一种狙击射击训练模拟系统及其运行方法与流程

本发明属于模拟训练领域，具体涉及一种狙击射击训练模拟系统及其运行方法。

背景技术：

1、狙击射击训练模拟系统在军事训练和安全训练领域具有广泛的应用。传统的狙击训练方法依赖于实弹射击和实际场景的模拟，这不仅消耗大量的弹药和场地资源，保障要求高，还存在训练安全性和效果的问题。因此，开发能够模拟真实狙击环境的训练系统及方法，已成为当前的迫切需求。

2、为了解决这些问题，有些现有的模拟系统引入了激光打靶技术，激光打靶训练能够避免弹药消耗，提供即时的射击反馈，提高了训练的安全性和效率。但现有的激光打靶系统通常只能在固定的射击距离和角度下进行训练，无法完全模拟真实狙击环境中的多种场景和复杂因素。

3、还有些模拟系统引入了虚拟现实技术，可以模拟出真实的狙击环境，受训者通过vr眼镜在虚拟环境中进行射击训练。这种方法虽然具有一些优点，但也存在技术限制、沉浸感不足、交互性有限等缺点。例如，头戴vr设备训练与实际装备操作可能存在一些不符，尽管vr技术可以模拟真实的瞄准场景，但受训者在实际操作中可能需要适应不同的设备、姿势和环境因素；vr训练中的瞄准操作可能与实际射击中的瞄准方式有所不同，这可能会影响训练的准确性；受训者头戴vr设备时，由于视角和身体的感知不匹配，可能会产生眩晕、头痛、恶心等不适感。

4、因此，设计一种能够全面模拟真实狙击射击环境和操作体验的训练系统及模拟方法，已成为当前军事训练领域的一个技术挑战。

技术实现思路

1、本发明提出一种狙击射击训练模拟系统及其运行方法，以解决现有技术中传统训练方法成本高、安全性差、模拟手段沉浸感不足、交互性有限的问题。

2、为达上述目的，本发明提出技术方案如下：

3、一种狙击射击训练模拟系统，包括枪具模拟器、观测设备模拟器和训练模拟器；

4、所述枪具模拟器用于模拟狙击步枪；

5、所述观测设备模拟器用于模拟观测设备；

6、所述训练模拟器用于模拟训练环境和引导训练流程，设置有狙击射击模拟模块和观测设备模拟模块；

7、所述狙击射击模拟模块用于接收来自枪具模拟器的信号；

8、所述观测设备模拟模块用于接收观测设备模拟器的定位姿态数据和操作信号。

9、优选的，所述枪具模拟器上设置有瞄具模拟器和扳机信号触发器；

10、所述瞄具模拟器通过标准皮卡导轨设置在所述枪具模拟器的枪身上，所述扳机信号触发器设置在所述枪具模拟器的扳机后方；

11、所述枪具模拟器带动瞄具模拟器产生位置姿态变化数据，所述枪具模拟器通过扳机带动扳机信号触发器产生击发信号。

12、优选的，所述系统还包括外界计算机和显示器；

13、所述观测设备模拟器内置有微型显示屏，连接外置计算机，并通过显示屏以扩展屏的形式投放虚拟场景观测仪视场界面。

14、优选的，所述训练模拟器内设置有战场环境模拟模块和目标模拟模块；

15、所述战场环境模拟模块用于模拟战场环境，并将环境数据集成到仿真引擎，通过引擎提供的可视化技术进行展现；

16、所述目标模拟模块用于靶标、人员目标和装备目标的模拟。

17、优选的，所述训练模拟器内设置有武器弹药选择模块和分划校准模块；

18、所述武器弹药选择模块用于训练前选择要使用的虚拟狙击步枪和弹药，以及快速恢复标准数据；

19、所述分划校准模块标准条件下完成指定距离基准点的校射。

20、优选的，所述训练模拟器内设置有训练模式选择模块；

21、所述训练模式选择模块用于选择训练模式，所述训练模式包括靶场射击模式和任务模式。

22、优选的，所述训练模拟器内设置有训练导调模块，所述训练导调模块用于提供多视角进行训练过程观察和实时查看射击成绩；

23、所述训练导调模块提供的视角包括狙击手视角、观察手视角、目标视角、漫游视角。

24、优选的，所述训练模拟器内设置有训练数据记录模块和训练成绩评估模块；

25、所述训练数据记录模块用于记录训练数据，所述训练数据包括战场环境变化数据、仿真实体位置姿态变化数据、任务完成情况数据、子弹击发与气象条件数据、诸元修正情况数据和数据可视化报表；

