一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的制作方法

1.本实用新型涉及靶架技术领域，尤其涉及一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置。


背景技术：

2.靶架作为靶标铺设的载体部队、研究所、高校在对靶标进行探测观瞄时，需要将靶标平整地铺设在靶架上，可通过调节靶架角度来实现调节靶标角度，靶架一般到试验场地搭建，靶架尺较大、搭建耗时长，在使用过程中经常需要调节靶架水平角度以及垂直角度，现有靶架需要很多人工搬运调节或者使用吊车吊起调节，耗时长、耗费很多人力物力，且现有的靶架往往为固定靶架，只是固定在地面上，不能实现靶架移动，以帮于对运动靶标的探测观瞄，需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，包括铰链结构、中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、中上电缸、右下靶架面、u型形结构、中下靶架面、电缸支架、液压缸、合页、压缸支架、磁铁固定盘、旋转柱、旋转电缸、轴承、靶架底座、旋转支架、液压系统、中下电缸、皮卡车、左上电缸、左下电缸、电磁铁、磁铁支架、右上电缸、右下电缸、车体固定盘，所述车体固定盘与皮卡车的车厢底部通过螺栓固定连接，所述液压系统通过螺栓固定在车体固定盘上，所述车体固定盘与轴承通过螺栓固定连接。
5.为了对电磁铁的位置进行限定，本实用新型的改进有，所述磁铁支架焊接在车体固定盘的上表面，所述电磁铁与磁铁支架通过螺栓固定连接，所述轴承与旋转柱通过螺栓固定连接，所述中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、右下靶架面、中下靶架面的靶架面上均焊接有电缸支架，所述磁铁固定盘焊接在旋转柱的外表面，所述靶架底座焊接在旋转柱的顶端，压缸支架焊接在靶架底座上，所述合页焊接在靶架底座与中下靶架面之间。
6.为了对液压缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述液压缸的一端通过销轴与靶架底座上的压缸支架相连接，所述液压缸的另一端通过销轴与中下靶架面上的压缸支架相连接，所述中下靶架面与右下靶架面通过铰链结构转动连接。
7.为了对右下电缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述右下电缸的一端通过销轴与中下靶架面上的电缸支架相连接，所述右下电缸的另一端通过销轴与右下靶架面上的铰链结构转动连接。
8.为了对左下电缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述中下靶架面与左下靶架面通过铰链结构转动连接，所述左下电缸的一端通过销轴与中下靶架面上的电缸支架
相连接，所述左下电缸的另一端通过销轴与左下靶架面上的铰链结构转动连接，所述中下靶架面与中上靶架面通过u型形结构相连接。
9.为了对中上电缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述中上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述中上电缸的另一端通过销轴与u型形结构相连接。
10.为了对右上电缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述中上靶架面与右上靶架面通过铰链结构转动连接，所述右上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述右上电缸的另一端通过销轴与右上靶架面上的铰链结构转动连接。
11.为了对左上电缸的施力进行限定，本实用新型的改进有，所述中上靶架面与左上靶架面通过铰链结构转动连接，所述左上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述左上电缸的另一端通过销轴与左上靶架面上的铰链结构转动连接。
12.为了对控制系统的各部件进行限定，本实用新型的改进有，所述基于车载的自动展开与折叠靶架装置的控制系统包括电缸整体、电缸控制器、磁铁整体、24v电源、靶架角度传感器、工控机、底座角度传感器、继电器、系统整体、遥控器、压缸整体，所述电缸整体包括中上电缸、旋转电缸、中下电缸、左上电缸、左下电缸、右上电缸和右下电缸，所述磁铁整体包括电磁铁，所述系统整体包括液压系统，所述压缸整体包括液压缸。
