一种轨道式室内射击训练系统的制作方法

本申请涉及军事训练设备，特别涉及一种轨道式室内射击训练系统。

背景技术：

1、射击训练是军事人员的众多训练课目中非常重要的一项，为了提高军事人员的射击能力，部队经常会开展专项或综合性的射击训练。

2、目前常见的射击训练形式按照训练场地的形式可分为室内训练和室外训练，室外训练多以实弹射击为主，这种训练方式虽然更加贴近实战环境，但是要求的场地更大，而且还需要在场地周围做好安全防护工作，且受到天气的影响非常大，因此在室外训练无法进行时可以通过室内训练进行补充。室内训练对场地的要求不会非常高，而且通过激光模拟射击的方式不会产生安全威胁，也不会受到天气的影响。在进行室内训练时，需要在室内训练场地中预先设置模拟靶标，并由人员采用激光枪进行模拟射击，例如cn216898539u就公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，其将轨道悬挂在空中，并在轨道上滑动设置了自驱靶车和投影采集靶车，训练人员对自驱靶车上的靶面进行实弹或激光模拟射击后，可以由投影采集靶车进行射击成绩的计算。

3、然而，上述专利中的自驱靶车和投影采集靶车虽然也能在轨道组件上移动，但是由于其轨道是固定的，因此自驱靶车和投影采集靶车的移动路径也是可以预测的，无论射击时自驱靶车和投影采集靶车是移动的还是固定不动的，训练人员都可以在有限的预测位置下获得良好的射击成绩，然而实际战斗环境中敌方目标的位置是不可预测的，采用以上训练装置无法模拟这种不确定的移动轨迹，导致训练效果不佳。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种轨道式室内射击训练系统，用以解决现有技术中的训练装置无法模拟靶标不确定的移动轨迹的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种轨道式室内射击训练系统，包括：

3、轨道组件，轨道组件包括多个交叉设置的轨道，且轨道在交叉位置设置有切换单元，切换单元用于切换不同的轨道连通；

4、射击靶标，设置在轨道上，射击靶标包括靶板和移动驱动组件，靶板设置在移动驱动组件上，移动驱动组件在轨道上移动，并带动靶板同步移动；在训练场地中还设置有成绩计算组件，成绩计算组件用于采集训练人员在靶板上的激光射击位置，并确定相应的射击成绩；

5、控制单元，与切换单元和移动驱动组件通信连接，控制单元根据训练需要随机生成移动路径，将移动路径分解为轨道切换指令和靶标移动指令，切换单元按照轨道切换指令工作，以形成与移动路径对应的轨道路径，移动驱动组件按照靶标移动指令工作，以使射击靶标在轨道路径上移动。

6、本申请中的一种轨道式室内射击训练系统，具有以下优点：

7、在训练场地中设置多组相互交叉的轨道，并在轨道上设置可自行移动的射击靶标，在控制单元的控制下射击靶标在轨道上随机移动，以改变与训练人员之间的位置和距离，使射击人员无法通过预判的方式确定射击靶标的位置，较为逼真的模拟了真实战场情况，可以有效提高射击训练效果。

技术特征：

1.一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述轨道组件(100)分为多个活动区域，每个所述活动区域中均设置有至少一个所述射击靶标，所述射击靶标在其所处的所述活动区域中移动。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，当所述控制单元生成的所述移动路径经过多个所述活动区域时，所述控制单元将所述活动路径按照所述活动区域划分为多个依次连接的子路径，当所述射击靶标移动至当前所述活动区域中所述子路径的末端后，下一个所述子路径对应的所述活动区域中的所述射击靶标接替当前所述活动区域中的所述射击靶标继续移动。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述靶板(200)上设置有指示单元(220)，所述指示单元(220)与所述控制单元通信连接，位于同一个所述移动路径上的所述射击靶标通过所述指示单元(220)显示相同的指示信息。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述成绩计算组件包括随动采集单元和图像处理单元，所述随动采集单元设置在所述靶板(200)上，所述随动采集单元用于采集包含有激光射击位置的靶板图像，所述图像处理单元对所述靶板图像进行处理，确定所述激光射击位置在所述靶板图像上的位置，并根据该位置确定相应的射击成绩。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述靶板(200)的前侧面设置有透光蒙皮，所述随动采集单元设置在所述靶板(200)的后侧面上，所述靶板(200)的前侧面和后侧面之间设置有透光介质。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述成绩计算组件包括地面采集单元(230)和图像处理单元，所述地面采集单元(230)设置在地面上，所述地面采集单元(230)用于采集包含有激光射击位置的靶板图像，所述图像处理单元对所述靶板图像进行处理，确定所述激光射击位置在所述靶板图像上的位置，并根据该位置确定相应的射击成绩。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述轨道(101)包括轨道主体(1010)，所述轨道主体(1010)的边缘设置有挂耳(1011)，所述移动驱动组件(210)的底部设置有驱动装置和多个限位装置，其中两个相对设置的所述限位装置为一组，一组中的两个所述限位装置分别挂接在所述轨道主体(1010)两侧的所述挂耳(1011)底部，所述驱动装置插入至所述轨道主体(1010)内部并与所述轨道主体(1010)的内底面接触，所述驱动装置在所述移动驱动组件(210)内部的驱动单元的带动下转动，进而在所述轨道主体(1010)中移动。

9.根据权利要求8所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述限位装置包括安装杆(212)和随动轮(213)，所述随动轮(213)转动设置在所述安装杆(212)的末端，所述移动驱动组件(210)的底面上设置有多个活动槽(211)，所述安装杆(212)滑动插接在所述活动槽(211)中，所述活动槽(211)中设置有弹性件，所述弹性件位于所述安装杆(212)和所述活动槽(211)的内侧面之间，所述弹性件向所述安装杆(212)施加向一组中的另一个所述限位装置靠近的弹性力。

10.根据权利要求1所述的一种轨道式室内射击训练系统，其特征在于，所述射击靶标由供电组件供电，所述供电组件包括第一拖链(320)和第二拖链(330)，所述射击靶标、第一拖链(320)和第二拖链(330)从上至下依次设置，且所述第一拖链(320)和第二拖链(330)相互垂直，所述第一拖链(320)的活动端与所述第二拖链(330)的固定端连接，所述第一拖链(320)和第二拖链(330)内部设置有电源线，所述电源线依次经过所述第一拖链(320)和第二拖链(330)后与所述射击靶标连接。

技术总结
本申请公开了一种轨道式室内射击训练系统，包括：轨道组件，轨道组件包括多个交叉设置的轨道，且轨道在交叉位置设置有切换单元，切换单元用于切换不同的轨道连通；射击靶标，设置在轨道上，射击靶标包括靶板和移动驱动组件，靶板设置在移动驱动组件上，移动驱动组件在轨道上移动，并带动靶板同步移动；控制单元，用于根据训练需要随机生成移动路径，并控制射击靶标按照移动路径移动。本申请在轨道上设置可自行移动的射击靶标，在控制单元的控制下射击靶标在轨道上随机移动，以改变与训练人员之间的位置和距离，较为逼真的模拟了真实战场情况，可以有效提高射击训练效果。

技术研发人员：孟祥廷,徐中节,常文超,王泽阳,雒军强,许长华,徐东海
受保护的技术使用者：西安航天动力研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15