一种火箭测试及发射设备的制作方法

本技术涉及航天运载器地面设备，特别是涉及一种火箭测试及发射设备。

背景技术：

1、垂直测试及发射的运载火箭在发射工位一般采用回转平台、摆杆实现运载火箭的现场安装和测试作业，通过防风减载装置实现运载火箭的防风减载功能。回转平台通过固定勤务塔上两侧回转轴进行安装，以绕回转轴旋转实现火箭需要操作部位的包覆。

2、回转平台整体尺寸和重量较大，对驱动和制动装置要求较高，动作响应存在滞后性。摆杆通过固定勤务塔中部回转轴进行安装，并绕回转轴旋转实现箭地连接设备脱落后远离运载火箭。由于摆杆截面尺寸限制，导致其无法实现大载荷的承载能力。防风减载装置安装在运载火箭与勤务塔或脐带塔之间，且需要与运载火箭进行连接和撤收。由此可见，目前的运载火箭发射区勤务保障产品比较复杂，火箭测试及发射效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种火箭测试及发射设备，集成了回转平台、摆杆、防风减载功能于一体，简化了运载火箭发射区勤务保障产品，提高了运载火箭测试及发射效率。

2、本实用新型提供了一种火箭测试及发射设备，包括塔架和桁架；所述塔架设有横向通道，所述通道底部设有输送管和驱动机构，所述通道内部设有多个第一滑块；所述桁架包括框架和设置在所述框架的滑轨和齿条；所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与所述第一滑块配套设置，通过所述滑轨与所述第一滑块滑动连接，实现所述桁架至少部分设置在所述横向通道内；所述齿条安装在所述框架底部且与所述驱动机构配合，通过所述驱动机构驱动所述齿条，能够实现所述桁架沿所述横向通道移动。

3、在一个实施例中，所述框架底部纵向的两侧设有限位组件；在所述桁架沿所述塔架移动过程中，通过所述限位组件与所述塔架配合，能够限制所述桁架在所述横向通道移动的最大位移。

4、在一个实施例中，所述框架用于对接火箭的一侧还设有对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。

5、在一个实施例中，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与所述输送管连接；在所述驱动机构驱动所述桁架沿所述横向通道向箭体移动到位后，通过对接所述气液连接器与箭上接口，能够实现为火箭输送介质。

6、在一个实施例中，所述桁架还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。

7、在一个实施例中，所述路由组件包括软管、管路支架、拖链；所述软管与所述输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述软管转弯的部分包覆在内；所述拖链靠近所述输送管的一端固定在所述框架的纵梁，利用所述框架对其进行限位和支撑。

8、在一个实施例中，所述对接板的顶部中间位置设有第一距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。

9、在一个实施例中，所述通道底部靠近所述气液连接器一侧大概中间的位置设有第二距离传感器，用于检测所述桁架撤离火箭时相对于所述塔架的距离。

10、在上述任意一个实施例中，本实用新型的火箭测试及发射设备还包括球形监视器；所述球形监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。

11、在一个实施例中，所述驱动机构包括设置在所述塔架的液压马达和减速机；所述齿条与所述液压马达和所述减速机配合，实现对所述桁架在所述塔架上的位移驱动。

12、本实用新型的一种火箭测试及发射设备，集成了气液连接器对接平台、气液管路及电缆的路由平台、运载火箭作业平台、运载火箭防风减载平台等设备功能，优化了测试及发射设备的组成，具备远程测控能力，降低了火箭发射保障难度，减少了设备维护工作，提高运载火箭发射保障的可靠性，同时也大幅减少了火箭发射保障产品的研发成本、制造成本和维护成本。

13、在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

技术特征：

1.一种火箭测试及发射设备，其特征在于，包括：塔架和桁架；所述塔架设有横向通道，所述横向通道底部设有输送管和驱动机构，所述通道内部设有多个第一滑块；

2.根据权利要求1所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述框架底部纵向的两侧设有限位组件；在所述桁架沿所述塔架移动过程中，通过所述限位组件与所述塔架配合，能够限制所述桁架在所述横向通道移动的最大位移。

3.根据权利要求2所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述框架用于对接火箭的一侧还设有对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；

4.根据权利要求3所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与所述输送管连接。

5.根据权利要求4所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述桁架还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；

6.根据权利要求4所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述路由组件包括软管、管路支架、拖链；

7.根据权利要求6所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述对接板的顶部中间位置设有第一距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。

8.根据权利要求3至7任一项所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述横向通道底部靠近所述气液连接器一侧大概中间的位置设有第二距离传感器，用于检测所述桁架撤离火箭时与所述塔架的相对距离。

9.根据权利要求8所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，还包括球形监视器；所述球形监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。

10.根据权利要求8所述的火箭测试及发射设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述塔架的液压马达和减速机；所述齿条与所述液压马达和所述减速机配合，实现对所述桁架在所述塔架上的位移驱动。

技术总结
本技术提供了一种火箭测试及发射设备，包括：塔架和桁架；所述塔架设有横向通道，所述横向通道底部设有输送管和驱动机构，所述通道内部设有多个第一滑块；所述桁架包括框架和设置在所述框架的滑轨和齿条；所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与所述第一滑块配套设置，通过所述滑轨与所述第一滑块滑动连接，实现所述桁架至少部分设置在所述横向通道内；所述齿条安装在所述框架底部且与所述驱动机构配合，通过所述驱动机构驱动所述齿条，能够实现所述桁架沿所述横向通道移动。

技术研发人员：赵立乔,邱靖宇,闫贞萍,刘芸汶
受保护的技术使用者：蓝箭航天空间科技股份有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15