本发明涉及花炮内筒装填，尤其涉及一种花炮内筒装填机构。
背景技术：
1、花炮，也称为烟花爆竹，在不同的地区和文化中有着不同的称呼，比如烟火、焰火等。它们是一种含有火药的娱乐或庆典用品，通过燃烧或爆炸产生声响、光芒和色彩效果。在花炮(烟花爆竹)的生产过程中，需要将已经填充好火药或其他燃烧材料的内筒，按照特定的设计和安全规范，精确地组装到一个较大的外筒(也称为外壳或包装壳)内部。
2、现有的花炮内筒装填机构，是通过使备料框中的横向放置的花炮内筒下落到放置台上，再将花炮内筒推出，使花炮内筒转为竖直状态下落至定位框中，随后将花炮外筒移动至定位框下方，再使定位框中的花炮内筒下落至花炮外筒中进行装填，但是由于备料框与放置台之间具有一定距离，花炮内筒下落至放置台上时，容易受到冲击导致内部火药分散，影响花炮生产质量。
3、因此，现在研发出了一种能够对下落的花炮内筒进行承托，避免花炮内筒受到冲击导致内部火药分散的花炮内筒装填机构。
技术实现思路
1、为了克服现有的花炮内筒装填机构，花炮内筒下落至放置台上时，容易受到冲击导致内部火药分散，影响花炮生产质量的缺点，本发明提供一种能够对下落的花炮内筒进行承托，避免花炮内筒受到冲击导致内部火药分散的花炮内筒装填机构。
2、一种花炮内筒装填机构，包括有底座、传输带、支撑台、备料框、转运机构和顶料机构，底座上部设有传输带，底座左部上侧连接有支撑台，支撑台中部上侧连接有备料框，支撑台上设有能够将花炮内筒转运至外筒中的转运机构，转运机构上设有能够顶住花炮内筒的顶料机构。
3、可选地，支撑台上设有多个限位板。
4、可选地，备料框内部设有多个分隔板。
5、可选地，转运机构包括有无轨气缸、移动板、推料架、电机和转运块，支撑台前后两部上侧均连接有无轨气缸，无轨气缸的滑块之间连接有移动板，移动板上卡接有多个推料架，推料架上均螺纹式连接有多个螺栓，螺栓均与移动板接触，支撑台左部前侧连接有电机，电机输出轴上连接有转运块，转运块与支撑台转动式连接，启动电机，使转运块旋转至水平状态，再启动无轨气缸，使移动板向左移动，使得推料架推动花炮内筒向左移动进入转运块中，再使转运块旋转为垂直状态，进而使得转运块内的花炮内筒装填至花炮外筒的装填孔中。
6、可选地，转运块上开有多个转运孔。
7、可选地，顶料机构包括有连接架、引导架、活动架、顶升架、拨动柱和推料框，移动板前后两侧均连接有连接架，连接架下侧均连接有引导架，引导架均与支撑台滑动式连接，引导架下部均转动式连接有活动架，支撑台左部下侧滑动式连接有顶升架，顶升架前后两侧均转动式连接有拨动柱，拨动柱均与相邻的引导架接触配合，顶升架上连接有多个推料框，推料框均穿过支撑台，移动板向左移动时，带动连接架和引导架向左移动，此时拨动柱沿着引导架下部进行直线移动，拨动柱移动至活动架处时，推动活动架向上旋转，拨动柱脱离活动架后，活动架在重力作用下旋转复位，当移动板向右移动复位时，拨动柱沿着活动架移动至引导架上部，使得顶升架和推料框向上移动顶住备料框中下落的花炮内筒，移动板向右移动复位后，拨动柱向下移动回到初始位置，使得顶升架和推料框向下移动复位，进而使得花炮内筒放置在支撑台上。
8、可选地，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有转动架、阻挡板、扭簧和挡块，转运块前后两部均转动式连接有转动架，转动架之间连接有阻挡板，转动架均与转运块之间连接有扭簧，支撑台左部连接有前后两个挡块，转运块旋转的同时，带动转动架旋转，花炮内筒进入转运块中后，阻挡板对花炮内筒进行阻挡，当转运块向下旋转为垂直状态时，挡块阻挡转动架，扭簧发生形变，使得阻挡板脱离转运块底部，使花炮内筒从转运块下落至花炮外筒中。
9、可选地，还包括有定位机构，定位机构包括有吊架、槽轮、定位块、延伸架、拨动架和第一弹簧，支撑台前后两部下侧均连接有吊架，吊架下侧均转动式连接有槽轮，槽轮上均连接有定位块，吊架下部相互远离的一侧上均连接有延伸架，延伸架上均滑动式连接有拨动架，拨动架均与相邻的槽轮滑动配合，引导架均与相邻的拨动架挤压配合，拨动架均与相连接的延伸架之间连接有第一弹簧，引导架向左移动时，推动拨动架向左移动，第一弹簧拉伸，此时拨动架拨动槽轮旋转，使得定位块向下旋转与花炮外筒卡接配合。
