一种架空式无人机反制装置的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种架空式无人机反制装置。

背景技术：

1、目前要求新能源场站配备有相关无人机反制设备，对发电区域内的黑飞无人机进行监测、识别及反制，以保障发电安全。目前常用的无人机反制设备有无人机反制车和反制枪。

2、无论是采用无人机反制车还是人员携带反制枪的方式都存在一定的覆盖范围，同时也不符合新能源场站无人化值守的目的。长期部署一台反制车或反制人员成本也比较高。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种架空式无人机反制装置，能够24小时部署在处于偏远地区的新能源场站，无需部署人员和车辆等后勤保障装备，实现全天候持续性不间断空域监测和无人机反制自动执行，降低运维成本的同时保持高效的无人机反制工作。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型公开了一种架空式无人机反制装置，包括探测雷达、反制枪、架空平台、支撑杆、俯仰电机、旋转电机、第一安装架、第二安装架和转台；

4、架空平台通过若干支撑杆安装在固定基础上；第一安装架和第二安装架固定在架空平台上；探测雷达安装在第一安装架上；转台安装在第二安装架上，并与旋转电机连接；反制枪和俯仰电机安装在转台上，且反制枪与俯仰电机连接；探测雷达与反制枪连接。

5、优选地，支撑杆的数量≥3。

6、优选地，支撑杆为液压升降杆。

7、优选地，架空平台与支撑杆之间设有减振机构。

8、优选地，第一安装架和第二安装架为门型框架，第一安装架和第二安装架的支脚与架空平台固定。

9、优选地，架空平台的上平面设有光伏发电板，所述光伏发电板连接有蓄电池，所述架空式无人机反制装置通过所述蓄电池供电。

10、优选地，反制枪与俯仰电机的电机轴之间连接有阻尼机构。

11、进一步优选地，所述阻尼机构为旋转阻尼器。

12、优选地，探测雷达与反制枪之间的距离大于探测雷达的回转半径与反制枪的长度之和。

13、优选地，架空平台底部设有调平机构。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

15、本实用新型公开的一种架空式无人机反制装置，将探测雷达和反制枪一体集成在架空平台，可以根据实际需要布设在任何位置，部署便捷，不依赖于人力或车辆等载具的影响。一旦部署完成，能够24小时部署在处于偏远地区的新能源场站，无需部署人员和车辆等后勤保障装备，实现全天候持续性不间断空域监测和无人机反制自动执行，对周围空域进行实时管控，降低运维成本的同时保持高效的无人机反制工作。

16、进一步地，支撑杆的数量≥3，能够保证对架空平台稳定的支撑。

17、进一步地，支撑杆采用液压升降杆，能够根据实际需要，调整整个装置的高度。

18、进一步地，架空平台与支撑杆之间设有减振机构，能够保证升降和运行过程中平稳。

19、进一步地，第一安装架和第二安装架为门型框架，第一安装架和第二安装架的支脚与架空平台固定，结构简单，便于安装拆卸。

20、进一步地，架空平台的上平面设有光伏发电板，光伏发电板连接有蓄电池，架空式无人机反制装置通过蓄电池供电，不需要走线，能够方便布设与任何地方。

21、进一步地，反制枪与俯仰电机的电机轴之间连接有阻尼机构，使反制枪调整俯仰角度时能够稳定准确的定位。

22、进一步地，探测雷达与反制枪之间的距离大于探测雷达的回转半径与反制枪的长度之和，避免发生碰撞。

23、进一步地，架空平台底部设有调平机构，能够用于安装后调平。

技术特征：

1.一种架空式无人机反制装置，其特征在于，包括探测雷达(1)、反制枪(2)、架空平台(3)、支撑杆(4)、俯仰电机(5)、旋转电机(6)、第一安装架(7)、第二安装架(8)和转台(9)；

2.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，支撑杆(4)的数量≥3。

3.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，支撑杆(4)为液压升降杆。

4.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，架空平台(3)与支撑杆(4)之间设有减振机构。

5.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，第一安装架(7)和第二安装架(8)为门型框架，第一安装架(7)和第二安装架(8)的支脚与架空平台(3)固定。

6.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，架空平台(3)的上平面设有光伏发电板，所述光伏发电板连接有蓄电池，所述架空式无人机反制装置通过所述蓄电池供电。

7.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，反制枪(2)与俯仰电机(5)的电机轴之间连接有阻尼机构。

8.根据权利要求7所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，所述阻尼机构为旋转阻尼器。

9.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，探测雷达(1)与反制枪(2)之间的距离大于探测雷达(1)的回转半径与反制枪(2)的长度之和。

10.根据权利要求1所述的架空式无人机反制装置，其特征在于，架空平台(3)底部设有调平机构。

技术总结
本技术公开的一种架空式无人机反制装置，属于无人机技术领域。包括探测雷达、反制枪、架空平台、支撑杆、俯仰电机、旋转电机、第一安装架、第二安装架和转台；架空平台通过若干支撑杆安装在固定基础上；旋转电机、第一安装架和第二安装架固定在架空平台上；探测雷达安装在第一安装架上；转台安装在第二安装架上，并与旋转电机连接；反制枪和俯仰电机安装在转台上，且反制枪与俯仰电机连接；探测雷达与反制枪连接。本技术能够24小时部署在处于偏远地区的新能源场站，无需部署人员和车辆等后勤保障装备，实现全天候持续性不间断空域监测和无人机反制自动执行，降低运维成本的同时保持高效的无人机反制工作。

技术研发人员：姜武,魏昂昂,卢紫龙,朱俊杰,黄杨成,李志运,万谦
受保护的技术使用者：华能湖南桂东风电有限责任公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/17