13.为了实现工控机的控制功能，本实用新型的改进有，所述遥控器通过无线电台与工控机信号连接，所述靶架角度传感器与底座角度传感器通过ttl串口线与工控机电性连接，所述工控机通过rs232串口线与电缸控制器、继电器电性连接，所述电缸控制器的输出端与电缸整体电性连接，继电器的输出端与系统整体、磁铁整体的输入端电性连接，所述系统整体的输出端与压缸整体的输入端电性连接，所述24v电源通过dc24连接线与电缸控制器、工控机、继电器电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
15.本实用新型，通过设置了铰链结构、u型形结构、电缸整体、压缸整体和系统整体，能够实现靶架自动展开、自动折叠以及对靶架水平角度与垂直角度调节功能，同时靶架固定在车上，可以跟随车体运动实现运动靶架，便于对运动靶标的探测观瞄，靶架可随时自动展开与自动折叠，靶架即展即收即可随时移动。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的整体部件示意图；
17.图2为本实用新型提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的侧视角示意图；
18.图3为本实用新型提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的控制系统示意图。
19.图例说明：
20.1、铰链结构；2、中上靶架面；3、左下靶架面；4、右上靶架面；5、左上靶架面；6、中上电缸；7、右下靶架面；8、u型形结构；9、中下靶架面；10、电缸支架；11、液压缸；12、合页；13、压缸支架；14、磁铁固定盘；15、旋转柱；16、旋转电缸；17、轴承；18、靶架底座；19、旋转支架；
20、液压系统；21、中下电缸；22、皮卡车；23、左上电缸；24、左下电缸；25、电磁铁；26、磁铁支架；27、右上电缸；28、右下电缸；29、车体固定盘；30、电缸整体；31、电缸控制器；32、磁铁整体；33、24v电源；34、靶架角度传感器；35、工控机；36、底座角度传感器；37、继电器；38、系统整体；39、遥控器；40、压缸整体。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例一
24.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，包括铰链结构1、中上靶架面2、左下靶架面3、右上靶架面4、左上靶架面5、中上电缸6、右下靶架面7、u型形结构8、中下靶架面9、电缸支架10、液压缸11、合页12、压缸支架13、磁铁固定盘14、旋转柱15、旋转电缸16、轴承17、靶架底座18、旋转支架19、液压系统20、中下电缸21、皮卡车22、左上电缸23、左下电缸24、电磁铁25、磁铁支架26、右上电缸27、右下电缸28、车体固定盘29，车体固定盘29与皮卡车22的车厢底部通过螺栓固定连接，液压系统20通过螺栓固定在车体固定盘29上，车体固定盘29与轴承17通过螺栓固定连接，该种设计是为了实现该自动展开与折叠靶架装置的车载功能，磁铁支架26焊接在车体固定盘29的上表面，电磁铁25与磁铁支架26通过螺栓固定连接，该种设计是为了对电磁铁25的位置进行限定，轴承17与旋转柱15通过螺栓固定连接，中上靶架面2、左下靶架面3、右上靶架面4、左上靶架面5、右下靶架面7、中下靶架面9的靶架面上均焊接有电缸支架10，该种设计是为了给各电缸的装配提供空间，磁铁固定盘14焊接在旋转柱15的外表面，靶架底座18焊接在旋转柱15的顶端，压缸支架13焊接在靶架底座18上，合页12焊接在靶架底座18与中下靶架面9之间。
25.请参阅图1-2，液压缸11的一端通过销轴与靶架底座18上的压缸支架13相连接，液压缸11的另一端通过销轴与中下靶架面9上的压缸支架13相连接，该种设计是为了对液压缸11的施力进行限定，中下靶架面9与右下靶架面7通过铰链结构1转动连接，右下电缸28的一端通过销轴与中下靶架面9上的电缸支架10相连接，右下电缸28的另一端通过销轴与右下靶架面7上的铰链结构1转动连接，该种设计是为了对右下电缸28的施力进行限定，中下靶架面9与左下靶架面3通过铰链结构1转动连接，左下电缸24的一端通过销轴与中下靶架面9上的电缸支架10相连接，左下电缸24的另一端通过销轴与左下靶架面3上的铰链结构1转动连接，中下靶架面9与中上靶架面2通过u型形结构8相连接，该种设计是为了对左下电缸24的施力进行限定，中上电缸6的一端通过销轴与中上靶架面2的电缸支架10相连接，中上电缸6的另一端通过销轴与u型形结构8相连接，该种设计是为了对中上电缸6的施力进行限定，中上靶架面2与右上靶架面4通过铰链结构1转动连接，右上电缸27的一端通过销轴与中上靶架面2的电缸支架10相连接，右上电缸27的另一端通过销轴与右上靶架面4上的铰链
