一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备用自动抓取上下料部件，尤其涉及一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备。

背景技术：

1、工业电子雷管采用电子控制模块对起爆过程进行控制。其中电子控制模块是指置于工业电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。

2、雷管电子控制模块的生产环节中，涂锡、贴片、焊接及注塑等工艺流程广泛实现自动化，能充分提升注塑的效率和质量。

3、在注塑完毕后，需要对产品进行检测，机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、i/o卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

4、机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

5、现有中国专利公开号为cn106862107b的视觉自动上下料检测设备，其工作台上设有一组顶尖，在两顶尖之间设有上料槽，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有检测模组，该检测模组上设有滑板，该滑板的一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，在两顶尖另一侧分别设有照相机和位移传感器。检测模组后面设有下料模组，其一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸及门字形连接件上。本发明检测结果精确，孔距精度为±0.1mm，槽内保证无铁屑，同时还能检测出有花键、无螺纹及无六方的工件；检测效率高，可降低生产成本，减少体力劳动，提高企业的经济效益。

6、为了更好的对工业电子雷管电子控制模块进行视觉检测以便快速及时的发现问题，需要快速实现对工业电子雷管电子控制模块的快速夹持和转运，但是现有设备不能很好的适应不同规格的工业电子雷管电子控制模块，不利于有效进行夹持和转运，影响工作效率，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件，所述视觉检测主体部件上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件的上端转动连接有承载架，所述承载架内安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件的输出轴和视觉检测主体部件的上端固定连接，所述承载架的上端一侧设有调节机构，所述调节机构位于视觉检测构的上端，所述调节机构上设有套管件，所述套管件上安装有调控机构，所述调控机构上设有摆杆件，所述摆杆件上连接有升降机构，所述升降机构上设有安装管件，所述安装管件上连接有反向机构，所述反向机构上连接有电机组件，所述电机组件的输出轴上转动套接有连接板件，所述连接板件上转动套接有两个第三齿轮件，两个第三齿轮件相啮合，其中一个第三齿轮件和电机组件的输出轴末端固定连接；

4、两个第三齿轮件上共同设有传动机构，所述传动机构上设有两个联动轴件，两个联动轴件均和反向机构相连接，两个联动轴件上均转动套接有夹板件，所述夹板件的一侧固定有u型架，两个u型架上共同滑动套接有支撑杆件，所述u型架内固定有固定板，两个固定板之间共同固定有阻力弹簧件，所述夹板件远离u型架的一侧安装有推升机构，所述推升机构和联动轴件相连接，所述夹板件的下端设有阻力机构。

5、与现有技术相比，本技术能有效对工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，能有效适应多种规格的工业电子雷管电子控制模块，并且便于根据需要对放置在视觉检测主体部件旁侧的工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，便于快速将工业电子雷管电子控制模块放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件上，以便有效进行检测。

6、优选地，所述视觉检测机构包括安装在视觉检测主体部件上的自动往复皮带输送组件，所述自动往复皮带输送组件的上端连接有工业电子雷管电子控制模块承载板件，所述视觉检测主体部件的中部安装有视觉检测器，所述自动往复皮带输送组件贯穿设置在视觉检测器内。

7、进一步的，能通过自动往复皮带输送组件带动工业电子雷管电子控制模块进行往复移动，以便有效对工业电子雷管电子控制模块通过视觉检测器进行检测作业。

8、优选地，所述调节机构包括设置在承载架一侧的安装槽，所述安装槽位于视觉检测机构的上端，所述安装槽内滑动安装有直齿条件，所述安装槽内的竖直侧壁上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和直齿条件平行设置，所述第一电动伸缩杆的活塞杆末端和直齿条件固定连接，所述安装槽内的一端侧壁上转动连接有第一齿轮件，所述第一齿轮件和直齿条件相啮合，所述套管件和第一齿轮件固定连接。

9、进一步的，通过第一电动伸缩杆的作用能使直齿条件带动第一齿轮件进行转动，并且能有效控制直齿条件的移动速度已达到控制第一齿轮件转动速度的目的，通过使第一齿轮件缓慢转动，能保证相应部件稳定的运作。

10、优选地，所述承载架的一侧设有两个挡板件，两个挡板件之间的夹角为90°，所述套管件位于两个挡板件之间。

11、进一步的，通过两个挡板件能有效限定套管件的转动角度。

12、优选地，所述调控机构包括转动连接在套管件一侧的第二电动伸缩杆件，所述第二电动伸缩杆件的活塞杆末端转动连接有移动杆件，所述移动杆件滑动安装在套管件内，所述移动杆件的上端转动连接有摆杆件。

