一种用于固体运载火箭的综合测试装置的制作方法

本发明涉及固体运载火箭地面测试，具体涉及一种用于固体运载火箭的综合测试装置。

背景技术：

1、固体运载火箭具有快速发射、成本低，任务适应性好等优势。在火箭的测试过程中，为实现对控制系统功能的全覆盖测试，需要配套功能各异的地面测试设备。但在实际实施过程中，相关单位在设备齐套、设备运输、设备维护、测试操作等方面存在较多问题，不利于运载火箭的快速测试、发射；因此，目前需要研制一种智能化、集成化的地面综合测试设备，以提高测试效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高集成度，易操作、可扩展的自动化地面测试装置，可根据固体运载火箭的地面试验需求，通过扩展测试平台的功能，实现对控制系统的全覆盖、自动化测试。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于固体运载火箭的综合测试装置，包括机柜、三轴转台、时序等效装置、gnss同频转发装置和计算机；

3、所述计算机和三轴转台位于机柜上层；

4、所述时序等效装置包括测试采集模块、火工品阻性负载模拟模块、电磁阀感性负载模拟模块；

5、所述测试采集模块采集时序指令和模拟数据，并将采集的数据传送至测发控系统；

6、所述火工品阻性负载模拟模块模拟火工品阻性负载；

7、所述电磁阀感性负载模拟模块模拟电磁阀感性负载；

8、所述时序等效装置、gnss同频转发装置采用标准机箱结构形式安装于机柜内，机柜内设有标准接口，标准接口即1u、2u、3u等机械接口(1u＝0.445cm)；所述计算机通过网络与其他设备进行连接和通讯。

9、进一步地，所述三轴转台包括惯组安装板、三台电机，惯组安装板上方设有惯组，惯组安装板与三台电机连接，三台电机由一台三轴电机驱动器驱动，电机驱动器通过以太网与测发控系统通讯。

10、进一步地，所述火工品阻性负载模拟模块，模拟阻值为10kω，每路火工品电流小于100ma，每路单次持续工作时间为(100-1000)ms。

11、进一步地，所述电磁阀感性负载模拟模块，模拟阻值为10kω，单次脉冲工作时间为(10-5000)ms。

12、进一步地，所述测试采集模块，用于测量每路电磁阀和火工品负载两端电压、测量每路负载的工作时间，实时记录数据，并将数据通过以太网发送给上位机；上位机可以是综合测试装置自带的计算机，也可以是外接计算机。

13、进一步地，所述gnss同频转发装置包括室内天线和室外天线接口。

14、进一步地，所述室内天线和室外天线接口可采用sma、tnc或bnc等连接器。

15、进一步地，所述计算机中有测试软件，所述测试软件根据不同的测试项目要求设有对应的测试模块，根据接收的测试项目启动测试模块；

16、测试软件的测试流程：接收测试指令、启动测试、配电检查、模拟飞行、数据判读。

17、进一步地，所述测试模块包括舵机偏转极性测试模块、姿态发动机喷管极性测试模块、点动模式和自动模式、门槛检查测试模块、gnss测试模块、全流程仿真测试模块、集成测试模块、飞行测试模块、一键发射流程测试模块。

18、进一步地，所述数据判读中判读数据包括控制系统各路电压值、舵系统电压值、姿控系统电压值、火工系统电压、舵机偏转角度、时序指令状态。

19、相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

20、本发明实现了运载火箭地面测试设备的一体化、通用化、无人值守，提升了测试效率。

21、本发明的综合测试装置可根据任务需要进行功能扩展，实现对控制系统的全覆盖、自动化测试；装置中预留电气和结构接口，任务适应性好；且接口通用，可与常用地面测试设备灵活对接。

技术特征：

1.一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，包括机柜、三轴转台、时序等效装置、gnss同频转发装置和计算机；

2.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述三轴转台包括惯组安装板、三台电机，所述惯组安装板与三台电机连接，三台电机由一台三轴电机驱动器驱动，所述电机驱动器通过以太网与测发控系统通讯。

3.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述火工品阻性负载模拟模块，阻值为10kω，每路火工品电流小于100ma，每路单次持续工作时间为(100-1000)ms。

4.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述电磁阀感性负载模拟模块，阻值为10kω，单次脉冲工作时间为(10-5000)ms。

5.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述测试采集模块，用于测量每路电磁阀和火工品负载两端电压、测量每路负载的工作时间，实时记录数据，并将数据通过以太网发送给上位机。

6.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述gnss同频转发装置包括室内天线和室外天线接口。

7.根据权利要求6所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述室内天线和室外天线接口包括sma、tnc或bnc连接器。

8.根据权利要求1所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述计算机中有测试软件，所述测试软件根据不同的测试项目要求设有对应的测试模块，根据接收的测试项目启动测试模块；

9.根据权利要求8所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述测试模块包括舵机偏转极性测试模块、姿态发动机喷管极性测试模块、点动模式和自动模式、门槛检查测试模块、gnss测试模块、全流程仿真测试模块、集成测试模块、飞行测试模块、一键发射流程测试模块。

10.根据权利要求8所述的一种用于固体运载火箭的综合测试装置,其特征在于，所述数据判读中判读数据包括控制系统各路电压值、舵系统电压值、姿控系统电压值、火工系统电压、舵机偏转角度、时序指令状态。

技术总结
本发明涉及一种用于固体运载火箭的综合测试装置，包括机柜、三轴转台、时序等效装置、GNSS同频转发装置和计算机；所述计算机和三轴转台位于机柜上层；所述时序等效装置包括测试采集模块、火工品阻性负载模拟模块、电磁阀感性负载模拟模块；所述时序等效装置、GNSS同频转发装置采用标准机箱结构形式安装于机柜内，机柜内设有标准接口，所述计算机通过网络与其他设备进行连接和通讯。本发明的综合测试装置可根据任务需要进行功能扩展，实现对控制系统的全覆盖、自动化测试；装置中预留电气和结构接口，任务适应性好；且接口通用，可与常用地面测试设备灵活对接。实现了运载火箭地面测试设备的一体化、通用化、无人值守，提升了测试效率。

技术研发人员：纪涛,刘群昌,翟致恒,赵子奋,蔡璨,李垚熠,孙秀耀,陶金,韩明晶,姜涛
受保护的技术使用者：航天科工火箭技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27