一种轻武器智能火控装置的制作方法

1.本实用新型涉及射击技术领域，具体而言涉及一种轻武器智能火控装置。


背景技术：

2.目前，在现代军事作战中，大多数情况下需由人力进行作战，成本比较高，效率也很低下，特别对于一些阵地和一些重要的军事设施保护，士兵很难做到长时间坚守，很难做到长时间精力完全集中并对突发的敌方攻击作出及时反应，造成射击效率及射击准确率低。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.本实用新型实施例提供了一种轻武器智能火控装置，包括基座、水平旋转机构、纵向旋转机构、第一架体及第二架体；
5.所述基座通过所述水平旋转机构与所述第一架体转动连接；所述第一架体通过所述纵向旋转机构与所述第二架体转动连接；
6.所述第二架体上设有瞄准机构、轻武器安装机构及扳机触发机构，所述扳机触发机构包括升降组件及与所述升降组件连接的扳机扣压组件。
7.可选地，所述扳机扣压组件包括壳体，所述壳体内设有扣压驱动装置、扣压传动装置及扣压部件，所述扣压驱动装置通过所述扣压传动装置与所述扣压部件连接；
8.所述壳体的侧壁上设有开口，所述扣压部件从所述开口伸出至所述壳体的外部。
9.可选地，所述扣压传动装置包括转盘、联动杆、弹簧及推杆；
10.所述转盘的中部与所述扣压驱动装置连接，所述联动杆的一端与所述转盘的外周转动连接，所述联动杆的另一端与所述推杆的一端转动连接，所述推杆的另一端通过所述弹簧与所述壳体的内壁连接；所述扣压部件的一端与推杆的外周壁连接，所述扣压部件的另一端从所述开口伸出至所述壳体的外部。
11.可选地，所述升降组件包括与所述第二架体连接的连接组件，所述连接组件上设有沿纵向设置的第一螺杆，所述第一螺杆上设有沿水平方向设置的第二螺杆，第二螺杆与第一螺杆螺纹啮合；所述第二螺杆与所述壳体连接。
12.可选地，所述瞄准机构包括摄像部件及激光测距模块。
13.可选地，所述第一架体包括第一立板、底板及第二立板，所述第一立板及第二立板相对设置，所述第一立板的底部通过所述底板与所述第二立板连接；所述底板通过所述水平旋转机构与所述基座连接。
14.可选地，所述第二架体包括横梁，所述横梁的一侧设有第一侧板，所述横梁的另一
侧设有第二侧板；所述纵向旋转机构包括第一转轴、第二转轴及与所述第二转轴连接的纵向旋转驱动部；
15.所述第一侧板通过所述第一转轴与所述第一立板连接，所述第二侧板通过所述第二转轴与所述第二立板连接，所述瞄准机构安装在所述横梁的上表面，所述轻武器安装机构及扳机触发机构位于所述横梁的下表面。
16.可选地，所述瞄准机构与所述横梁的上表面可拆卸连接。
17.可选地，所述横梁的后部还设有缓冲托架。
18.根据本实用新型实施例所提供的一种轻武器智能火控装置，通过水平旋转机构带动第一架体及第二架体在水平方向转动，并且通过纵向旋转机构带动第二架体在纵向方向转动，从而调整瞄准机构及轻武器的方位及俯仰角，以在瞄准机构瞄准目标物体后，利用扳机扣压组件扣压轻武器的扳机，从而实现自动射击，进而提高射击的准确率及射击效率。
附图说明
19.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
20.附图中：
21.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的轻武器智能火控装置的主视图；
22.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的轻武器智能火控装置的侧视图；
23.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的轻武器智能火控装置的剖面图；
24.图4为扳机触发机构的结构图；
25.图5为升降组件的结构图。
26.附图标记说明：
27.1-底座，2-水平旋转机构，201-水平旋转驱动部件，202-旋转轴，3-第一架体，301-第一立板，302-第二立板，303-底板，4-第二架体，401-第一侧板，402
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第二侧板，403-横梁，5-瞄准机构，6-皮卡汀尼导轨，7-缓冲托架，8-扳机触发机构，801-升降组件，8011-第二螺杆，8012-连接组件，8013-第一螺杆，802
‑ꢀ
扳机扣压组件，8021-壳体，8022-转盘，8023-扣压驱动装置，8024-联动杆，8025
