一种弹体刮药刀头组件的制作方法

1.本实用新型涉及炮弹加工领域，具体为一种弹体刮药刀头组件。


背景技术：

2.弹体在填充弹药时，其内腔口部通常会有附着一层残留药粉，为了对这些残留药粉进行回收，通常需要使用弹体刮药装置对弹体其进行药粉刮除处理；而弹体刮药装置的作业方式通常是将装置所带有的刮刀组件由口部伸入至弹体内，再对其内壁上的残留药粉进行刮除。
3.目前的弹体刮药装置所使用的弹体刮药组件，没有对刮刀接触刮药层的作业位置设置相应的调节缓冲装置，由于弹体内壁涂有漆，在刮药时很容易使刮刀刀头紧贴抵靠到弹体内壁，造成漆层破坏，达不到相关技术要求，同时使得刮药作业具有相当大的危险性，严重威胁作业人员的身体健康；其次，现有的弹体刮药组件没有精确的刮药层检测装置，从而造成刮刀的作业位置不精确，使得作业后，弹体内部残留药粉形成的内弧形与弹体轴线的同轴度公差较大，影响产品质量；同时现有的弹体刮药组件通常不带有吸粉装置，对刮出的药粉无法进行及时的收纳清理，造成环境污染和一定的安全威胁。因此，我们亟需一种快捷方便，安全，作业效率高的弹体刮药装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种弹体刮药刀头组件，包括：
5.可转动设置在支撑板上的底座，其后端铰接有可伸缩的调整杆；所述底座前端穿设固定有刀杆；所述刀杆前端并排设置有与弹体开口端的刮药层贴合对应的刮刀和可伸缩的检测头；所述刀杆后端设置有与检测头相对应的传感组件。
6.优选的是，其中，所述底座的可转动配置方式具体为：所述支撑板横向固定设置有转轴；所述底座前端下部横向设置有转孔；所述转孔两端固定设置有轴承；所述转轴固定穿设在两个轴承的内圈中，从而形成可转动连接。
7.优选的是，其中，所述调整杆的可伸缩及铰接的配置方式具体为：所述底座后端中部设置有铰链杆；所述调整杆上端一体设置有套设在铰链杆上的套环；所述调整杆下端连接有气缸ⅰ的输出轴。
8.优选的是，其中，所述底座前端上部纵向设置有通孔ⅰ；所述支撑板前端垂直设置有横板；所述横板中设置有通孔ⅱ；所述刀杆固定穿设在通孔ⅰ中，且穿出后活动穿设在通孔ⅱ中；所述通孔ⅱ中部设置有固定环；所述固定环内侧与刀杆外壁固定连接；所述固定环外侧与通孔ⅱ内壁之间设置有用于封闭的柔性防尘环。
9.优选的是，其中，还包括一个限位吸粉组件；所述限位吸粉组件包括一个固定座；所述固定座后端连接有气缸ⅲ；所述固定座前端固定连接有底板；所述底板后端设置有环
型槽；所述横板与环形槽之间固定设置有波纹管；所述底板前端设置吸粉筒；所述吸粉筒外部设置设置有进气管；所述吸粉筒内腔设置有与进气管连通的出气管；所述吸粉筒下部连通设置有与外部抽尘装置相连通的排粉管；所述吸粉筒前端设置有轴承座；所述轴承座的轴承内圈上固定设置有对接弹体开口端的的摩擦环。所述刀杆前端从横板穿出后经波纹管穿入吸粉筒内腔，再从摩擦环外侧穿出。
10.优选的是，其中，所述刀杆前后端分别设置有相连通的出气头和进气头。
11.优选的是，其中，所述刮刀为长条块状结构，且可拆卸设置在刀杆前端；所述刀杆前端设置有嵌入弹体开口端的刀头；所述刀头上端设置有凸出块；所述凸出块上设置有条形槽；所述条形槽中设置有两个固定螺孔；所述刮刀后端设置有两个与两个所述固定螺孔相匹配的的对接螺孔；使用两个固定螺栓分别穿设在两个固定螺孔和对接螺孔形成可拆卸连接。所述刮刀从后至前倾斜设置，且上部沿端面对角线削割一半设置。