结构1转动连接，该种设计是为了对右上电缸27的施力进行限定，中上靶架面2与左上靶架面5通过铰链结构1转动连接，左上电缸23的一端通过销轴与中上靶架面2的电缸支架10相连接，左上电缸23的另一端通过销轴与左上靶架面5上的铰链结构1转动连接，该种设计是为了对左上电缸23的施力进行限定。
26.请参阅图3，基于车载的自动展开与折叠靶架装置的控制系统包括电缸整体30、电缸控制器31、磁铁整体32、24v电源33、靶架角度传感器34、工控机35、底座角度传感器36、继电器37、系统整体38、遥控器39、压缸整体40，电缸整体30包括中上电缸6、旋转电缸16、中下电缸21、左上电缸23、左下电缸24、右上电缸27和右下电缸28，磁铁整体32包括电磁铁25，系统整体38包括液压系统20，压缸整体40包括液压缸11，通过以上部件的配合，能够构建控制系统的整体控制结构，遥控器39通过无线电台与工控机35信号连接，通过控制器能够对工控机35进行控制，靶架角度传感器34与底座角度传感器36通过ttl串口线与工控机35电性连接，该种设计是为了实现对于角度的测量以及数据的传达功能，工控机35通过rs232串口线与电缸控制器31、继电器37电性连接，电缸控制器31的输出端与电缸整体30电性连接，通过电缸控制器31能够对电缸整体30进行控制，继电器37的输出端与系统整体38、磁铁整体32的输入端电性连接，系统整体38的输出端与压缸整体40的输入端电性连接，24v电源33通过dc24连接线与电缸控制器31、工控机35、继电器37电性连接，通过24v电源33能够将外接电源转换为24v进行通电。
27.工作原理：在该装置的一键展开流程中，遥控器39通过无线传输电台向工控机35发送一键展开指令，工控机35收到一键展开指令后先通过电缸控制器31读取旋转电缸16当前值，如果电缸当前位置不在中间位置，先控制电缸回中间位置即调整靶架水平角度到中间位置，读取靶架角度传感器34值，如靶架角度传感器34值小于靶架底座18传感器值加30
°
，则工控机35给继电器37发送液压缸11推出指令，控制液压系统20液压缸11推出电磁阀闭合，从而推动油缸使垂直角度靶架值，当靶架角度传感器34值大于等于靶架底座18传感器值加30
°
时，工控机35给继电器37发送液压缸11停止推出指令控制液压系统20液压缸11推出电磁阀断开，从而使液压缸11停止推出，工控机35给电缸控制器31发送控制中上电缸6与中下电缸21收回指令，中上电缸6与中下电缸21拉动中上靶架面2展开，当电缸到达指定位置后中上电缸6与中下电缸21停止运动，接着工控机35给电缸控制器31发送控制左上电缸23与左下电缸24收回指令，左上电缸23拉动左上靶架面5展开，左下电缸24拉动左下靶架面3展开，当电缸到达指定位置后左上电缸23与左下电缸24停止运动，接着工控机35给电缸控制器31发送控制右上电缸27与右下电缸28发送电缸收回指令，右上电缸27拉动右上靶架面4展开，右下电缸28拉动右下靶架面7展开，当电缸到达指定位置后右上电缸27与右下电缸28停止运动就此完成靶架面一键展开，一键展开完毕后，通过遥控器39可对左上靶架面5、左下靶架面3、右上靶架面4、右下靶架面7、以及靶架垂直角度与水平旋转角度进行调节，在需要进行折叠时，遥控器39通过无线传输电台向工控机35发送一键折叠指令；工控机35收到一键折叠指令后先通过电缸控制读取旋转电缸16当前值，如果电缸当前位置不在中间位置，先控制电缸回中间位置即调整靶架水平角度到中间位置；工控机35给电缸控制器31发送控制右上电缸27与右下电缸28推出指令，右上电缸27推动右上靶架面4折叠，右下电缸28推动右下靶架面7折叠。当电缸到达指定位置后右上电缸27与右下电缸28停止运动；工控机35给电缸控制器31发送控制左上电缸23与左下电缸24推出指令，左上电缸23推动左上靶
架面5折叠，左下电缸24推动左下靶架面3折叠。当电缸到达指定位置后左上电缸23与左下电缸24停止运动。接着工控机35给电缸控制器31发送控制中上电缸6与中下电缸21电缸推出指令，中上电缸6与中下电缸21推动中上靶架面2折叠，当电缸到达指定位置后中上电缸6与中下电缸21停止运动。接着工控机35给继电器37发送液压缸11回收指令控制液压系统20液压缸11回收电磁阀闭合从而拉回油缸使垂直角度靶架值往下降，当靶架角度传感器34值小于等于底座角度传感器36值，工控机35给继电器37发送液压缸11停止回收指令控制液压系统20液压缸11回收电磁阀断开，就此完成靶架面一键折叠。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。