一种固定机构及燃料元件抓取装置的制作方法

本技术涉及固定，特别是一种固定机构及燃料元件抓取装置。

背景技术：

1、在高温气冷堆燃料装卸系统中，需要从堆芯中卸出燃料元件，高温气冷堆燃料装卸系统具有对从堆芯排出的燃料元件进行燃耗测量，并将没有达到最终燃耗深度的燃料元件装入堆芯作再循环的功能，高速运动的燃料元件与硬度较大的管路内壁碰撞时会因为摩擦产生大量的石墨粉尘，甚至会导致石墨球破碎，当燃料元件停止运动时会处于管道内，此时需要对燃料元件进行取出，由于燃料元件所处位置的特殊，存在没法直接用手进入管道内进行拿取的问题，又由于燃料元件结构的特殊，还存在燃料元件不容易拿出，会费时费力的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述存在没法直接用手进入管道内进行拿取燃料元件的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种固定机构。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：包括，容置组件，包括管道和内置件，所述管道设置于高温气冷堆燃料装卸系统上，所述内置件设置于所述管道上；

5、定位组件，包括支撑件和内部件，所述支撑件设置于所述管道上，所述内部件设置于所述支撑件上；以及，

6、卡合组件，包括移动件和夹持件，所述移动件设置于所述内部件上，所述夹持件设置于所述支撑件上。

7、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述内置件包括涂料层和燃料元件，所述涂料层设置于所述管道上，所述燃料元件设置于所述涂料层上。

8、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑块和保护块，所述支撑块设置于所述管道上，所述保护块设置于所述支撑块上。

9、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述内部件包括驱动槽、驱动杆和移动盘，所述驱动槽设置于所述支撑块上，所述驱动杆设置于所述驱动槽上，所述移动盘设置于所述驱动杆上；

10、所述内部件还包括涡轮齿，所述涡轮齿设置于所述移动盘上。

11、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述移动件包括移动柱、固定柱和卡合齿，所述移动柱设置于所述涡轮齿上，所述固定柱设置于所述移动柱上，所述卡合齿设置于所述移动柱上。

12、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述夹持件包括随动槽和随动板，所述随动槽设置于所述保护块上，所述随动板设置于所述随动槽上。

13、作为本实用新型固定机构的一种优选方案，其中：所述夹持件包括缓冲槽、缓冲弹簧和夹持弧板，所述缓冲槽设置于所述随动板上，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲槽上，所述夹持弧板设置于所述缓冲弹簧上。

14、本实用新型的固定机构有益效果：本实用新型通过容置组件、定位组件和卡合组件之间的配合使用，使得整个机构可以起到在管道处的支撑固定作用，也减少燃料元件对管道内的冲击力。

15、鉴于在实际使用过程中，还存在燃料元件不容易拿出，会费时费力的问题。

16、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：拿取组件，包括接触件和功能件，所述接触件设置于所述支撑件上，所述功能件设置于所述接触件上。

17、作为本实用新型燃料元件抓取装置的一种优选方案，其中：所述接触件包括旋转槽、旋转杆和带动杆，所述旋转槽设置于所述支撑块上，所述旋转杆设置于所述旋转槽上，所述带动杆设置于所述旋转杆上。

18、作为本实用新型燃料元件抓取装置的一种优选方案，其中：所述功能件包括初步爪、移动爪和连杆，所述初步爪设置于所述带动杆上，所述移动爪设置于所述带动杆上，所述连杆设置于所述移动爪上；

19、所述功能件还包括折叠槽，所述折叠槽设置于所述移动爪上。

20、本实用新型的燃料元件抓取装置的有益效果：通过拿取组件使得整个装置可以起到对燃料元件进行拿取的作用，整个装置具有便捷性。

技术特征：

1.一种固定机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：所述内置件（102）包括涂料层（102a）和燃料元件（102b），所述涂料层（102a）设置于所述管道（101）上，所述燃料元件（102b）设置于所述涂料层（102a）上。

3.如权利要求1或2所述的固定机构，其特征在于：所述支撑件（201）包括支撑块（201a）和保护块（201b），所述支撑块（201a）设置于所述管道（101）上，所述保护块（201b）设置于所述支撑块（201a）上。

4.如权利要求3所述的固定机构，其特征在于：所述内部件（202）包括驱动槽（202a）、驱动杆（202b）和移动盘（202c），所述驱动槽（202a）设置于所述支撑块（201a）上，所述驱动杆（202b）设置于所述驱动槽（202a）上，所述移动盘（202c）设置于所述驱动杆（202b）上；

5.如权利要求4所述的固定机构，其特征在于：所述移动件（301）包括移动柱（301a）、固定柱（301b）和卡合齿（301c），所述移动柱（301a）设置于所述涡轮齿（202d）上，所述固定柱（301b）设置于所述移动柱（301a）上，所述卡合齿（301c）设置于所述移动柱（301a）上。

6.如权利要求4或5所述的固定机构，其特征在于：所述夹持件（302）包括随动槽（302a）和随动板（302b），所述随动槽（302a）设置于所述保护块（201b）上，所述随动板（302b）设置于所述随动槽（302a）上。

7.如权利要求6所述的固定机构，其特征在于：所述夹持件（302）包括缓冲槽（302c）、缓冲弹簧（302d）和夹持弧板（302e），所述缓冲槽（302c）设置于所述随动板（302b）上，所述缓冲弹簧（302d）设置于所述缓冲槽（302c）上，所述夹持弧板（302e）设置于所述缓冲弹簧（302d）上。

8.一种燃料元件抓取装置，其特征在于：包括如权利要求3所述的固定机构，以及，

9.如权利要求8所述的燃料元件抓取装置，其特征在于：所述接触件（401）包括旋转槽（401a）、旋转杆（401b）和带动杆（401c），所述旋转槽（401a）设置于所述支撑块（201a）上，所述旋转杆（401b）设置于所述旋转槽（401a）上，所述带动杆（401c）设置于所述旋转杆（401b）上。

10.如权利要求9所述的燃料元件抓取装置，其特征在于：所述功能件（402）包括初步爪（402a）、移动爪（402b）和连杆（402c），所述初步爪（402a）设置于所述带动杆（401c）上，所述移动爪（402b）设置于所述带动杆（401c）上，所述连杆（402c）设置于所述移动爪（402b）上；

技术总结
本技术涉及调节固定技术领域，特别是一种固定机构及燃料元件抓取装置，容置组件，包括管道和内置件，所述管道设置于高温气冷堆燃料装卸系统上，所述内置件设置于所述管道上；定位组件，包括支撑件和内部件，所述支撑件设置于所述管道上，所述内部件设置于所述支撑件上，卡合组件，包括移动件和夹持件，所述移动件设置于所述内部件上，所述夹持件设置于所述支撑件上；以及，拿取组件，包括接触件和功能件，所述接触件设置于所述支撑件上，所述功能件设置于所述接触件上，通过容置组件、定位组件和卡合组件之间的配合使用，使得整个机构可以起到在管道处的支撑固定作用，通过拿取组件使得整个装置可以起到对燃料元件进行拿取的作用。

技术研发人员：陈振民,陈修平,徐欢,秦辉,吴孟泽,陈忠政,涂金海,杨庆帅,周水生,孙浩,孙世龙,田世千,杜冲
受保护的技术使用者：华能海南昌江核电有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/21