12.优选的是，其中，所述检测头的可伸缩配置方式具体为：所述刀杆内部穿设有检位杆；所述检位杆从刀头穿出后与检测头一体连接；所述刀头前端设置有缺口；所述检测头具体为一个t型推头；所述t型推头与缺口端面之间设置有弹簧，从而实现弹性连接；所述底座前端上端设置有搭接板；所述搭接板后端下方固定连接有支撑块；所述支撑块穿设固定有气缸ⅱ；所述气缸ⅱ的输出轴上连接有浮动接头；所述检位杆从刀杆后端穿出后端部一体固定连接有与浮动接头相对应的牵引块。
13.优选的是，其中，所述传感组件的配置方式具体为：所述检位杆从刀杆后端穿出后外部嵌套有套管；所述套管外壁固定连接有连接快；所述连接块上端固定有挡片；所述搭接板后端下方固定设置有门型架；所述门型架左右端分别穿设固定有左光纤头和右光纤头；所述左光纤头和右光纤头的输出端向中正对设置，且被挡片的伸缩路径相隔开。
14.本实用新型至少包括以下有益效果：
15.(1)集成安装在刀杆前端的检测头可配合刀杆的移动，和刮刀一并进入到弹体开口端的空腔中，与刮药层的抵靠检位更加精确稳定，保证后续刮刀的作业位置更加精确，保证刮药效果。
16.(2)检测头配置为可伸缩，使得检测头需要进行检测刮药层时才伸出，而在刮刀进行正式刮药时，可以及时进行收回，防止受到干扰，影响后续作业精度，控制方便，伸缩稳定。
17.(3)在将弹体开口端的残留药粉剥离刮出完毕后，刮刀前端会抵靠在弹体开口端的内壁上，产生一定的摩擦力，为防止该摩擦力增大将弹体开口端的内壁漆膜刮坏，此时底座后端铰接的调整杆可进行相应的上下伸缩调整，从而带动整个刀杆进行一定角度的上下的“摆动”，让刮刀前端在将要抵死在内壁时，能够及时松动脱离，保证了设备安全。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1为本实用新型的刮刀组件结构图；
20.图2为本实用新型的弹体截面图；
21.图3为本实用新型的支撑板拆卸后结构图；
22.图4为本实用新型的刀杆前端的检测头和刮刀结构图；
23.图5为本实用新型的刀杆后端的传感组件和拉伸组件的正视结构图；
24.图6为本实用新型的刀杆后端的传感组件侧视结构图；
25.图7为本实用新型的限位吸粉组件结构图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如图1-7示出了本实用新型所有实施例的具体实现形式，具体为：
27.(如图1-2)
28.可转动设置在支撑板1上的底座2，其后端铰接有可伸缩的调整杆3；所述底座2前端穿设固定有刀杆4；所述刀杆4前端并排设置有与弹体9开口端的刮药层91贴合对应的刮刀5和可伸缩的检测头6；所述刀杆4后端设置有与检测头6相对应的传感组件7。
29.在该方案中：
30.(1)开始进行刮药作业时，控制检测头6轴向伸出，通过外部运动组件带动整个支撑板1连同可转动的底座2向正在高速旋转的弹体9靠近，并且将刀杆4前端慢慢伸入到到弹体9开口端，当检测头6接触到刮药层91时，检测头6后端的传感组件7接收到相应的信号，后台系统记录下位置数据，确定了该位置即为刮药位置；
31.(集成安装在刀杆4前端的检测头6可配合刀杆4的移动，和刮刀5一并进入到弹体9开口端的空腔中，与刮药层91的抵靠检位更加精确稳定，保证后续刮刀5的作业位置更加精确，保证刮药效果。)
32.(2)检测头6轴向回缩，通过外部运动组件继续带动整个支撑板1连同可转动的底座2进行移动，使得刀杆4上的刮刀5到达刚才流程(1)中检测到的刮药位置上；此时，通过控制刮刀5向上进行径向移动，弹体9开口端的刮药层91所堆积在内壁上的药粉就会不断接触到刮刀5的前端面，在高速旋转下，即可将残留药粉不断剥离刮出，实现刮药作业效果。