10、可选地，还包括有摆正机构，摆正机构包括有电动推杆和接触柱，底座左部上侧连接有前后两个电动推杆，电动推杆均位于支撑台左部，电动推杆伸缩端上均连接有接触柱，启动电动推杆，推动接触柱相互靠近位于花炮外筒左侧，使得花炮外筒左侧与接触柱接触。
11、可选地，还包括有纠偏机构，纠偏机构包括有固定座、滑动杆和第二弹簧，底座左部上侧连接有前后两个固定座，固定座位于电动推杆右部，固定座上部均滑动式连接有左右两个滑动杆，滑动杆均与相连接的固定座之间连接有第二弹簧，滑动杆上均转动式设有接触轮，花炮外筒移动至固定座之间时，通过第二弹簧的作用力，使得滑动杆上的接触轮始终保持与花炮外筒接触。
12、有益效果为：1、本发明通过拨动柱沿着活动架移动至引导架上部，使得顶升架和推料框向上移动顶住备料框中下落的花炮内筒，移动板向右移动复位后，拨动柱向下移动回到初始位置，使得顶升架和推料框向下移动复位，进而使得花炮内筒放置在支撑台上，达到了能够对下落的花炮内筒进行承托，避免花炮内筒受到冲击导致内部火药分散的效果。
13、2、本发明通过启动电机，使转运块旋转至水平状态，再启动无轨气缸，使移动板向左移动，使得推料架推动花炮内筒向左移动进入转运块中，再使转运块旋转为垂直状态，进而使得转运块内的花炮内筒装填至花炮外筒的装填孔中，达到了能够直接将花炮内筒装填至花炮外筒中，提高花炮内筒装填效率的效果。
14、3、本发明通过转运块旋转的同时，带动转动架旋转，花炮内筒进入转运块中后，阻挡板对花炮内筒进行阻挡，达到了能够阻挡花炮内筒，避免花炮内筒在旋转过程中脱离转运块的效果。
15、4、本发明通过引导架向左移动时，推动拨动架向左移动，第一弹簧拉伸，此时拨动架拨动槽轮旋转，使得定位块向下旋转与花炮外筒卡接配合，达到了能够对花炮外筒进行定位，确保花炮外筒位置准确的效果。
16、5、本发明通过花炮外筒向左移动时，启动电动推杆，推动接触柱相互靠近位于花炮外筒左侧，使得花炮外筒左侧与接触柱接触，达到了能够摆正花炮外筒，确保花炮内筒装填精准度的效果。
17、6、本发明通过花炮外筒移动至固定座之间时，通过第二弹簧的作用力，使得滑动杆上的接触轮始终保持与花炮外筒接触，达到了能够对花炮外筒进行纠偏，避免花炮外筒偏移影响装填效率的效果。
1.一种花炮内筒装填机构，其特征在于，包括有底座(1)、传输带(11)、支撑台(12)、备料框(13)、转运机构(2)和顶料机构(3)，底座(1)上部设有传输带(11)，底座(1)左部上侧连接有支撑台(12)，支撑台(12)中部上侧连接有备料框(13)，支撑台(12)上设有能够将花炮内筒转运至外筒中的转运机构(2)，转运机构(2)上设有能够顶住花炮内筒的顶料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，支撑台(12)上设有多个限位板。
3.根据权利要求1所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，备料框(13)内部设有多个分隔板。
4.根据权利要求1所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，转运机构(2)包括有无轨气缸(20)、移动板(21)、推料架(22)、电机(23)和转运块(24)，支撑台(12)前后两部上侧均连接有无轨气缸(20)，无轨气缸(20)的滑块之间连接有移动板(21)，移动板(21)上卡接有多个推料架(22)，推料架(22)上均螺纹式连接有多个螺栓，螺栓均与移动板(21)接触，支撑台(12)左部前侧连接有电机(23)，电机(23)输出轴上连接有转运块(24)，转运块(24)与支撑台(12)转动式连接，启动电机(23)，使转运块(24)旋转至水平状态，再启动无轨气缸(20)，使移动板(21)向左移动，使得推料架(22)推动花炮内筒向左移动进入转运块(24)中，再使转运块(24)旋转为垂直状态，进而使得转运块(24)内的花炮内筒装填至花炮外筒的装填孔中。
5.根据权利要求4所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，转运块(24)上开有多个转运孔。