‑ꢀ
推杆，8026-保护腔，8027-扣压部件，8028-开口，8029-弹簧，9-轻武器，10-第一转轴，11-第二转轴，12-卡槽。
具体实施方式
28.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
29.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
30.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
31.如图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提供了一种轻武器智能火控装置，包括基座1、水平旋转机构2、纵向旋转机构、第一架体3及第二架体4；基座1通过水平旋转机构2与第一架体3转动连接；第一架体3通过纵向旋转机构与第二架体4转动连接；第二架体4上设有瞄准机构5、轻武器安装机构及扳机触发机构8，扳机触发机构8包括升降组件801及与升降组件801连接的扳机扣压组件802。
32.轻武器智能火控装置上还设有控制器及与无线通讯装置，其中，无线通讯方式包括但不限于蓝牙、wifi等，这样控制器通过无线通讯装置能够接收终端设备发送的目标物体的位置；并且控制器分别与水平旋转机构2、纵向旋转机构、瞄准机构5及扳机触发机构8连接。其中，终端设备包括但不限于手机、个人电脑或者平板电脑等。
33.在将轻武器9安装在轻武器安装机构上后，根据轻武器9与扳机扣压组件的相对位置，利用升降组件801可以微调扳机扣压组件802的高度，从而使扣押组件802被触发后能够进准的扣动扳机，从而提高扣动轻武器9扳机的准确性，并且使该轻武器智能火控装置也能够适应不同型号的轻武器9，提高了使用的灵活性。
34.在使用轻武器智能火控装置时，首先将轻武器9安装在第二架体4上的轻武器安装机构上，然后通过升降组件801微调扳机扣压组件802的位置，从而使扳机扣压组件802能够精准的扣压轻武器9的扳机。然后用户通过在终端设备所显示的地图上选定目标物体，之后将目标物体的位置发送给控制器，控制器基于该目标物体的位置，控制水平旋转机构2带动第一架体3及第二架体4 在水平方向转动，以及控制纵向旋转机构带动第二架体4在纵向方向转动，从而调整瞄准机构5及轻武器9的方位及俯仰角，以对目标物体进行搜索，在瞄准机构5瞄准目标物体后，控制扳机扣压组件802扣压轻武器9的扳机，从而实现自动射击。
35.可以理解的是，轻武器9包括但不限于步枪、狙击枪及轻机枪等。本实施例的轻武器智能火控装置可以单独使用，也可以装配在无人机或者车辆上使用。
36.根据本实用新型实施例所提供的一种轻武器智能火控装置，通过水平旋转机构2带动第一架体3及第二架体4在水平方向转动，并且通过纵向旋转机构带动第二架体4在纵向方向转动，从而调整瞄准机构5及轻武器9的方位及俯仰角，以在瞄准机构5瞄准目标物体后，利用扳机扣压组件802扣压轻武器9 的扳机，从而实现自动射击，进而提高射击的准确率及射击效率。
37.如图4所示，扳机扣压组件802包括壳体8021，壳体8021内设有扣压驱动装置8023、扣压传动装置及扣压部件8027，扣压驱动装置8023通过扣压传动装置与扣压部件8027连接；壳体8021的侧壁上设有开口8028，扣压部件8027 从开口8028伸出至壳体8021的外部。
38.其中，开口8028为沿轻武器9的长度方向延伸的狭长状开口，开口8028 可以对扣压部件8027的运动起到导向作用，从而避免扣压部件8027在运动过程中上下窜动。扣压驱动装置8023可以为电机，当然还可以为其他能够提供驱动力的部件，本实施例不做严格限定。
39.在瞄准机构5瞄准目标物体后，利用扣压驱动装置8023通过扣压传动装置带动扣
压部件8027扣压扳机，从而使轻武器9发射子弹，然后再利用扣压驱动装置8023通过扣压传动装置带动扣压部件8027恢复至初始位置，以为下一次射击做准备。
40.在具体应用中，壳体8021内部还设有容置推杆8025及弹簧8029的保护腔 8026，从而起到导向的作用，从而避免推杆8025及弹簧8029在运动的过程中，发生上下窜动。
41.具体地，如图4所示，扣压传动装置包括转盘8022、联动杆8024、弹簧8029 及推杆8025；转盘8022的中部与扣压驱动装置8023连接，联动杆8024的一端与转盘8022的外周转动连接，联动杆8024的另一端与推杆8025的一端转动连接，推杆8025的另一端通过弹簧8029与壳体8021的内壁连接；扣压部件8027 的一端与推杆8025的外周壁连接，扣压部件8027的另一端从开口8028伸出至壳体8021的外部。