33.(检测头6所以要配置成可伸缩的原因在于，需要进行检测刮药层91时才伸出，而在刮刀5进行正式刮药时，可以进行收回，防止受到干扰，影响后续作业精度，控制方便，伸缩稳定。)
34.(3)刮刀持续径向上移，直至到达弹体9开口端的内壁，从而将所有残留药粉均匀刮落，再通过外部吸粉组件将刮走的药粉收集起来，即完成了整个弹体9的刮药作业。
35.(在将弹体9开口端的残留药粉剥离刮出完毕后，刮刀前端5会抵靠在弹体9开口端的内壁上，产生一定的摩擦力，为防止该摩擦力增大将弹体9开口端的内壁漆膜刮坏，此时底座2后端铰接的调整杆可进行相应的上下伸缩调整，从而带动整个刀杆5进行一定角度的上下的“摆动”，让刮刀5前端在将要抵死在内壁时，能够及时松动脱离，保证了设备安全。)
36.在上述技术方案中：(如图1-3)
37.所述底座2的可转动配置方式具体为：所述支撑板1横向固定设置有转轴11；所述底座2前端下部横向设置有转孔21；所述转孔21两端固定设置有轴承211；所述转轴11固定穿设在两个轴承211的内圈中，从而形成可转动连接。
38.在该方案中：
39.(转孔21通过两个轴承211套设在转轴11上，从而使得底座2具备更加稳定的可转动能力，这是为了配合调整杆3，因为只有让底座2在支撑板1上能够有一个进行转动的“支点”(即转轴11/转孔21)，才能通过后续调整杆3的伸缩对底座2整体进行摆动调整，这种缓冲伸缩调整的功能才能真的实现。)
40.在上述技术方案中：(如图1)
41.所述调整杆的可伸缩及铰接的配置方式具体为：所述底座2后端中部设置有铰链杆30；所述调整杆3上端一体设置有套设在铰链杆30上的套环31；所述调整杆3下端连接有气缸ⅰ32的输出轴。
42.在该方案中：
43.通过控制气缸ⅰ32输出轴的伸缩，达到推动调整杆的目的，从而使得套环与铰链杆形成转动的铰接，再以支撑板为另一个转动支点，实现刀杆前端的上下调整，实现了调整目的，可控性强，作业稳定。)
44.在上述技术方案中：(如图3)
45.所述底座2前端上部纵向设置有通孔ⅰ22；所述支撑板1前端垂直设置有横板13；所述横板13中设置有通孔ⅱ14；所述刀杆4固定穿设在通孔ⅰ22中，且穿出后活动穿设在通孔ⅱ14中；所述通孔ⅱ14中部设置有固定环15；所述固定环15内侧与刀杆4外壁固定连接；所述固定环15外侧与通孔ⅱ内壁之间设置有用于封闭的柔性防尘环16；
46.在该方案中：
47.(通过通孔ⅰ22和通孔ⅱ14进一步保证刀杆4穿设固定的稳定，固定环15装配容易，可搭配一个柔性防尘环16使用，既可以防止刮药作业时药粉从通孔ⅱ14的缝隙处向外部漏出，起到更加稳定的封闭效果，同时可以保证刀杆4中部能够在通孔ⅱ14中上下摆动，确保调整效果。)
48.在上述技术方案中：(如图4)
49.所述刀杆4前后端分别设置有相连通的出气头41和进气头42。
50.在该方案中：
51.(通过在进气头42上对接外部气源装置后，通过出气头41的出气，进一步进对刮药作业区域进行吹气，然后配合限位吸粉组件8同时进行吹气吸粉，这样进一步提高了对刮药作业区域的吹粉效果，同时达到对刮刀5的风冷降温作用。)
52.在上述技术方案中：(如图4)
53.所述刮刀5为长条块状结构，且可拆卸设置在刀杆4前端；所述刀杆4前端设置有嵌入弹体9开口端的刀头43；所述刀头43上端设置有凸出块431；所述凸出块431上设置有条形槽432；所述条形槽432中设置有两个固定螺孔；所述刮刀5后端设置有两个与两个所述固定螺孔相匹配的的对接螺孔；使用两个固定螺栓433分别穿设在两个固定螺孔和对接螺孔形成可拆卸连接。所述刮刀5从后至前倾斜设置，且上部沿端面对角线削割一半设置。
54.在该方案中：
