一种实弹射击用击发计数系统的制作方法

本申请涉及军事实弹射击训练器材，特别是涉及一种实弹射击用击发计数系统。

背景技术：

1、目前，我国的射击训练进入了智能化阶段，具体分为训练方案智能化和考核办法智能化。射击计数器用于对射手发射次数、据枪稳定度的实时监测，可方便地用于对射手的发射时间、发射质量进行科学有效评估；射击计数器的研发单位众多，实现原理各异。通过使用加速度传感器采集枪械发射时的振动波形来进行射击计数的辅助识别，是其中比较常见的方法。

2、射击计数器加装到枪械中，需要尽可能地降低该监测设备对枪械战术动作的影响，提高其应用的普遍性和对当前智能化训练的重要性；由于枪械种类的多样化，如何将射击计数器适配于各类步枪、手枪等枪型，以及如何使得射击计数器作为击发计数系统同时应用于静态射击训练和动态射击训练中成了本领域技术人员急需解决的问题之一，动态射击训练具体为各类战术动作或野外行军训练。

技术实现思路

1、本装置提供了一种实弹射击用击发计数系统，具体实施方式如下：

2、一种实弹射击用击发计数系统，包括：

3、动态射击训练模块，其包括通过连接组件加装于枪械头部的射击计数器，射击计数器内设有用于设备独立供电的锂电池包、控制器和加速度传感器，控制器电性接于加速度传感器，在加速度传感器用于采集动态射击时枪管的振动数据；

4、静态射击训练模块，其包括用于托举枪械的射击计数枪架，射击计数枪架内集成有与射击计数器原理相同的射击计数单元；

5、控制中心，控制中心分别无线通信接于射击计数器和射击计数枪架的通讯单元，将动态射击的击发数据和静态射击的击发数据上传于控制中心后进行积分计算。

6、基于以上技术方案，为使得加速度传感器能够最大限度地吸收枪管在射击时的振动冲击力，本发明的加速度传感器采用独立的传感器电路板设计，安装于射击计数器内最下方，采用四个金属螺丝固定，让传感器电路板与射击计数器主体实现刚性连接；为了实现设备的便携性和行军过程中使用的可靠性，通讯采用2.4ghz无线方式建立与外部的通信链路，实时上传射击次数、电池欠压、晃动警告等事件，射频收发芯片安装于控制器电路板上；在射击计数时还可以在拉枪栓处加装接触开关，用于判断枪械开启了单发模式还是连发模式，接触开关同样电性接入于控制器电路板。

7、优选的，还包括用于信号中继的智能头盔，智能头盔的通讯端分别接于控制中心、射击计数器和射击计数枪架的通讯单元。

8、基于以上技术方案，智能头盔是现有技术中集成信息化的无线传输装置，其为每个训练人员提供防护、以及作为信息中继端使用，将采集到的数据信息通过无线通讯的方式发送至后方。以澳大利亚“勇士”系统为例，该计划内每个士兵均携带一个能与澳陆军战术指挥控制系统兼容互通的手持式数据终端。这种终端能提供预置格式的报告和数字地图，能传输和显示图像、敌我位置数据、射击信息和来自外部传感器的其他数据。

9、优选的，射击计数器内部设为两个相互独立的第一仓体和第二仓体，第一仓体内加装有控制器电路板和感器电路板，锂电池包加装于第二仓体内，且射击计数器侧部集成有操作面板和锂电池包的充电接口。

10、基于以上技术方案，锂电池供电集成了充电管理功能，外接dc5v/500ma的稳压电源即可实现对射击计数器的充电；预留了充电接口，通过外部稳压电源或者外接充电宝可以给设备充电。

11、优选的，连接组件针对步枪和手枪有不同的设置方式，分别为：

12、其一，连接组件包括设于射击计数器端部的皮轨接口，皮轨接口与手枪枪管的皮轨安装座滑动相接，皮轨接口上加装有滑动锁定的快拆手柄。

13、其二，连接组件包括卡接件和设于射击计数器端部的皮轨接口，卡接件端部设有制式皮轨，皮轨接口与制式皮轨滑动连接，且皮轨接口上加装有将卡接件滑动锁定的快拆手柄，卡接件安装于步枪枪管端，皮轨接口安装于射击计数器端，通过快拆手柄实现两者之间的拆装。

14、卡接件包括上卡座和下卡座，上卡座与下卡座之间通过固定螺丝相接，且两者之间设有与步枪枪管相吻合的卡接腔，通过拧紧固定螺丝实现卡接件在步枪枪管上的安装。

15、基于以上技术方案，对于步枪，计数器通过卡接件和皮轨接口安装于枪管的上方，位于刺刀座与枪口之间的位置；对于手枪，计数器通过皮轨接口安装于扳机与枪口之间的位置，位于枪管的下方。

16、优选的，射击计数枪架包括托架和设于托架底部的座体，托架上方开设有限位槽，限位槽用于射击时托举枪械底部。

17、优选的，座体包括竖杆和设于竖杆底部的底板，竖杆为旋钮调节的伸缩结构，通过转动旋钮调整托架对枪械的托举高度，底板通过地脚螺栓与底面相固定。

18、基于以上技术方案，通过射击计数枪架实现静态的射击计数，通过竖杆的可伸缩性，可以实现射击卧姿和蹲姿的调整；利用旋钮调整竖杆的长度为现有常规技术。

19、优选的，射击计数器内置有用于检测枪口晃动角度的imu惯性运动单元,控制中心设置晃动角度阈值，同时控制中心实时获取imu惯性运动单元的纵、横向坐标，并对外输出展示晃动轨迹。

