一种具有阻拦和检测到位功能的输送机构的制作方法

本发明属于输送机构，具体涉及一种具有阻拦和检测到位功能的输送机构。

背景技术：

1、输送机构是一种用于将物料从一个位置运输到另一个位置的设备，这种设备通常用于生产线、仓库、物流中心等场景，可以提高生产效率和减少人工劳动，输送机构的类型有很多，常见的输送机构有：皮带输送机、链板输送机、滚筒输送机、悬挂输送机、螺旋输送机和垂直输送机。

2、这些输送机构的选择取决于物料的性质、输送距离、输送速度、空间限制等因素，在设计输送机构时，还需要考虑设备的稳定性、噪音、能耗等因素。

3、目前，科技急速发展，输送机构也在向着更加自动化的方向发展，现有的输送机构在物品到位之后，会通过光电传感器触发，但光电传感器故障率较高，尤其在粉尘环境中，很容易失灵，没有相应的保障机构，一旦传感器故障，物品不能被阻拦，不仅影响后续的加工，甚至还容易掉落出输送机构，造成物品的损坏，导致使用者的损失。

4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有阻拦和检测到位功能的输送机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有阻拦和检测到位功能的输送机构，以解决上述输送机构的光电传感器故障后，物品不会被阻拦，甚至掉落损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

3、一种具有阻拦和检测到位功能的输送机构，包括：输送机构本体、感应式检测到位机构、旋转式适应机构、拉伸式旋转导向机构、同步式动力输出机构和一对旋转式阻拦机构；

4、所述输送机构本体上连接有感应式检测到位机构，用于检测物品是否到位；

5、其中，所述感应式检测到位机构包括一对感应检测仓，所述感应检测仓内设有感应检测拨杆，所述感应检测仓内连接有感应检测按钮；

6、所述输送机构本体的下侧连接有旋转式适应机构，用于实用更多体积的物品；

7、其中，所述旋转式适应机构包括适应次皮轮，所述适应次皮轮的两侧均连接有旋转适应螺杆，所述旋转适应螺杆与感应检测仓之间连接有旋转适应支架，所述旋转适应螺杆贯穿旋转适应支架设置；

8、所述感应检测仓的一侧设有拉伸式旋转导向机构，用于对物品进行导向；

9、其中，所述拉伸式旋转导向机构包括拉伸导向仓，所述拉伸导向仓内连接有拉伸导向支杆，所述拉伸导向支杆外设有拉伸导向膜，所述拉伸导向支杆与拉伸导向膜之间连接有拉伸导向回转弹簧；

10、所述输送机构本体上连接有一对旋转式阻拦机构，用于对物品进行阻拦；

11、所述输送机构本体的下侧连接有同步式动力输出机构，用于对一对旋转式阻拦机构的同步。

12、进一步地，所述感应检测仓内开凿有与感应检测拨杆相匹配的定位槽，能够对感应检测拨杆进行限位，方便了感应检测拨杆的旋转，降低了感应检测拨杆角度过大的可能性，提升了感应检测拨杆的稳定性；

13、所述感应检测仓内连接有感应检测支杆，方便了感应检测支杆的安装，为感应检测拨杆的旋转提供了相应的轴心，使感应检测拨杆的旋转更加可控，所述感应检测支杆贯穿感应检测拨杆设置；

14、所述感应检测拨杆与感应检测支杆之间连接有感应回转弹簧，使感应检测拨杆能够始终远离感应检测按钮，降低了感应检测拨杆对感应检测按钮误触的可能性，提升了感应检测按钮的精确性，使感应检测按钮的稳定性提升。

15、进一步地，所述旋转适应螺杆与旋转适应支架相匹配，当旋转适应螺杆旋转的时候能够对旋转适应支架进行带动，使旋转适应支架能够带动感应检测仓进行滑动，使一对感应检测仓的之间的距离能够调节；

16、所述旋转适应螺杆远离适应次皮轮的一端连接有旋转适应限位块，能够对旋转适应支架进行限位，降低了旋转适应支架脱离旋转适应螺杆的可能性，提升了旋转适应支架的稳定性；

17、所述旋转适应支架与输送机构本体之间连接有旋转适应伸缩杆，能够提升旋转适应支架的平衡性，降低了旋转适应支架倾斜的几率，使旋转适应支架的稳定性提升。

18、进一步地，所述输送机构本体的下侧连接有旋转适应电动机，能够带动适应主皮轮的旋转，为适应主皮轮的旋转提供了相应的动力；

19、所述旋转适应电动机上连接有适应主皮轮，能够通过旋转适应皮带传动带动适应次皮轮的旋转，使适应次皮轮的转动更加可控，通过适应次皮轮的旋转能够控制一对感应检测仓之间的相对距离；

