本技术涉及自动化设备,尤其涉及一种保护板撕胶装置。
背景技术:
1、电池作为一种普遍的储能设备,目前被广泛应用于数码设备、智能家居、新能源电车等多个领域中。在制造电池的过程中,通常涉及保护板的加工和组装。保护板可有效避免电池过充、过放、过流、短路及超高温充放电等不良情况的发生,从而增加电池的安全性能。
2、在现有的电池生产工序中,保护板需要经过撕胶的工序后方可进行上料。现有的撕胶工序常采用吹气装置与撕胶装置相结合的方式将保护板与胶纸分离,但由于胶纸与保护板间存在惯性,胶纸与保护板较难分离,甚至可能会因撕胶而损伤保护板,造成材料和时间成本的多重浪费。
3、因此有必要提供一种撕胶稳定性高的保护板撕胶装置。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种保护板撕胶装置,该保护板撕胶装置通过按压机构和撕胶机构的配合,在固定保护板的同时对保护板上的胶纸进行撕扯,完成保护板撕胶的工序,提高撕胶稳定性并减少保护板可能受到的损害。同时,固定保护板的转盘夹具与夹具开夹机构连接,增加通用性。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种保护板撕胶装置,包括机架、转盘基座、夹具开夹机构、撕胶组件、下料机构和输送机构;
4、所述转盘基座上设有若干用于夹持保护板的转盘夹具,所述转盘夹具与所述夹具开夹机构连接;
5、所述撕胶组件包括用于对保护板压紧的按压机构以及用于剥离保护板胶纸的撕胶机构,所述按压机构位于所述转盘基座的上方,所述撕胶机构包括撕胶部;
6、所述转盘基座旋转连接于所述机架,所述转盘基座带动所述转盘夹具旋转并依次经过所述夹具开夹机构、所述撕胶组件和所述下料机构;
7、所述下料机构用于将保护板搬运至所述输送机构,包括活动于所述转盘基座和所述输送机构之间的旋转臂和抓取组件。
8、优选地,所述转盘夹具包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述夹具开夹机构的作用下开合。
9、优选地,所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有用于固定保护板的夹持槽以及与所述夹持槽连通的避位槽。
10、优选地,所述按压机构包括按压驱动以及与所述按压驱动活动连接的按压件。
11、优选地,所述撕胶机构包括撕胶驱动组,所述撕胶部活动连接于所述撕胶驱动组。
12、优选地,所述输送机构包括输送带以及设在所述输送带上的输送夹具。
13、优选地,还包括第一视觉机构,所述第一视觉机构靠近所述下料机构;所述输送机构包括第二视觉机构。
14、优选地,所述输送带包括第一工位和第二工位,所述输送带沿着所述第一工位至所述第二工位的方向移动,所述第二视觉机构设在所述第一工位,所述第一视觉机构和所述下料机构靠近所述第二工位。
15、优选地,还包括扫码组件,所述扫码组件设在所述撕胶组件和所述下料机构之间。
16、优选地,还包括ng机构,所述ng机构包括用于运输不良品的ng传送带。
17、基于上述的技术方案,本实用新型取得的技术效果为:
18、(1)撕胶效果稳定性高,减少保护板的损伤。本实用新型提供一种保护板撕胶装置,该保护板撕胶装置通过按压机构和撕胶机构的配合实现撕胶工序。其中,按压机构对保护板进行按压固定,同时撕胶机构夹持保护板上的胶纸并撕下。该过程克服了保护板与胶纸之间的粘贴惯性,便于胶纸顺利从保护板上分离,同时减少保护板因随着胶纸撕扯而变形或者损伤的情况发生,提高撕胶的稳定性。
19、(2)结构紧密,利用合理。本实用新型提供的一种保护板撕胶装置中,由转盘基座带动转盘夹具依次经过夹具开夹机构、撕胶组件和下料机构,以便完成转盘夹具的保护板上料、保护板撕胶以及保护板转送的功能。该保护板撕胶装置的各个组件排列紧密,空间利用合理,从而可不间断地进行保护板撕胶,有效提高保护板撕胶的效率。
1.一种保护板撕胶装置,其特征在于,包括机架(10)、转盘基座(20)、夹具开夹机构(26)、撕胶组件、下料机构(60)和输送机构(70);
2.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述转盘夹具(21)包括第一夹持部(22)和第二夹持部(23),所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(23)在所述夹具开夹机构(26)的作用下开合。
3.根据权利要求2所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(23)之间形成有用于固定保护板的夹持槽(24)以及与所述夹持槽(24)连通的避位槽(25)。
4.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述按压机构(30)包括按压驱动(33)以及与所述按压驱动(33)活动连接的按压件(34)。
5.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述撕胶机构(40)包括撕胶驱动组,所述撕胶部(41)活动连接于所述撕胶驱动组。
6.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述输送机构(70)包括输送带以及设在所述输送带上的输送夹具(72)。
7.根据权利要求6所述的保护板撕胶装置,其特征在于,还包括第一视觉机构(63),所述第一视觉机构(63)靠近所述下料机构(60);所述输送机构(70)包括第二视觉机构(75)。
8.根据权利要求7所述的保护板撕胶装置,其特征在于,所述输送机构(70)包括第一工位(73)和第二工位(74),所述输送带(71)沿着所述第一工位(73)至所述第二工位(74)的方向移动,所述第二视觉机构(75)设在所述第一工位(73),所述第一视觉机构(63)和所述下料机构(60)靠近所述第二工位(74)。
9.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,还包括扫码组件(50),所述扫码组件(50)设在所述撕胶组件和所述下料机构(60)之间。
10.根据权利要求1所述的保护板撕胶装置,其特征在于,还包括ng机构(90),所述ng机构(90)包括用于运输不良品的ng传送带。