20、基于以上技术方案，据枪稳定度直接关系到射手的射击精度，反应了射手的心理素质与射手据枪瞄准动作的熟练程度，imu惯性运动单元安装于控制器电路板上，imu惯性运动单元可监测射手枪口在横向和纵向的枪口晃动角度，作为射手据枪瞄准稳定度评判依据；控制中心也可以是上位机，其通过无线网络远程设定射击计数器的晃动角度阈值，超过阈值后警告功能触发，计数器会通过无线网络实时更新横向和纵向的角度坐标值给上位机，控制中心据此绘制出射手的枪口晃动轨迹在界面展示，当射手枪口晃动角度超过预警/警告门限后，上位机会有相应的预警/警告提示。

21、一个imu惯性运动单元来采集枪口的横向和纵向的晃动角度，并在晃动角度接近或超过设定阈值时，计数器产生预警或警告信息，预警和警告提示会实时在控制中心界面展示。晃动角度的阈值可通过控制中心进行灵活配置，枪口晃动警告功能由射击计数器面板上的按键触发生效，也可由控制中心通过无线网络远程触发生效。枪口晃动警告功能开启后，枪口晃动的角度数据，会实时上传给上位机，并在上位机绘制出射手枪口晃动轨迹图。

22、综上，本申请包括以下有益技术效果：

23、1.本发明通过动态射击训练模块，利用射击计数器中的加速度传感器吸收枪管在射击时的振动冲击力，实现运动射击过程中的射击计数；

24、2.本发明中通过射击计数枪架，实现了静态射击过程中的射击计数，同时通过可伸缩的竖杆实现了枪械托举高度的调整；

25、3.本发明结构简单，通过在动态射击训练模块增设imu惯性运动单元采集枪口的横向和纵向的晃动角度，同时通过无线通讯能够在控制中心绘制出射手枪口晃动轨迹图。

技术特征：

1.一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，还包括用于信号中继的智能头盔(6)，所述智能头盔(6)的通讯端分别接于所述控制中心(10)、所述射击计数器(1)和所述射击计数枪架(9)的通讯单元。

3.根据权利要求2所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，所述射击计数器(1)内部设为两个相互独立的第一仓体(103)和第二仓体(104)，所述第一仓体(103)内加装有控制器电路板(4)和感器电路板(5)；

4.根据权利要求2所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，连接组件包括设于所述射击计数器(1)端部的皮轨接口(3)，所述皮轨接口(3)与手枪枪管(8)的皮轨安装座滑动相接，所述皮轨接口(3)上加装有滑动锁定的快拆手柄(301)。

5.根据权利要求2所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，连接组件包括卡接件(2)和设于所述射击计数器(1)端部的皮轨接口(3)，所述卡接件(2)端部设有制式皮轨(205)；

6.根据权利要求5所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，所述卡接件(2)包括上卡座(201)和下卡座(202)，所述上卡座(201)与所述下卡座(202)之间通过固定螺丝(203)相接，且两者之间设有与步枪枪管(7)相吻合的卡接腔(204)，通过拧紧所述固定螺丝(203)实现所述卡接件(2)在步枪枪管(7)上的安装。

7.根据权利要求2所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，所述射击计数枪架(9)包括托架(901)和设于所述托架(901)底部的座体(902)，所述托架(901)上方开设有限位槽(9011)，所述限位槽(9011)用于射击时托举枪械底部。

8.根据权利要求7所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，所述座体(902)包括竖杆(9021)和设于所述竖杆(9021)底部的底板(9022)，所述竖杆(9021)为旋钮调节的伸缩结构，通过转动旋钮调整所述托架(901)对枪械的托举高度，所述底板(9022)通过地脚螺栓(903)与底面相固定。

9.根据权利要求1所述的一种实弹射击用击发计数系统，其特征在于，所述射击计数器(1)内置有用于检测枪口晃动角度的imu惯性运动单元,所述控制中心(10)设置晃动角度阈值，同时所述控制中心(10)实时获取imu惯性运动单元的纵、横向坐标，并对外输出展示晃动轨迹。

技术总结
本申请公开了一种实弹射击用击发计数系统，涉及军事实弹射击训练器材技术领域，包括静态、动态射击训练模块和控制中心，动态射击训练模块包括通过连接组件加装于枪械头部的射击计数器，射击计数器内设有用于设备独立供电的锂电池包、控制器和加速度传感器，静态射击训练模块包括用于托举枪械的射击计数枪架，控制中心分别无线通信接于射击计数器和射击计数枪架的通讯单元，本申请的技术优势是：利用射击计数器中的加速度传感器吸收枪管在射击时的振动冲击力，实现运动射击过程中的射击计数；通过射击计数枪架，实现了静态射击过程中的射击计数；通过在动态射击训练模块增设IMU惯性运动单元采集枪口的横向和纵向的晃动角度。

技术研发人员：薛靖松,薛瑞笙,李晓
受保护的技术使用者：山东吉利达智能装备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6