基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及图像分析处理，具体而言，涉及基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在世界各国都在增加军费，不断提升国家军事能力的前提下，不断更新的除了高科技武器，军队人员的数量也在不断提升，导致射击训练所需要的场地、枪械、弹药的成本也在逐渐提升，影像射击系统随之应运而生。传统的射击报靶方式，只能使用目测或是借助一些特定的工具进行报靶，并需要人为统计成绩，计算成绩、分析成绩，需要花费大量的人力物力财力。而影像射击系统基于投影显示技术、计算软硬件技术、计算机图像处理技术能够实现自动定位靶点位置，自动计算靶点环数或分数、自动统计成绩。对于满足国家信息化智能化现代化需求与提高射击训练水平有重大的意义。

2、对于采集到的图像与投影设备投影的图像之间的映射一直是比较难克服的问题，往往需要非常严格的比例条件，才能满足投影映射的要求，即使满足了映射准确的要求，由于靶标的复杂性和多样性，对于弹点的环数的判断也是一个较难攻克的点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及存储介质，以改善上述问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、一方面，本申请实施例提供了一种基于图像分析的自动报靶方法，所述方法包括：

4、获取射击前，投影设备在墙上投影出的校准图片，以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄采集到的第一图像；

5、使用五点校准法进行校准，得到投影设备投影出的校准图片与图像采集设备采集到的第一图像之间的校准参数模型；

6、获取在射击过程中，投影设备在墙上投影出的靶面图像，以及图像采集设备对所述靶面图像进行拍摄采集到的第二图像；对所述第二图像进行分析，确定每个弹点在所述第二图像上的坐标；

7、根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像，判断弹点是否位于靶标上，若位于靶标上，则获取弹点对应的靶彩颜色值，根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系，计算出弹点对应的环数。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种基于图像分析的自动报靶装置，所述装置包括第一获取模块、校准模块、第二获取模块和计算模块。

9、第一获取模块，用于获取射击前，投影设备在墙上投影出的校准图片，以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄采集到的第一图像；

10、校准模块，用于使用五点校准法进行校准，得到投影设备投影出的校准图片与图像采集设备采集到的第一图像之间的校准参数模型；

11、第二获取模块，用于获取在射击过程中，投影设备在墙上投影出的靶面图像，以及图像采集设备对所述靶面图像进行拍摄采集到的第二图像；对所述第二图像进行分析，确定每个弹点在所述第二图像上的坐标；

12、计算模块，用于根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像，判断弹点是否位于靶标上，若位于靶标上，则获取弹点对应的靶彩颜色值，根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系，计算出弹点对应的环数。

13、第三方面，本申请实施例提供了一种基于图像分析的自动报靶设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述基于图像分析的自动报靶方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于图像分析的自动报靶方法的步骤。

15、本发明的有益效果为：

16、本发明提供了一种基于图像分析的自动报靶方法，能够实时准确的进行自动报靶。针对投影设备的靶面图像与摄像头采集的图像映射关系建立困难的问题，现有技术，多采用对图像进行畸变矫正，算法较为复杂，而本发明利用嵌入式领域的触摸屏校准算法，提出应用于图像处理分析领域的校准算法，能够较为简单的将投影设备投影出的图像与摄像头采集到的图像建立直接的映射关系。针对靶标复杂多样问题，现有技术，多基于线性约束的环值判定算法完成线性判定，这导致在面对一些靶标细小以及靶标环值非线性具有一定的局限性，基于上述导致的报靶困难问题，所提出的基于靶标与靶彩一一对应所应用的摩尔投票法，能够简单的对不同靶标的每一个坐标点进行准确的环数的判断，大大提供了报靶的便捷性与简单性。因此，本
技术实现要素：
可用于影像射击训练系统中的自动报靶，可充分提高射击训练水平。

17、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，使用五点校准法进行校准，得到投影设备投影出的校准图片与图像采集设备采集到的第一图像之间的校准参数模型，包括：

3.根据权利要求1所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，对所述第二图像进行分析，确定每个弹点在所述第二图像上的坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，计算每个对象的面积与长度，根据面积与长度对所有的对象进行筛选，筛选后将剩余的对象作为弹点并计算每个弹点在所述第二图像上的坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像，判断弹点是否位于靶标上，包括：

6.根据权利要求1所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，获取弹点对应的靶彩颜色值，根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系，计算出弹点对应的环数，包括：

7.根据权利要求6所述的基于图像分析的自动报靶方法，其特征在于，根据所述目标像素点周围像素点的颜色值计算弹点对应的靶彩颜色值，包括：

8.一种基于图像分析的自动报靶装置，其特征在于，包括：

9.一种基于图像分析的自动报靶设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于：

技术总结
本发明提供了基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取射击前，投影设备在墙上投影出的校准图片，以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄采集到的第一图像；进行校准，得到校准参数模型；获取在射击过程中，投影设备在墙上投影出的靶面图像，以及图像采集设备对所述靶面图像进行拍摄采集到的第二图像；确定每个弹点在所述第二图像上的坐标；根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像，判断弹点是否位于靶标上，若位于靶标上，则根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系，计算出弹点对应的环数。本发明内容可用于影像射击训练系统中的自动报靶，可充分提高射击训练水平。

技术研发人员：张秋水,张伟政,叶元强,洪朝龙
受保护的技术使用者：厦门科路德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24