55.(这种结构的刮刀5装配更加方便，倾斜设置和削减一部分这种设计，均是为了让刮刀5的作业端(尖端)能够更好的接触到刮药层91的残留药粉结块处，使得对药粉的刮除剥离更加均匀。)
56.在上述技术方案中：(如图4-5-6)
57.所述检测头6的可伸缩配置方式具体为：所述刀杆4内部穿设有检位杆44；所述检位杆44从刀头43穿出后与检测头6一体连接；所述刀头43前端设置有缺口434；所述检测头6具体为一个t型推头；所述t型推头与缺口434端面之间设置有弹簧61，从而实现弹性连接；所述底座2前端上端设置有搭接板23；所述搭接板23后端下方固定连接有支撑块24；所述支撑块24穿设固定有气缸ⅱ25；所述气缸ⅱ25的输出轴上连接有浮动接头26；所述检位杆44从刀杆4后端穿出后端部一体固定连接有与浮动接头26相对应的牵引块27。
58.在该方案中：
59.通过气缸ⅱ25输出轴带动浮动接头26，去对接牵引块27，达到拉扯控制整个检位杆44进行轴向伸缩的目的，由于t型推头的较大端经过弹簧61压缩后，会抵靠抵靠在缺口434的端面上，而不会被全部拉回来，形成一种限位作用，从而实现了检测头6的伸缩效果，控制方便，伸缩稳定。
60.在上述技术方案中：(如图5-6)
61.所述传感组件7的配置方式具体为：所述检位杆44从刀杆4后端穿出后外部嵌套有套管71；所述套管71外壁固定连接有连接快72；所述连接块72上端固定有挡片73；所述搭接板23后端下方固定设置有门型架74；所述门型架74左右端分别穿设固定有左光纤头741和右光纤头742；所述左光纤头721和右光纤头742的输出端向中正对设置，且被挡片73的伸缩路径相隔开。
62.在该方案中：
63.(通过设置一个缺口434，让安装完成后的t型推头能与刮刀5的侧面保持对应，从而保证测量刮药位置的精确度，检位杆44后端通过套设一个套管71，从而增加检位杆44后缩时带动连接块72的摩擦力，当检位杆44回缩时，一体带动连接块72连同挡片73向左光纤头741和右光纤头742之间的对射光路移动，将对射光路从中隔断，那么后端传感系统即通过这个隔断行为获得了传感信号，从而记录下了该位置的具体信息，这种传感方式配置方便，获得信号稳定，保证后续刮刀5作业的获得的刮药位置更加精确可靠。)在上述技术方案中：(如图7)
64.还包括一个限位吸粉组件8；所述限位吸粉组件8包括一个固定座81；所述固定座81后端连接有气缸ⅲ82；所述固定座81前端固定连接有底板83；所述底板83后端设置有环型槽84；所述横板13与环形槽84之间固定设置有波纹管85；所述底板83前端设置吸粉筒86；
所述吸粉筒86外部设置设置有进气管871；所述吸粉筒86内腔设置有与进气管871连通的出气管872；所述吸粉筒86下部连通设置有与外部抽尘装置相连通的排粉管873；所述吸粉筒86前端设置有轴承座88；所述轴承座88的轴承内圈上固定设置有对接弹体9开口端的的摩擦环89。所述刀杆4前端从横板13穿出后经波纹管85穿入吸粉筒86内腔，再从摩擦环89外侧穿出。
65.在该方案中：
66.(通过气缸ⅲ82带动固定座81伸缩，使得摩擦环89能够准确对接到弹体9的开头端，从而实现一同旋转，随着刮刀5贴合到刮药层91上，整个刮药的作业空间形成了呈一个封闭的腔体，可有效防止药粉溢出，污染设备和作业环境，在整个作业过程中中，同时通过限位吸粉组件8进行同时配合，一边刮药一边吸粉，能够有效的排出药粉，清洁弹体9的开口端，保证弹体9的刮药作业持续稳定的进行。)
67.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。