6.根据权利要求4所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，顶料机构(3)包括有连接架(30)、引导架(31)、活动架(32)、顶升架(33)、拨动柱(3301)和推料框(34)，移动板(21)前后两侧均连接有连接架(30)，连接架(30)下侧均连接有引导架(31)，引导架(31)均与支撑台(12)滑动式连接，引导架(31)下部均转动式连接有活动架(32)，支撑台(12)左部下侧滑动式连接有顶升架(33)，顶升架(33)前后两侧均转动式连接有拨动柱(3301)，拨动柱(3301)均与相邻的引导架(31)接触配合，顶升架(33)上连接有多个推料框(34)，推料框(34)均穿过支撑台(12)，移动板(21)向左移动时，带动连接架(30)和引导架(31)向左移动，此时拨动柱(3301)沿着引导架(31)下部进行直线移动，拨动柱(3301)移动至活动架(32)处时，推动活动架(32)向上旋转，拨动柱(3301)脱离活动架(32)后，活动架(32)在重力作用下旋转复位，当移动板(21)向右移动复位时，拨动柱(3301)沿着活动架(32)移动至引导架(31)上部，使得顶升架(33)和推料框(34)向上移动顶住备料框(13)中下落的花炮内筒，移动板(21)向右移动复位后，拨动柱(3301)向下移动回到初始位置，使得顶升架(33)和推料框(34)向下移动复位，进而使得花炮内筒放置在支撑台(12)上。
7.根据权利要求6所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，还包括有阻挡机构(4)，阻挡机构(4)包括有转动架(40)、阻挡板(41)、扭簧(42)和挡块(43)，转运块(24)前后两部均转动式连接有转动架(40)，转动架(40)之间连接有阻挡板(41)，转动架(40)均与转运块(24)之间连接有扭簧(42)，支撑台(12)左部连接有前后两个挡块(43)，转运块(24)旋转的同时，带动转动架(40)旋转，花炮内筒进入转运块(24)中后，阻挡板(41)对花炮内筒进行阻挡，当转运块(24)向下旋转为垂直状态时，挡块(43)阻挡转动架(40)，扭簧(42)发生形变，使得阻挡板(41)脱离转运块(24)底部，使花炮内筒从转运块(24)下落至花炮外筒中。
8.根据权利要求7所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，还包括有定位机构(5)，定位机构(5)包括有吊架(50)、槽轮(51)、定位块(52)、延伸架(53)、拨动架(54)和第一弹簧(55)，支撑台(12)前后两部下侧均连接有吊架(50)，吊架(50)下侧均转动式连接有槽轮(51)，槽轮(51)上均连接有定位块(52)，吊架(50)下部相互远离的一侧上均连接有延伸架(53)，延伸架(53)上均滑动式连接有拨动架(54)，拨动架(54)均与相邻的槽轮(51)滑动配合，引导架(31)均与相邻的拨动架(54)挤压配合，拨动架(54)均与相连接的延伸架(53)之间连接有第一弹簧(55)，引导架(31)向左移动时，推动拨动架(54)向左移动，第一弹簧(55)拉伸，此时拨动架(54)拨动槽轮(51)旋转，使得定位块(52)向下旋转与花炮外筒卡接配合。
9.根据权利要求8所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，还包括有摆正机构(6)，摆正机构(6)包括有电动推杆(60)和接触柱(61)，底座(1)左部上侧连接有前后两个电动推杆(60)，电动推杆(60)均位于支撑台(12)左部，电动推杆(60)伸缩端上均连接有接触柱(61)，启动电动推杆(60)，推动接触柱(61)相互靠近位于花炮外筒左侧，使得花炮外筒左侧与接触柱(61)接触。
10.根据权利要求9所述的一种花炮内筒装填机构，其特征在于，还包括有纠偏机构(7)，纠偏机构(7)包括有固定座(70)、滑动杆(71)和第二弹簧(72)，底座(1)左部上侧连接有前后两个固定座(70)，固定座(70)位于电动推杆(60)右部，固定座(70)上部均滑动式连接有左右两个滑动杆(71)，滑动杆(71)均与相连接的固定座(70)之间连接有第二弹簧(72)，滑动杆(71)上均转动式设有接触轮，花炮外筒移动至固定座(70)之间时，通过第二弹簧(72)的作用力，使得滑动杆(71)上的接触轮始终保持与花炮外筒接触。