一种鱼雷单雷二次转向射击方法

本发明属于反潜武器装备技术及运用领域，涉及到一种鱼雷单雷二次转向射击方法，特别是涉及基于快速接敌原则和有效检测目标前提下确定鱼雷单雷二次转向射击方案，提出鱼雷两次转角航向和转向时机的计算方法。

背景技术：

1、传统舰载反潜鱼雷单雷射击时一般采用一次转向方案，即：鱼雷发射入水后经过一次转向进入搜索航向，自导系统开机搜索目标。鱼雷搜索航向一般基于相遇原理采用形心法进行解算。由于一次转向方案只涉及鱼雷一次转向，搜索航向计算方法较简单，实现较容易，但也存在着明显的缺陷：当鱼雷发射阵位位于潜艇正横附近时，存在目标多普勒速度不满足鱼雷自导检测要求的情况，会导致鱼雷不能检测并发现目标，进而影响鱼雷武器攻潜效果。

2、为了解决以上问题，提高单雷在目标正横附近射击命中概率，《水下无人系统学报》2018年8月第26卷第4期第342至347页《声自导鱼雷二次转角作战使用方法》一文中提出了一种声自导鱼雷二次转角射击方式，建立了迎击和追击两种态势下的二次转角射击参数解算模型，通过鱼雷二次转向机动，使其进入目标可攻舷角范围，满足鱼雷多普勒检测要求，从而有效提高了声自导鱼雷对目标发现概率。但文中提出的射击方法建立在鱼雷二次转向后直航距离已知的情况下，且未考虑鱼雷接敌快速性要求，不能保证鱼雷以最短时间发现并有效检测到目标。

3、为兼顾鱼雷攻潜快速性和多普勒检测要求，本发明提出一种鱼雷单雷二次转向射击方法，该方法不仅能够有效解决潜艇正横附近阵位无法有效检测目标的问题，还能够保证鱼雷接敌时间最短，从而降低潜艇对抗效果，切实提高声自导鱼雷对潜攻击能力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种鱼雷单雷二次转向射击方法，该方法能够有效解决一次转向方案不满足目标多普勒速度要求而无法有效发现目标的问题，并能提高鱼雷接敌快速性，减小敌潜艇机动对鱼雷攻击效果的影响。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

3、一种鱼雷单雷二次转向射击方法，包括7个步骤：确定可攻范围、可攻性判断、确定射击方案、计算射击参数、再次可攻性判断、调整射击位置、优化射击参数。

4、所述鱼雷单雷二次转向射击方法的具体工作流程为：

5、步骤101、根据潜艇航速、鱼雷自导检测阈确定鱼雷可攻舷角范围，计算可攻区域边界敌舷角。

6、步骤102、根据射击初始阵位判断鱼雷发射阵位是否处于可攻区，若处于可攻区，直接采用单雷一次转向射击方法，若处于非可攻区，采用单雷二次转向射击方法。

7、步骤103、按照快速接敌原则和目标多普勒速度要求，确定鱼雷单雷二次转向射击方案。

8、步骤104、按照最短时间与潜艇接近到鱼雷自导作用距离的要求，计算鱼雷一次航向和在一次航向上航行的最短时间。

9、步骤105、根据鱼雷初始位置、一次航向和一次航向航行时间，计算鱼雷转向位置，基于此时可攻区范围，再次进行鱼雷可攻性判断。

10、步骤106、若鱼雷转向位置处于可攻区内，计算鱼雷二次航向；若鱼雷转向位置处于非可攻区内，按照满足目标多普勒速度要求和接敌时间较短原则，调整转向点位置至相邻的可攻区边界点。

11、步骤107、基于新的转向点位置，根据相遇原理，重新计算一次航向、二次航向和一次航向航行时间。

12、本发明的效果和益处是通过单雷二次转向射击方案设计，有效解决了在潜艇正横附近阵位射击时鱼雷不能检测到目标的问题，丰富了鱼雷攻潜弹道形式，优化了鱼雷单雷射击弹道参数，确保了鱼雷快速接近潜艇的同时有效检测目标。仿真实验表明该方法具有较高的命中概率，提高了鱼雷攻潜的快速性和灵活性，可以用于鱼雷攻潜弹道优化设计和反潜火控系统射击参数解算，能够有效解决部队鱼雷攻潜作战实际问题，在军事领域有广阔的应用前景。

技术特征：

1.一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，具体过程为：

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤101具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤103具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤104：按照最短时间与潜艇接近到距离da的要求，确定鱼雷一次航向ct1和在一次航向上航行的最短时间tmin，具体如下：

5.根据权利要求4所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤105具体如下：

6.根据权利要求5所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤106中，鱼雷二次航向如公式(12)所示

7.根据权利要求6所述的一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，所述的步骤107具体如下：

技术总结
本发明公开了一种鱼雷单雷二次转向射击方法，属于反潜武器装备技术及运用领域，其特征是基于快速接敌原则和满足目标多普勒速度要求，提出鱼雷单雷二次转向射击方法，鱼雷按照最短时间接近到预定距离的方法执行一次航向进入可攻区后，执行二次航向搜索潜艇目标，使鱼雷在二次航向上搜索目标时满足目标多普勒速度要求，从而能够发现并捕获目标，有效解决了单雷射击时由于目标多普勒速度限制导致部分射击阵位无法检测到目标的问题。

技术研发人员：郑亚波,李文哲,董晓明,周明,许林周,王玉,付留芳,郭东田
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军大连舰艇学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12