42.在瞄准机构5瞄准目标物体后，通过扣压驱动装置8023带动转盘8022正向旋转，从而使联动杆8024及推杆8025向靠近扳机的方向运动并压缩弹簧 8029，这样就能够带动扣压部件8027扣压扳机，然后通过扣压驱动装置8023 带动转盘8022反向旋转，从而使联动杆8024及推杆8025向远离扳机的方向运动，这样就能够带动扣压部件8027恢复到初始位置，从而释放扳机，为下一次射击做准备。
43.进一步地，如图3及图5所示，升降组件801包括与所述第二架体4连接的连接组件8012，连接组件8012上设有沿纵向设置的第一螺杆8013，第一螺杆8013上设有沿水平方向设置的第二螺杆8011，第二螺杆8011与第一螺杆8013 螺纹啮合；第二螺杆8011与壳体8021连接。
44.其中，连接组件8012包括连接部件以及设置在连接部件上表面的皮卡汀尼导轨6，适应性的，第二架体4上设置有用于皮卡汀尼导轨6相适应的卡槽12，从而使连接部件安装在第二架体4上。连接部件可以采用箱体或者连接板等结构，本实施例对连接部件的形状不做严格限定。
45.在本实施例中，通过旋转第二螺杆8011就能够使第二螺杆8011沿第一螺杆8013的长度方向上下运动，这样就能够带动扳机扣压组件802的壳体8021 上下运动，从而带动扣压部件8027上下运动，这样就可以通过升降组件801对扣压部件8027的位置进行微调，使扣压部件8027与扳机相接触，即扣压部件 8027的初始位置。
46.进一步地，瞄准机构5包括摄像部件及激光测距模块。
47.利用摄像部件锁定目标物体，并且利用激光测距模块测量轻武器9与目标物体的距离，以及根据环境因素如风力等，计算弹道补偿，根据补偿结果，控制器控制水平旋转机构2及纵向旋转机构对轻武器9的方位及俯仰角进行微调，从而提高射击的准确度。
48.进一步地，如图1、图2及图3所示，第一架体3包括第一立板301、底板 303及第二立板302，第一立板301及第二立板302相对设置，第一立板301的底部通过底板303与第二立板302连接；底板303通过水平旋转机构2与基座1 连接。
49.第一立板301及第二立板302之间形成用于安装轻武器9的空间，从而使该轻武器智能火控装置的机构更加紧凑。
50.在本实施例中，水平旋转机构2包括水平旋转驱动部件201及旋转轴202，水平旋转驱动部件201设置在基座1上，并且水平旋转驱动部件201的转动端通过旋转轴202底板303连接，这样水平旋转驱动部件201就能够驱动第一架体3在水平方向转动，从而带动第二架体4也在水平方向转动。其中，水平旋转驱动部件201可以为电机，当然还可以为其他能够提
供驱动力的部件，本实施例不做严格限定。
51.进一步地，如图1、图2及图3所示，第二架体4包括横梁403，横梁403 的一侧设有第一侧板401，横梁403的另一侧设有第二侧板402；纵向旋转机构包括第一转轴10、第二转轴11及与第二转轴11连接的纵向旋转驱动部；第一侧板401通过第一转轴10与第一立板301连接，第二侧板402通过第二转轴11 与第二立板302连接，瞄准机构5安装在横梁403的上表面，轻武器安装机构及扳机触发机构8位于横梁403的下表面。
52.轻武器安装机构包括与轻武器9上安装的皮卡汀尼导轨6相适配的卡槽12，从而通过皮卡汀尼导轨6与卡槽12的配合，完成轻武器9的安装。
53.通过纵向旋转驱动部带动第二转轴11在纵向方向上转动，从而带动第二架体4在纵向方向上转动。其中，纵向旋转驱动部件可以为电机，当然还可以为其他能够提供驱动力的部件，本实施例不做严格限定。
54.进一步地，瞄准机构5与横梁403的上表面可拆卸连接。
55.具体地，横梁403的上表面设置有皮卡汀尼导轨6，从而实现瞄准机构5与横梁403进行可拆卸连接，这样在瞄准完毕后，瞄准机构5可以从横梁403上卸下。
56.进一步地，如图1、图2及图3所示，横梁403的后部还设有缓冲托架7。
57.在轻武器9安装在第二架体4上后，轻武器9的后枪托901与缓冲托架7 抵接，从而在发射子弹时，缓冲托架7对轻武器9所产生的后坐力进行缓冲，减小振动。
58.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。