13、进一步的，通过第二电动伸缩杆的伸缩能使移动杆件和套管件的相对位置发生变化，以达到调节摆杆件和视觉检测主体部件之间的距离。

14、优选地，所述升降机构包括固定在摆杆件一侧的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的活塞杆固定在安装管件的一侧，所述安装管件滑动套接在摆杆件的下端，所述支撑杆件固定在安装管件的下端。

15、进一步的，能达到调节支撑杆位置的目的，便于有效的控制其和工业电子雷管电子控制模块的位置关系，方便进行抓取和放置。

16、优选地，所述反向机构包括滑动套接在安装管件上的滑套件，所述滑套件的一侧转动连接有两个第二齿轮件，两个第二齿轮件相啮合，所述第二齿轮件的一侧固定有拉杆件，两个拉杆件的下端分别转动套接在两个联动轴件上，其中一个拉杆件和安装管件的下端共同转动连接有第四电动伸缩杆，所述滑套件的一侧下端固定有安装架，所述电机组件固定在安装架的下端，所述电机组件设置在安装管件远离视觉检测主体部件的一侧。

17、进一步的，通过第四电动伸缩杆和其中一个拉杆件的配合，能使两个第二齿轮件的反向作用，能充分使电机组件和滑套件沿着安装管件进行升降，以便控制相应部件运作，有效实现对待抓取工业电子雷管电子控制模块的夹紧。

18、优选地，所述传动机构包括第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件，所述第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的上端分别安装在两个第三齿轮件上，所述第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的下端分别安装在两个联动轴件上。

19、进一步的，通过两个第三齿轮件能实现第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的反向运作，便于稳定的为相应部件实现传动作业，能带动工业电子雷管电子控制模块升降。

20、优选地，所述推升机构包括安装在夹板件一侧的输送带组件，两个输送带组件分别和两个联动轴件相连接，所述输送带组件内安装有抵触板件，所述抵触板件和输送带组件靠近安装管件的一侧内壁相抵触。

21、进一步的，通过两个输送带组件的反向作用，能稳定的推动工业电子雷管电子控制模块进行升降，以便实现对工业电子雷管电子控制模块的夹取和放置。

22、优选地，所述阻力机构包括固定在夹板件下端的伸缩杆件，所述伸缩杆件的下端固定有压板件，所述伸缩杆件上套设有阻力弹簧件，所述阻力弹簧件的两端分别固定在与其同一侧夹板件和压板件的相对一侧。

23、进一步的，能快速预先实现和相应部件位置的抵触，能有效实现减震缓冲，避免部件直接碰撞。

24、本发明的有益效果是：

25、1、通过旋转电机组件和承载架的配合，能有效调节安装槽的朝向，便于快速适应不同位置的工业电子雷管电子控制模块，以便快速进行夹持；

26、2、通过第一电动伸缩杆能使直齿条件进行往复移动，使得第一齿轮件能带动套管件进行摆动，并且通过第二电动伸缩杆件能调节移动杆件和套管件之间的位置关系，以便能更好的和外部放置的工业电子雷管电子控制模块对应；

27、3、通过移动杆件的摆动在重力作用下，摆杆件能垂直向下，通过控制套管件的转动速度，能保证摆杆件始终处于垂直向下的状态，并且通过第三电动伸缩杆的作用能控制摆杆件和安装管件之间的距离，精准的移动至工业电子雷管电子控制模块的上端；

28、4、通过第四电动伸缩杆能使其中一个拉杆件转动，并且通过两个第二齿轮件的作用，能使两个拉杆件反向运动，同时能使两个夹板件反向移动，能有效调节两个输送带组件之间的距离，通过阻力弹簧件能有助于保证调节的稳定性；

29、5、通过电机组件能带动其中一个第三齿轮件转动，能使两个第三齿轮件反向运动，并且通过第二皮带传动组件和第一皮带轮传动组件能使两个联动轴件反向转动，能使两个输送带组件反向运动，通过两个夹板件之间的距离缩短能夹紧工业电子雷管电子控制模块，并且通过的运作能使工业电子雷管电子控制模块升降；

30、6、通过工业电子雷管电子控制模块承载板件能防止工业电子雷管电子控制模块，以便通过自动往复皮带输送组件使工业电子雷管电子控制模块承载板件向着视觉检测器的方向进行前后移动，便于通过视觉检测器对放置到工业电子雷管电子控制模块承载板件上的工业电子雷管电子控制模块进行检测。