一种采用Zigbee无线模块的激光靶机的制作方法

一种采用zigbee无线模块的激光靶机
技术领域
1.本实用新型涉及一种采用zigbee无线模块的激光靶机，属于靶机技术领域。


背景技术：

2.在模拟射击训练以及射击娱乐游戏中，通常是使用激光发射器和激光靶机，激光发射器作为模拟枪支进行发射，激光发射至激光靶机上，在激光靶机上具有靶板，靶板能够通过接收激光来确定射击位置。
3.靶机需要同控制终端之间进行通信，当前靶机的无线通信方式是433mhz的无线通讯模块，功耗高，成本贵，通讯速率慢，只有250kbps，当多台靶机射击训练时，偶尔会出现无线数据堵塞的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种采用zigbee无线模块的激光靶机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种采用zigbee无线模块的激光靶机，在激光靶机上设置无线通信组件，无线通信组件采用zigbee无线通信；无线通信组件采用的主控芯片为stm32f103c8t6，无线通信组件使用wlt2420nz且同主控芯片通信连接；wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6的引脚31连接，wlt2420nz的引脚6同stm32f103c8t6的引脚30连接。
7.进一步的，wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6和引脚6还同通信串口jz连接。
8.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
9.本实用新型采用zigbee无线模块进行通信，在使用后，激光靶板报靶正常，当多台靶机射击训练时，不再出现无线数据堵塞的现象。
10.本实用新型使用zigbee无线模块配合单片机使用，便于实施，工作稳定可靠。
附图说明
11.图1是本实用新型无线通信组件部分的单片机电路示意图；
12.图2是本实用新型无线通信组件部分的无线通信模块电路示意图。
具体实施方式
13.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
14.本实用新型是一种采用zigbee无线模块的激光靶机，设置的无线通信模块是采用的zigbee无线通信方式。
15.其中，zigbee无线模块采用贴片封装，体积更小巧。它具备最大20dbm输出功率，视距传输距离可达2500米(@5dbi天线)，并且无线最高通信速率为2mbps；提供mesh对等无线路由协议，无组网延时，采用时间空间权值均衡原则，路由时间短，通讯稳定可靠。
16.激光靶机是采用无线通信的方式同控制主机进行通信联系的，设置无线通信组件。无线通信组件采用单片机控制同时配合zigbee无线通信模块。具体的，主控芯片为stm32f103c8t6，无线通信模块使用wlt2420nz且同主控芯片通信连接。wlt2420nz是一种zigbee无线模块。具体的，如图1、图2所示，wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6的引脚31连接，wlt2420nz的引脚6同stm32f103c8t6的引脚30连接。
17.主控芯片使用低成本32位arm处理器：stm32f103c8t6。
18.无线通讯模块采用zigbee自组网模块：wlt2420nz。
19.wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6和引脚6还同通信串口jz连接。
20.主控芯片为stm32f103c8t6同wlt2420nz的配合，是本实用新型所重要的发明点。主控芯片实现功能所需要的其他辅助电路，例如，重启电路、电源电路等，均为技术人员所熟知，在此不再赘述。
21.单片机和无线模块之间通过串口进行通信。当我们需要一个设备和轮流访问多个设备时，可以把这个设备设置为【主机模式】。主机模式通讯协议由四部分组成：分别是协议起始标识符(简称起始标识)、命令标识符、命令实体和协议结束标识符(简称结束标识)组成，如下所示：
22.1字节1字节n字节1字节0xaa命令标识符命令实体0x55
23.主机模式【发送数据】命令，具体的格式如下：
24.1字节1字节2字节n字节1字节0xaa0xd1目标地址用户数据0x55
25.注1：其中n＜＝94；以下所有示例均为16进制数据操作。
26.注2：如果目标地址设置为0xffff，表示广播发送，则所有节点都可以收到，广播发送是没有回应报文的。
27.注3：一个网络可以设置多台主机模式，主机与终端之间可以互相通讯，主机与主机之间也是可以互相通讯。
28.设置成功【回应报文】，如下：
29.1字节1字节n字节1字节0xaa0xd1响应状态0x55
30.b)、主机模式【接收数据】格式，如下
31.1字节1字节2字节n字节1字节0xaa0xd1源地址用户数据0x55
32.1、源地址
33.表示接收到的数据的出处，类似来电显示功能。通过这个源地址功能，可以区分出不同数据出自不同的地址。
34.2、用户数据
35.这里指的是接收到远程设备的用户数据。
36.c)命令实例
37.主机0x8001向地址0x8002的目标节点发送01，02，03，04，05，这5个字节数据。
38.主机节点0x8001发送数据命令：aa d1 80 02 01 02 03 04 05 55。
39.如果主机节点0x8001发送成功收到：aa d0 00 55。
40.如果主机节点0x8001发送失败收到：aa d0 a4 55。
41.如果接收机节点0x8002为终端模式，则接收输出：01 02 03 04 05。
42.如果接收机节点0x8002为主机模式，则接收输出：aa d1 80 01 01 02 03 04 05 55。
43.本实用新型采用zigbee无线模块进行通信，在使用后，激光靶板报靶正常，当多台靶机射击训练时，不再出现无线数据堵塞的现象。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种采用zigbee无线模块的激光靶机，在激光靶机上设置无线通信组件，其特征在于：无线通信组件采用zigbee无线通信；无线通信组件采用的主控芯片为stm32f103c8t6，无线通信组件使用wlt2420nz且同主控芯片通信连接；wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6的引脚31连接，wlt2420nz的引脚6同stm32f103c8t6的引脚30连接。2.根据权利要求1所述的一种采用zigbee无线模块的激光靶机，其特征在于：wlt2420nz的引脚5同stm32f103c8t6和引脚6还同通信串口jz连接。

技术总结
本实用新型涉及一种采用Zigbee无线模块的激光靶机，属于靶机技术领域。设置无线通信模块，无线通信模块采用Zigbee无线模块；激光靶机采用单片机控制，主控芯片为STM32F103C8T6，无线通信模块使用WLT2420NZ且同主控芯片通信连接；WLT2420NZ的引脚5同STM32F103C8T6的引脚31连接，WLT2420NZ的引脚6同STM32F103C8T6的引脚30连接。本实用新型采用Zigbee无线模块进行通信，在使用后，激光靶板报靶正常，当多台靶机射击训练时，不再出现无线数据堵塞的现象。无线数据堵塞的现象。无线数据堵塞的现象。


技术研发人员：聂文理 袁野 窦凯
受保护的技术使用者：泰泷实业（河北）有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/1/11