一种新型火炮退弹装置及退弹方法与流程

本发明涉及退弹，特别是涉及一种新型火炮退弹装置及退弹方法。

背景技术：

1、弹丸装填完成后，偶尔会遇到特殊原因未能发射出去、卡在炮膛内，需要通过配套的退弹器将弹体安全撞击出火炮身管，常规的火炮退弹器结构主要包括锥形罩，其工作原理是：将退弹器前端的锥形罩套入弹体的前部，其后端与随炮配用的洗把杆一端连接，多个洗把杆通过螺纹依次连接，终端探出火炮身管，多人抓持探出火炮身管的洗把杆终端，用力撞击或用重锤大力撞击探出火炮身管的洗把杆终端，直至弹体退出。

2、而现有技术中的退弹装置存在的不足之处是在人员操作退弹装置大力撞击进行退弹时，极易发生用力过大误碰弹体引信的问题，可靠性低，安全隐患大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新型火炮退弹装置及退弹方法，解决了现有技术中通过人力撞击退弹而导致安全隐患较大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种新型火炮退弹装置，包括锥形撞击罩、转接头、洗把杆、定位环和推力发生机构，锥形撞击罩的一端设有连接头，连接头与转接头的一端通过螺纹连接，转接头的另一端设有插接腔，多个洗把杆由定位环连接为一体，洗把杆的一端与插接腔插接连接，插接腔的一侧开设有滑槽，洗把杆上设有与滑槽滑动连接的限位杆，洗把杆的另一端与推力发生机构连接；

3、推力发生机构包括连接套、限位套、连接板、台阶状推杆、转动轮组和弹簧一，连接套的一端设有环形的连接部，连接套通过连接部与炮筒的端部连接，连接部远离连接套的一端与限位套通过螺纹连接，洗把杆贯穿连接套的中部延伸至限位套内，限位套内设有与洗把杆连接的连接板，连接板远离洗把杆的一侧与台阶状推杆的小端连接，台阶状推杆的大端通过弹簧一与限位套的内壁连接，转动轮组与台阶状推杆的台阶相抵，转动轮组的中心轮通过转轴连接在限位套的中部，转轴延伸至限位套的外侧与控制电机连接。

4、优选的，连接头的中部设有通孔，转接头与连接头连接的一端中部设有安装块，安装块贯穿通孔延伸至锥形撞击罩内与摄像头连接，安装块的中部设有安装内腔，安装内腔内设有与摄像头电连接的电气元件和电源。

5、优选的，洗把杆位于连接套内的部位上套设有限位环，限位环为橡胶材质，限位环的圆周外侧与连接套的内壁相抵。

6、优选的，连接部的圆周内侧设有若干个伸缩孔，伸缩孔内设有弹簧二，弹簧二靠近伸缩孔开口的一端连接有卡接球。

7、优选的，转动轮组包括中心轮、连接支杆和从动轮，从动轮设有三个，三个从动轮分别通过连接支杆与中心轮固定连接，连接支杆远离中心轮的一端与从动轮转动连接。

8、一种新型火炮退弹装置的退弹方法，包括以下步骤：

9、(1)将退弹装置的锥形撞击罩伸入至火炮的炮筒内，直至锥形撞击罩与卡在炮筒内的弹丸相抵；

10、(2)将推力发生机构的连接套连接连接在炮筒的端部；

11、(3)启动控制电机，控制电机通过转轴带动转动轮组转动，使转动轮组间歇与台阶状推杆的台阶相抵，当转动轮组与台阶状推杆相抵时，台阶状推杆压缩弹簧一带动洗把杆向远离锥形撞击罩的一端移动，转动轮组继续转动与台阶状推杆脱离时，台阶状推杆在弹簧一的恢复力作用带动洗把杆向锥形撞击罩的方向移动，使锥形撞击罩撞击弹丸，将弹丸退出。

12、因此，本发明采用上述结构的一种新型火炮退弹装置及退弹方法，通过转动轮组与台阶状推杆相配合推动洗把杆撞击锥形撞击罩，实现远程退弹，从而避免人力撞击退弹而导致安全隐患较大的问题，提高退弹的安全性，设置有摄像头，可以检查火炮炮筒内是否存在挂铜、阴阳线脱落或者裂纹的情况，可在退弹的同时检测炮筒的状态，简单方便。

13、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种新型火炮退弹装置，其特征在于：包括锥形撞击罩、转接头、洗把杆、定位环和推力发生机构，锥形撞击罩的一端设有连接头，连接头与转接头的一端通过螺纹连接，转接头的另一端设有插接腔，多个洗把杆由定位环连接为一体，洗把杆的一端与插接腔插接连接，插接腔的一侧开设有滑槽，洗把杆上设有与滑槽滑动连接的限位杆，洗把杆的另一端与推力发生机构连接；

2.根据权利要求1所述的一种新型火炮退弹装置，其特征在于：连接头的中部设有通孔，转接头与连接头连接的一端中部设有安装块，安装块贯穿通孔延伸至锥形撞击罩内与摄像头连接，安装块的中部设有安装内腔，安装内腔内设有与摄像头电连接的电气元件和电源。

3.根据权利要求1所述的一种新型火炮退弹装置，其特征在于：洗把杆位于连接套内的部位上套设有限位环，限位环为橡胶材质，限位环的圆周外侧与连接套的内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种新型火炮退弹装置，其特征在于：连接部的圆周内侧设有若干个伸缩孔，伸缩孔内设有弹簧二，弹簧二靠近伸缩孔开口的一端连接有卡接球。

5.根据权利要求1所述的一种新型火炮退弹装置，其特征在于：转动轮组包括中心轮、连接支杆和从动轮，从动轮设有三个，三个从动轮分别通过连接支杆与中心轮固定连接，连接支杆远离中心轮的一端与从动轮转动连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的一种新型火炮退弹装置的退弹方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及退弹技术领域，特别是涉及一种新型火炮退弹装置及退弹方法，包括锥形撞击罩、转接头、洗把杆、定位环和推力发生机构，锥形撞击罩的一端设有连接头，连接头与转接头的一端通过螺纹连接，转接头的另一端设有插接腔，多个洗把杆由定位环连接为一体，洗把杆的一端与插接腔插接连接，插接腔的一侧开设有滑槽，洗把杆上设有与滑槽滑动连接的限位杆，洗把杆的另一端与推力发生机构连接。本发明采用上述一种新型火炮退弹装置及退弹方法，解决了现有技术中通过人力撞击退弹而导致安全隐患较大的问题。

技术研发人员：姜永力,赵宗哲,陈科,张建,赵长松,关勇
受保护的技术使用者：宇能电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15