基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法与流程

本发明涉及声波控制，尤其涉及一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法。

背景技术：

1、随着科技和生态环境的不断发展，针对不同生态场景的驱散需求也应运而生，其中，如何控制驱散装置以实现水下强声驱散成为一大热点。现有技术中，用于实现水下强声驱散的驱散装置控制方式主要为采用陆地场景中的强声驱散方式，根据驱散需求直接确定出驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，并未考虑一系列水下环境影响因素(如水下压强等)，容易导致实际强声驱散效果与预期强声驱散效果不匹配，水下强声驱散的准确性和可靠性低。因此，提供一种新的驱散装置控制方式以提高水下强声驱散的准确性和可靠性显得尤为重要。

技术实现思路

1、本
技术实现要素：
所要解决的技术问题在于，提供一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法，能够提高水下强声驱散的准确性和可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法，所述方法包括：

3、根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一所述影响参数类型对应的参数信息；所述当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；

4、根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；

5、根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数，并根据所述驱散控制参数，控制所述驱散装置对所述目标驱散主体执行相应的驱散操作。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数，包括：

7、根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的基础控制参数；

8、根据所述驱散影响情况及所述驱散配置信息，确定用于调整所述驱散装置的实时驱散效果的调整信息；所述调整信息包括调整参数类型及所述调整参数类型对应的调整需求；

9、根据所述基础控制参数及所述调整信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况，包括：

11、根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；所述影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

12、当所述影响状态的类型包括目标状态类型时，根据所述影响状态及每一所述影响参数类型对应的参数信息，确定所述影响状态对应的影响程度；

13、根据所述影响状态及所述影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态，包括：

15、当所有所述影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的所述驱散装置的位置变化信息，确定所述驱散装置的第一移动情况，并根据所述第一参数类型对应的参数信息，确定所述第一参数类型对应的第二移动情况；根据所述第一移动情况及所述第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

16、当所有所述影响参数类型包括第二参数类型时，根据所述第二参数类型对应的参数信息，确定所述第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态，包括：

18、当所有所述影响参数类型包括第三参数类型时，根据所述第三参数类型对应的参数信息，预测针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

19、根据所述驱散改变情况及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测所述目标驱散主体对应的承受驱散效果；

20、根据所述预期驱散效果及所述承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

21、其中，所述驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

22、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况之后，所述方法还包括：

23、根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度；

24、判断所述调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值；

25、当判断结果为是时，执行所述的根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的操作；

26、以及，所述根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度，包括：

27、根据所述驱散影响情况，预测所述驱散装置对应的需调整配置信息，并根据所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置对应的可调整配置信息；

28、确定所述需调整配置信息及所述可调整配置信息所对应的差异信息，并根据所述差异信息，分析所述驱散装置的调整适配度。

29、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

30、当判断出所述调整适配度小于所述调整适配度阈值时，根据所述预期驱散效果及所述差异信息，确定目标驱散介质；

31、根据所述目标驱散介质、所述差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从所述驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

32、根据所述驱散装置的驱散配置信息、所述关联驱散装置的驱散配置信息及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定所述驱散装置的驱散控制参数及所述关联驱散装置的关联驱散控制参数。

33、本发明第二方面公开了一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统，所述系统包括：

34、确定模块，用于根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一所述影响参数类型对应的参数信息；所述当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；

35、分析模块，用于根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；

36、所述确定模块，还用于根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数；

37、控制模块，用于根据所述驱散控制参数，控制所述驱散装置对所述目标驱散主体执行相应的驱散操作。

38、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的方式具体包括：

39、根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的基础控制参数；

40、根据所述驱散影响情况及所述驱散配置信息，确定用于调整所述驱散装置的实时驱散效果的调整信息；所述调整信息包括调整参数类型及所述调整参数类型对应的调整需求；

41、根据所述基础控制参数及所述调整信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况的方式具体包括：

43、根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；所述影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

44、当所述影响状态的类型包括目标状态类型时，根据所述影响状态及每一所述影响参数类型对应的参数信息，确定所述影响状态对应的影响程度；

45、根据所述影响状态及所述影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

46、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

47、当所有所述影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的所述驱散装置的位置变化信息，确定所述驱散装置的第一移动情况，并根据所述第一参数类型对应的参数信息，确定所述第一参数类型对应的第二移动情况；根据所述第一移动情况及所述第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

48、当所有所述影响参数类型包括第二参数类型时，根据所述第二参数类型对应的参数信息，确定所述第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

49、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

50、当所有所述影响参数类型包括第三参数类型时，根据所述第三参数类型对应的参数信息，预测针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

51、根据所述驱散改变情况及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测所述目标驱散主体对应的承受驱散效果；

52、根据所述预期驱散效果及所述承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

53、其中，所述驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块，还用于在所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况之后，根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度；

55、所述系统还包括：

56、判断模块，用于判断所述调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值，当判断结果为是时，所述确定模块执行所述的根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的操作；

57、以及，所述分析模块根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度的方式具体包括：

58、根据所述驱散影响情况，预测所述驱散装置对应的需调整配置信息，并根据所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置对应的可调整配置信息；

59、确定所述需调整配置信息及所述可调整配置信息所对应的差异信息，并根据所述差异信息，分析所述驱散装置的调整适配度。

60、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述调整适配度小于所述调整适配度阈值时，根据所述预期驱散效果及所述差异信息，确定目标驱散介质；

61、根据所述目标驱散介质、所述差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从所述驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

62、根据所述驱散装置的驱散配置信息、所述关联驱散装置的驱散配置信息及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定所述驱散装置的驱散控制参数及所述关联驱散装置的关联驱散控制参数。

63、本发明第三方面公开了另一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统，所述系统包括：

64、存储有可执行程序代码的存储器；

65、与所述存储器耦合的处理器；

66、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于传输影响参数的驱散装置控制方法。

67、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于传输影响参数的驱散装置控制方法。

68、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

69、本发明实施例中，根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一该影响参数类型对应的参数信息；该当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；根据每一该影响参数类型对应的参数信息，分析针对该驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；根据该目标驱散主体对应的预期驱散效果、该驱散影响情况及该驱散装置的驱散配置信息，确定该驱散装置的驱散控制参数，并根据该驱散控制参数，控制该驱散装置对该目标驱散主体执行相应的驱散操作。可见，本发明能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。