一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法

本发明涉及一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，属于未爆弹销毁。

背景技术：

1、未爆弹药销毁是世界各国共同关注的课题。按照军队有关规定，未爆弹必须“就地、彻底”销毁。

2、现有的未爆弹燃烧销毁器由于受到长径比及燃烧剂燃烧时间限制，导致单枚未爆弹燃烧销毁器的贯穿效果有限，从而无法销毁金属壳体较厚的未爆弹。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，解决现有技术中贯穿效果差、销毁效率低的问题。

2、为实现以上目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，包括燃烧销毁器装载机构、步进电机旋转机构和激光测距定位机构，所述燃烧销毁器装载机构是圆柱形结构，所述燃烧销毁器装载机构上设有多个用于装载燃烧销毁器的装载孔，所述装载孔围绕燃烧销毁器装载机构的轴线均匀分布，在相邻两个所述装载孔之间均设有连通所述燃烧销毁器装载机构两个底面的激光测距孔，所述激光测距孔位于同一个圆上且均匀分布；所述步进电机旋转机构和所述燃烧销毁器装载机构连接，用于控制所述燃烧销毁器装载机构进行旋转；所述激光测距定位机构和所述步进电机旋转机构固定连接，用于配合所述装载孔两边的激光测距孔实现未爆弹的定位。

4、结合第一方面，进一步的，所述燃烧销毁器装载机构上设有固定结构，所述固定结构和所述燃烧销毁器装载机构旋转连接，所述固定结构连接在所述燃烧销毁器装载机构开有装载孔的一侧的圆心处，所述固定结构包括连接在一起的连接部和固定部，所述连接部用于连接所述燃烧销毁器装载机构，所述固定部用于固定所述燃烧销毁器，所述固定部的数量和所述装载孔的数量相同。

5、结合第一方面，进一步的，所述装载孔的数量为四个，所述固定结构为十字固定结构。

6、结合第一方面，进一步的，所述激光测距定位机构包括两个激光测距仪、图传摄像头和远程视频图传系统，所述图传摄像头位于所述燃烧销毁器装载机构的上方，所述两个激光测距仪的间距和相邻的所述激光测距孔的间距相同，所述两个激光测距仪射出的激光能够从相邻的所述激光测距孔中穿出，用于测量未爆弹和燃烧销毁器之间的距离，从而配合图传摄像头实现未爆弹的定位；所述远程视频图传系统用于将所述图传摄像头拍摄的图像传输至后台远程操作端，便于后台远程操作端根据传输的图像进行燃烧销毁器装载机构的位置调整。

7、结合第一方面，进一步的，所述燃烧销毁器装载机构上设有防护挡板，所述防护挡板固定在所述燃烧销毁器装载机构开有装载孔的一侧的下半部，用于遮挡和保护未使用的燃烧销毁器。

8、结合第一方面，进一步的，所述防护挡板为半圆形。

9、第二方面，本发明还提供了一种连续发射的未爆弹燃烧销毁方法，包括：

10、通过激光测距定位机构的定位功能控制机械臂将第一枚燃烧销毁器对准待销毁的未爆弹；

11、由远程遥控装置激发第一枚燃烧销毁器；

12、待上一枚燃烧销毁器燃烧结束后，控制步进电机旋转机构旋转预设角度，快速将下一枚燃烧销毁器对准待销毁的未爆弹并激发，直至所有燃烧销毁器使用完毕，实现对同一未爆弹的销毁。

13、结合第二方面，进一步的，所述预设角度为90°，所述燃烧销毁器的数量为四个。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、本发明提供的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，在燃烧销毁器装载机构上设有多个装载孔，能够一次装载多个燃烧销毁器，通过步进电机旋转机构对燃烧销毁器装载机构的旋转，能够依次激发多个燃烧销毁器对同一未爆弹进行持续燃烧销毁作业，从而大大增加了贯穿效果和销毁效率。

技术特征：

1.一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，包括燃烧销毁器装载机构、步进电机旋转机构和激光测距定位机构，所述燃烧销毁器装载机构是圆柱形结构，所述燃烧销毁器装载机构上设有多个用于装载燃烧销毁器的装载孔，所述装载孔围绕燃烧销毁器装载机构的轴线均匀分布，在相邻两个所述装载孔之间均设有连通所述燃烧销毁器装载机构两个底面的激光测距孔，所述激光测距孔位于同一个圆上且均匀分布；所述步进电机旋转机构和所述燃烧销毁器装载机构连接，用于控制所述燃烧销毁器装载机构进行旋转；所述激光测距定位机构和所述步进电机旋转机构固定连接，用于配合所述装载孔两边的激光测距孔实现未爆弹的定位。

2.根据权利要求1所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，所述燃烧销毁器装载机构上设有固定结构，所述固定结构和所述燃烧销毁器装载机构旋转连接，所述固定结构连接在所述燃烧销毁器装载机构开有装载孔的一侧的圆心处，所述固定结构包括连接在一起的连接部和固定部，所述连接部用于连接所述燃烧销毁器装载机构，所述固定部用于固定所述燃烧销毁器，所述固定部的数量和所述装载孔的数量相同。

3.根据权利要求2所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，所述装载孔的数量为四个，所述固定结构为十字固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，所述激光测距定位机构包括两个激光测距仪、图传摄像头和远程视频图传系统，所述图传摄像头位于所述燃烧销毁器装载机构的上方，所述两个激光测距仪的间距和相邻的所述激光测距孔的间距相同，所述两个激光测距仪射出的激光能够从相邻的所述激光测距孔中穿出，用于测量未爆弹和燃烧销毁器之间的距离，从而配合图传摄像头实现未爆弹的定位；所述远程视频图传系统用于将所述图传摄像头拍摄的图像传输至后台远程操作端，便于后台远程操作端根据传输的图像进行燃烧销毁器装载机构的位置调整。

5.根据权利要求1所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，所述燃烧销毁器装载机构上设有防护挡板，所述防护挡板固定在所述燃烧销毁器装载机构开有装载孔的一侧的下半部，用于遮挡和保护未使用的燃烧销毁器。

6.根据权利要求5所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统，其特征在于，所述防护挡板为半圆形。

7.根据权利要求1至6任一项所述系统的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种连续发射的未爆弹燃烧销毁方法，其特征在于，所述预设角度为90°，所述燃烧销毁器的数量为四个。

技术总结
本发明公开了一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，属于未爆弹销毁技术领域，包括燃烧销毁器装载机构、步进电机旋转机构和激光测距定位机构，燃烧销毁器装载机构是圆柱形结构且设有多个用于装载燃烧销毁器的装载孔，装载孔围绕燃烧销毁器装载机构的轴线均匀分布，在相邻两装载孔之间均设有连通燃烧销毁器装载机构两个底面的激光测距孔，激光测距孔位于同一个圆上且均匀分布；步进电机旋转机构和燃烧销毁器装载机构连接并控制其旋转；激光测距定位机构和步进电机旋转机构固定连接，用于配合装载孔两边的激光测距孔实现未爆弹的定位；本发明能够提高贯穿效果和销毁效率。

技术研发人员：郭涛,丁文,毛益明,王克杰,刘晓峰,赵云凯,陈勇,张胜
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19