一种可视化卡药处理杆的制作方法

本技术属于爆破施工的，尤其是涉及一种可视化卡药处理杆。

背景技术：

1、在爆破施工时，需要进行炸药装孔，在装药的过程中可能会出现炸药包卡孔的情况，在现有技术中，施工人员在遇到炸药包卡孔的情况就需要使用竹竿把卡住的炸药包提上来或者送下去，由于孔内没有太多的阳光进入，难以看清孔内炸药包的情况，使用竹竿将炸药包提上来或者送下去的可能性很小，最终导致爆破孔无法使用，且残留在爆破孔内的炸药包具有一定的危险性。

2、针对上述技术问题，发明人认为需要设计一种便于调整卡在爆破孔内炸药包的位置的卡药杆。

技术实现思路

1、为了便于施工人员调整卡在爆破孔内炸药包的位置，本技术提供一种可视化卡药处理杆。

2、本技术需要解决的技术问题采取如下技术方案实现：

3、一种可视化卡药处理杆，包括摄像头，所述可视化卡药处理杆的一端可拆卸连接有操作杆，另一端可拆卸式连接有挂钩，所述摄像头固定连接于可视化处理杆，所述摄像头的镜头朝向挂钩。

4、通过上述技术方案，可视化卡药处理杆的一端可拆卸连接有操作杆，另一端可拆卸式连接有挂钩，施工人员通过握住操作杆运动带动挂钩运动；挂钩用于勾住炸药包；摄像头的镜头朝向挂钩，用于检测炸药包在爆破孔的实际位置，并将图像反馈给施工人员；当施工人员需要对可视化卡药处理杆进行收纳时，可以将操作杆和挂钩从可视化卡药处理杆上拆下来，从而减少收纳空间；当炸药包卡在爆破孔内时，施工人员将可视化卡药处理杆伸入爆破孔，打开摄像头，通过摄像头找到炸药包的位置，从而便于施工人员调整卡在爆破孔内炸药包的位置。

5、可选的，所述操作杆与挂钩之间设置有延长段，所述操作杆和挂钩均可拆卸式连接于延长段。

6、通过上述技术方案，延长段用于加长可视化卡药处理杆的长度，当炸药包需要放置的深度大于原先可视化卡药处理杆的长度时，施工人员可以调整延长段的长度来改变可视化处理杆的长度，使炸药包能够放置在设定深度；延长段将操作杆和挂钩连接在一起，操作杆通过延长段带动挂钩运动。

7、可选的，所述操作杆螺纹连接于延长段的一端，所述挂钩螺纹连接于延长段远离操作杆的一端；所述延长段包括若干延长杆，相邻的两根所述延长杆螺纹连接。

8、通过上述技术方案，延长段包括若干延长杆，施工人员可以通过螺纹连接或者拆卸延长杆的方式，来调整延长段的长度，从而实现可视化卡药处理杆的长度可调节的效果；操作杆螺纹连接于延长段的一端，挂钩螺纹连接于延长段远离操作杆的一端，实现延长段可拆卸式连接于操作杆和挂钩的效果。

9、可选的，所述延长段为连接杆，所述连接杆的两端均设置有销钉孔，所述操作杆靠近挂钩的一端设置有销钉孔，所述挂钩靠近操作杆的一端设置有销钉孔，所述操作杆和挂钩分别通过销钉和销钉孔可拆卸式连接于连接杆的两端。

10、通过上述技术方案，延长段包括连接杆，且连接杆的两端均设置有销钉孔，操作杆和挂钩分别通过销钉和销钉孔可拆卸式连接于连接杆的两端，施工人员可以通过更换不同长度的连接杆，实现可视化卡药处理杆的长度可调节的效果。

11、可选的，包括探照灯组，所述探照灯组固定连接于延长段，所述探照灯组的灯头朝向挂钩。

12、通过上述技术方案，可视化卡药处理杆还包括探照灯组，探照灯组用于照亮漆黑的爆破孔，提高摄像头的检测亮度，使摄像头的检测效果更好，利于施工人员观测爆破孔内的情况，以调节炸药包的位置。

13、可选的，所述探照灯组电连接有亮度调节电路，所述操作杆上设置有按钮，所述按钮串联于亮度调节电路和摄像头的供电回路，所述亮度调节电路包括：

14、亮度比较模块，电连接于按钮，用于在按钮连通的状态下检测爆破孔内的亮度并输出亮度检测信号，亮度比较模块设置有亮度基准信号，以在亮度检测信号大于亮度基准信号时发出亮度比较信号；