20、所述适应主皮轮与适应次皮轮之间连接有旋转适应皮带，起到了传动的作用，使适应主皮轮能够更好的对适应次皮轮进行带动。

21、进一步地，所述拉伸导向膜与感应检测仓相连接，拉伸导向膜能够通过感应检测仓位置的调节进行角度的变化，实现对物件的导向，降低了物品受到感应检测仓阻隔的可能性，提升了物品输送的便捷性；

22、所述拉伸导向仓上开凿有与拉伸导向膜相匹配的伸缩槽，方便了拉伸导向膜的安装，提升了拉伸导向膜的稳定性，同时为拉伸导向膜与感应检测仓的连接提供了相应的便捷；

23、所述拉伸导向仓内连接有拉伸导向支撑轮，能够降低拉伸导向膜与拉伸导向仓之间的摩擦，提升了拉伸导向膜的使用寿命，降低了拉伸导向膜受到摩擦损坏的几率。

24、进一步地，所述旋转式阻拦机构包括旋转阻拦架，方便了旋转阻拦齿轮的安装，提升了旋转阻拦齿轮的稳定性，同时，方便了同步动力杆的安装，提升了同步动力杆的稳定性，提升了同步动力杆的平衡性；

25、所述旋转阻拦架上连接有旋转阻拦齿轮，能够受到同步动力齿轮的带动进行旋转，能够带动旋转阻拦板进行旋转，使旋转阻拦板对物品进行阻拦；

26、所述旋转阻拦齿轮上连接有旋转阻拦板，能够通过旋转对物品进行阻拦，降低了物品掉落出输送机构本体的可能性，提升了物品的安全性，降低了物品损坏的几率；

27、所述旋转阻拦板上连接有旋转阻拦气囊，当物品与旋转阻拦板相互碰撞的时候，能够对物品进行保护，降低了物品受到的损伤。

28、进一步地，所述同步式动力输出机构包括同步动力仓，方便了同步动力轴的安装，提升了同步动力轴的稳定性，降低了同步动力轴受到的损伤；

29、所述同步动力仓内设有同步动力轴，起到了同步的作用，能够同步一对同步主锥齿轮的旋转，使一对同步主锥齿轮带动的同步次锥齿轮能够同步旋转；

30、所述同步动力轴与同步动力仓之间连接有一对同步动力支架，提升了同步动力轴的稳定性，降低了同步动力轴倾斜的几率，使同步动力轴的平衡性得到保障；

31、所述旋转阻拦架上连接有同步动力杆，起到了同步的作用，使同步动力齿轮能够与同步次锥齿轮同步旋转，使同步次锥齿轮能够带动同步动力齿轮的旋转，使同步动力齿轮更加可控。

32、进一步地，所述同步动力杆贯穿旋转阻拦架设置，方便了同步动力杆的安装，提升了同步动力杆的平衡性，使同步动力齿轮与旋转阻拦齿轮之间的精密性提升；

33、所述同步动力杆上连接有同步动力齿轮，能够带动旋转阻拦齿轮的旋转，进而带动旋转阻拦板的转动，使旋转阻拦板能够更好的对物品进行阻拦，使旋转阻拦板更加可控，所述同步动力齿轮与旋转阻拦齿轮相啮合；

34、所述同步动力杆远离同步动力齿轮的一端连接有同步次锥齿轮，能够受到同步主锥齿轮的带动进行旋转，使旋转阻拦板同步旋转。

35、进一步地，所述同步动力轴的两端均连接有与同步次锥齿轮相啮合的同步主锥齿轮，能够带动同步次锥齿轮的转动，所述同步动力仓的下侧连接有同步动力电动机，能够带动同步主皮轮的旋转，为同步主皮轮的旋转提供了相应的动力；

36、所述同步动力电动机上连接有同步主皮轮，能够通过同步动力皮带带动同步次皮轮的转动，进而带动同步动力轴的旋转，使同步动力轴能够带动同步主锥齿轮同步旋转。

37、进一步地，所述同步动力轴上连接有同步次皮轮，能够通过自身的旋转带动同步动力轴的转动，所述同步主皮轮与同步次皮轮之间连接有同步动力皮带，起到了传动的作用，使同步主皮轮更好的带动同步次皮轮的旋转，所述同步动力皮带贯穿同步动力仓设置。

38、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

39、本发明通过输送机构上相应机构的设置，为输送机构添加了保障机构，在光电传感器失灵的后，仍然能够对物品进行阻拦，不仅减少了对后续加工的影响，还降低了物品掉出输送机构的可能性，减小了物品摔坏的几率，同时降低了使用者的损失。