26、所述训练成绩评估模块用于评估训练成绩。

27、优选的，所述训练模拟器内设置有训练复盘模块；

28、所述训练复盘模块用于回放训练过程。

29、一种所述狙击射击训练模拟系统的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

30、步骤1，启动系统，选择武器型号和弹药型号，调整弹重、初速、跳角和瞄准镜安装高度和角度；

31、步骤2，执行武器分划校准并归零；

32、步骤3，根据训练目标选择训练模式，设定天时气象条件、靶标条件、任务场景；

33、步骤4，开始训练，狙击手、观察手通过按键操作切换靶道或狙击阵地；

34、步骤5，观察手通过显示屏完成目标方向定位，再通过观测设备模拟器完成目标搜索、测距、测角、测气象；

35、步骤6，狙击手通过瞄具模拟器完成目标观测、瞄准，根据观察手提供的数据，实时修正射击诸元，使用扳机信号触发器实现击发控制；

36、步骤7，系统模拟子弹弹道及命中效果，自动记录训练数据，包括射击时刻的气象条件、射击诸元和命中目标情况，同时自动评估训练成绩；

37、步骤8，观察手通过观测设备模拟器网格分划观察子弹落点，并向狙击手报告落点误差；

38、步骤9，狙击手根据反馈调整射击诸元，再次进行射击；

39、步骤10，教员通过训练导调页面全程监控训练过程，对训练进行指导，根据需要适时调整训练条件和参数，以适应不同的训练需求；

40、步骤11，当达到预设的训练时长或完成训练目标后，训练结束；

41、步骤12，复盘回放。

42、本发明的有益之处在于：

43、本发明提出了一种狙击射击训练模拟系统及其运行方法，引入先进的模拟技术和控制方法，以成熟的仿真平台或三维渲染引擎为基础，提出硬件软件结合的模拟系统，同时对系统的组成、内部信息交互和运行操作流程进行了全面说明，可以作为狙击射击训练模拟系统开发和使用的指导依据，以此开发的系统能够较为全面地模拟真实的狙击射击训练环境和射击操作，提升狙击射击训练的真实感、沉浸感和效果，能够同时满足协同训练的需求，在狙击射击模拟训练、协同训练等方面具有良好的应用前景。

技术特征：

1.一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，包括枪具模拟器、观测设备模拟器和训练模拟器；

2.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述枪具模拟器上设置有瞄具模拟器和扳机信号触发器；

3.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述系统还包括外界计算机和显示器；

4.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有战场环境模拟模块和目标模拟模块；

5.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有武器弹药选择模块和分划校准模块；

6.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有训练模式选择模块；

7.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有训练导调模块，所述训练导调模块用于提供多视角进行训练过程观察和实时查看射击成绩；

8.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有训练数据记录模块和训练成绩评估模块；

9.如权利要求1所述的一种狙击射击训练模拟系统，其特征在于，所述训练模拟器内设置有训练复盘模块；

10.一种基于权利要求1-9任一项所述狙击射击训练模拟系统的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于模拟训练领域，具体涉及一种狙击射击训练模拟系统及其运行方法。本发明引入先进的模拟技术和控制方法，以成熟的仿真平台或三维渲染引擎为基础，提出硬件软件结合的模拟系统，同时对系统的组成、内部信息交互和运行操作流程进行了全面说明，可以作为狙击射击训练模拟系统开发和使用的指导依据，以此开发的系统能够较为全面地模拟真实的狙击射击训练环境和射击操作，提升狙击射击训练的真实感、沉浸感和效果，能够同时满足协同训练的需求，在狙击射击模拟训练、协同训练等方面具有良好的应用前景。

技术研发人员：李知君,陈猛,付凤军,苗壮,彭旭,范立创,陈云鹏,白华东,邓磊,曹茹
受保护的技术使用者：重庆平戎科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17