.进一步，所述第二驱动结构包括铁环和两组电磁铁块，所述铁环固定在所述标靶的外周；两组所述电磁铁块分别固定在两组夹紧爪的内侧；所述电磁铁块与外界电源电连接；所述电磁铁块与铁环之间能够产生吸引力。
7.进一步，所述电磁铁块能够与铁环的外周贴合。
8.进一步，所述第一驱动结构包括第一控制器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述放置台和标靶竖向移动，所述第一控制器与驱动件连接，所述第一控制器通过所述驱动件带动所述放置台每次向上移动的距离为一个标靶的厚度。
9.进一步，所述放置台的周向设有用于限制标靶位置的限位块。
10.进一步，所述驱动件采用气缸或电动推杆。
11.进一步，所述标靶转动组件包括第二控制器和与第二控制器连接的驱动电机，所述驱动电机固定在支撑台上，所述驱动电机的驱动轴与所述支撑柱固定。
12.进一步，所述支撑台上还固定有支撑座，所述驱动电机的驱动轴与支撑座转动连接。
13.进一步，还包括遥控器，所述遥控器用于控制标靶转动组件、标靶夹紧组件以及标靶移动组件运作。
14.本技术方案的工作原理在于：工作人员将若干标靶放置在放置台上，限位块对标靶进行限位，保证标靶位置的准确性。工作人员通过遥控器和第二控制器启动驱动电机，驱动电机朝向标靶的方向移动，直至运动至水平状态，此时两组夹紧爪张开并且位于第一个标靶的两侧。此时电磁铁块通电，电磁铁块与标靶上的铁环产生吸引力，从而使得两组夹紧爪克服弹簧的弹力吸在一起。随后驱动电机转动，直至转动至竖直状态，训练人员可以进行射击。同时驱动件向上移动一个标靶的厚度距离。射击完成后，驱动电机带动支撑柱朝向远离标靶移动组件的方向转动，转动一定角度后，电磁铁块断电，两组夹紧爪在弹簧的弹力作用下张开，射击后的标靶掉落。随后，驱动电机带动支撑柱朝向标靶移动组件的方向移动，直至运动至水平状态，即可进行下一标靶的夹取。
15.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案通过设置标靶转动组件、标靶夹紧组件以及标靶移动组件，实现标靶的自动夹取与更换，操作简便，自动化程度高，不需要人为进行更换，提高了效率。
②
限位块对标靶的位置进行限制，保证标靶位置的准确定，夹紧爪夹取的稳定性。
③
电磁铁块能够与铁环的外周贴合，保证标靶夹取的稳定性。
④
采用遥控器进行控制，可以进行远程控制操作。
附图说明
16.图1为本实用新型军事模拟训练用射击标靶结构的主视图；
17.图2为图1的侧视图；
18.图3为图1未抓取标靶时的结构示意图；
19.图4为图2抓取标靶时的结构示意图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
21.说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、驱动电机2、支撑座3、支撑柱4、夹紧爪5、弹簧6、标靶7、电磁铁块8、铁环9、限位块10、驱动件11、放置台12。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例基本如附图1-4所示：军事模拟训练用射击标靶结构，包括遥控器、支撑台1、标靶转动组件、标靶夹紧组件以及标靶移动组件；标靶转动组件用于驱动标靶夹紧组件转动；标靶转动组件和标靶夹紧组件设于支撑台1上。
24.标靶移动组件包括第一驱动结构和放置台12，第一驱动结构用于驱动放置台12竖向移动，放置台12上用于放置若干标靶7，若干标靶7重叠放置。第一驱动结构包括第一控制器和驱动件11，驱动件11采用气缸或电动推杆；驱动件11用于驱动放置台12和标靶7竖向移动，第一控制器与驱动件11连接，第一控制器通过驱动件11带动放置台12每次向上移动的距离为一个标靶7的厚度。放置台12的周向设有用于限制标靶7位置的限位块10。
25.标靶夹紧组件包括第二驱动结构、支撑柱4、弹簧6和两组夹紧爪5，两组夹紧爪5的一侧分别与支撑柱4的两侧铰接，两组夹紧爪5之间连接弹簧6，弹簧6用于将两组夹紧爪5打开。第二驱动结构能够带动两组夹紧爪5将标靶7夹紧；第二驱动结构包括铁环9和两组电磁铁块8，铁环9固定在标靶7的外周；两组电磁铁块8分别固定在两组夹紧爪5的内侧；电磁铁块8与外界电源电连接；电磁铁块8与铁环9之间能够产生吸引力；电磁铁块8能够与铁环9的外周贴合。
26.标靶转动组件用于驱动支撑柱4转动，标靶转动组件包括第二控制器和与第二控制器连接的驱动电机2，驱动电机2固定在支撑台1上，驱动电机2的驱动轴与支撑柱4固定。支撑台1上还固定有支撑座3，驱动电机2的驱动轴与支撑座3转动连接，支撑座3用于对驱动电机2的驱动轴进行支撑。
27.遥控器用于控制标靶转动组件、标靶夹紧组件以及标靶移动组件运作，具体地，遥控器与第一控制器、第二控制器和电磁铁块8的电源开关采用无线连接。
28.具体实施过程如下：
29.工作人员将若干标靶7放置在放置台12上，限位块10对标靶7进行限位，保证标靶7位置的准确性。工作人员通过遥控器和第二控制器启动驱动电机2，驱动电机2朝向标靶7的方向移动，直至运动至水平状态，此时两组夹紧爪5张开并且位于第一个标靶7的两侧。此时电磁铁块8通电，电磁铁块8与标靶7上的铁环9产生吸引力，从而使得两组夹紧爪5克服弹簧6的弹力吸在一起。随后驱动电机2转动，直至转动至竖直状态，训练人员可以进行射击。同时驱动件11向上移动一个标靶7的厚度距离。射击完成后，驱动电机2带动支撑柱4朝向远离标靶移动组件的方向转动，转动一定角度后，电磁铁块8断电，两组夹紧爪5在弹簧6的弹力作用下张开，射击后的标靶7掉落。随后，驱动电机2带动支撑柱4朝向标靶移动组件的方向移动，直至运动至水平状态，即可进行下一标靶7的夹取。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。