15、开关模块，电连接于亮度比较模块，以在接收到亮度比较信号时，发出开关信号；

16、执行模块，电连接于开关模块，且串联于探照灯组的供电回路，以接收到开关信号时，发出执行信号，接通探照灯组的供电回路。

17、通过上述技术方案，当施工人员将炸药包通过可视化卡药处理杆伸入爆破孔时，由于爆破孔过于狭窄，炸药包卡在爆破孔内，施工人员无法看到炸药包的位置，施工人员按下操作杆上的按钮，接通摄像头的供电回路，通过摄像头反馈的图像判断爆破孔内炸药包的位置，再对炸药包的位置进行调整；施工人员将可视化卡药处理杆继续伸入爆破孔，由于爆破孔深处的亮度更低，摄像头难以在亮度过低的位置检测炸药包，此时亮度比较模块的亮度检测信号大于亮度基准信号，亮度比较模块向开关模块发出亮度比较信号，使开关模块向执行模块发出开关信号，执行模块接收到开关信号后发出执行信号，执行模块接通探照灯组的供电回路，点亮探照灯组，提高爆破孔深处的亮度，使摄像头在适宜的亮度下对炸药包的位置进行检测，从而提高摄像头的检测效果。

18、可选的，所述亮度比较模块包括基准电阻器r1和光敏电阻器r2，所述光敏电阻器r2设置于探照灯组远离探照灯组的灯头的一端，所述基准电阻器r1的一端串联按钮后连接于电源电压vcc，另一端串联光敏电阻器r2后接地，所述基准电阻器r1和光敏电阻器r2的连接节点电连接于开关模块。

19、通过上述技术方案，光敏电阻器r2用于检测爆破孔内的环境亮度，爆破孔内的亮度越低，光敏电阻器r2的电阻值越大；光敏电阻器r2设置于探照灯组远离探照灯组的灯头的一端，使探照灯组难以直射光敏电阻器r2，降低探照灯组点亮后影响亮度调节电路对环境亮度误判的可能性；闭合按钮，亮度比较模块通电，当爆破孔内的环境亮度低到一定程度时，光敏电阻器r2的电阻值大于基准电阻器r1的电阻值，此时亮度比较模块向开关模块发出亮度比较信号。

20、可选的，所述开关模块包括保护电阻r3和三极管q1，所述保护电阻r3的一端串联于按钮后连接电源电压vcc，另一端连接三极管q1的集电极，所述三极管q1的基极连接基准电阻器r1和光敏电阻器r2的连接节点，所述三极管q1的发射极电连接于执行模块。

21、通过上述技术方案，闭合按钮后，当亮度比较模块发出亮度比较信号时，三极管q1的基极接收亮度比较信号，使三极管q1导通并向执行模块发出开关信号；当亮度比较模块不再发出亮度比较信号时，三极管q1的基极不再接收亮度比较信号，使三极管q1截止且不再向执行模块发出开关信号。

22、可选的，所述执行模块包括继电器km1，所述继电器km1包括常开式开关km1-1，所述继电器km1线圈的一端连接三极管q1的基极，另一端接地，所述常开式开关km1-1串联探照灯组的供电回路。

23、通过上述技术方案，当继电器km1接收到开关信号时，继电器km1的线圈通电，继电器km1的线圈向常开式开关km1-1发出执行信号，使常开式开关km1-1闭合，接通探照灯组的供电回路，从而点亮探照灯组；当继电器km1不再接收到开关信号时，继电器km1的线圈失电，继电器km1的线圈不再向常开式开关km1-1发出执行信号，使常开式开关km1-1断开，从而断开探照灯组的供电回路。

24、综上，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.可视化卡药处理杆的一端可拆卸连接有操作杆，另一端可拆卸式连接有挂钩，施工人员通过握住操作杆运动带动挂钩运动；挂钩用于勾住炸药包；摄像头的镜头朝向挂钩，用于检测炸药包在爆破孔的实际位置，并将图像反馈给施工人员；当施工人员需要对可视化卡药处理杆进行收纳时，可以将操作杆和挂钩从可视化卡药处理杆上拆下来，从而减少收纳空间；当炸药包卡在爆破孔内时，施工人员将可视化卡药处理杆伸入爆破孔，打开摄像头，通过摄像头找到炸药包的位置，施工人员再通过挂钩对炸药包的位置进行调整。

26、2.可视化卡药处理杆包括延长段，延长段用于加长可视化卡药处理杆的长度，当炸药包需要放置的深度大于原先可视化卡药处理杆的长度时，施工人员可以调整延长段的长度来改变可视化处理杆的长度，使炸药包能够放置在设定深度；延长段将操作杆和挂钩连接在一起，操作杆通过延长段带动挂钩运动。

27、3.当施工人员将炸药包通过可视化卡药处理杆伸入爆破孔，由于爆破孔过于狭窄，施工人员无法看到炸药包的情况时，施工人员按下操作杆上的按钮，接通摄像头的供电回路，通过摄像头反馈的图像判断爆破孔内炸药包的位置；施工人员将可视化卡药处理杆继续伸入爆破孔，由于爆破孔深处的亮度更低，摄像头难以在亮度过低的位置检测炸药包，此时亮度比较模块的亮度检测信号大于亮度基准信号，亮度比较模块向开关模块发出亮度比较信号，使开关模块向执行模块发出开关信号，执行模块接收到开关信号后发出执行信号，执行模块接通探照灯组的供电回路，点亮探照灯组，提高爆破孔深处的亮度，使摄像头在适宜的亮度下对炸药包的位置进行检测，从而提高摄像头的检测效果。