遥控自动装药机的制作方法

专利名称:遥控自动装药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控自动装药机，主要供地下开采有色金属矿、非金属矿、黑色金属矿、采煤和隧道开凿等的作业中进行自动装药之用。
当采矿开拓至用井巷把地表与地下矿体接通，形成运输、通风、排水的井巷工程系统后，通过采矿机械对采矿工作面进行采矿。
采矿机械包括遥控自动钻机(钻孔)、遥控自动装药机(装药)和遥控自动装药机，申请人同时对另两种机器另案申请实用新型专利。
背景技术：
现有装药机的结构见图3，主要由工作平台、工作机构、动力机构、行走机构和含液压装置在内的手动操纵机构组成。工作平台上固定连接有驾驶室11。装药机的动作如装药机前进和后退、工作平台升、降和旋转等，是由驾驶室11内的司机通过搬动手工操纵机构的手柄和方向盘来完成的，即机上有人驾驶。其不足之处在于机上需要有人操作，当地下发生塌矿、透水等事故时，极易造成重大的人员伤亡；作业区劳动条件恶劣；生产率低。

发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种可实现机上无人的遥控自动装药机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到本实用新型由工作平台、工作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成，工作平台上连接有自动操纵机构的摄像器，自动操纵机构包括遥控装置和液压装置，遥控装置的遥控部分有位于地面的遥控键盘连接编码器连接光端器，以及位于工作面的光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器，解码器后并联动力机构和方向控制阀，两光端器之间有光纤。
遥控装置的可视部分有位于地面的监视器连接控制矩阵连接光端器，以及位于工作面的光端器连接无线接收器、无线发射器连接摄像器，两光端器之间有光纤连接。
液压装置由油泵、溢流阀、单向阀、三位四通阀、油缸、液压马达和油管组成，油泵的压力油经过溢流阀和单向阀后，并连通过三位四通阀后分别进入油缸和液压马达。
本实用新型对比现有技术具有下述优点实现了机上无人操作，可避免工作面采矿人员的伤亡；彻底改善了采矿工人的劳动条件；可提高劳动生产率。



图1为本实用新型除自动操纵机构以外的总图；图2为本实用新型液压装置的油路图；图3为现有技术的总图。
附图件号表示1、履带2、转盘 3、摄像器 4、储药箱5、液压升降臂6、平移底架 7、装药槽 8、药套9、工作平台10、推进器11、驾驶室12、液压马达13、油泵 14、溢流阀15、单向阀16、三位四通阀17、三位四通阀 18、三位四通阀19、三位四通阀20、油缸21、油缸 22、油缸23、备用管道24、云台具体实施方式
下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述图1表示本实用新型的机械结构，主要由工作平台9、工作机构、动力机构、行走机构和自动操纵机构组成。工作机构包括装药槽7、药套8和推进器10；动力机构包括柴油机(或电机)(图上未表示)；行走机构包括轮胎(或履带)1。上述结构(还包括转盘2、储药槽4、液压升降臂5和平移底架6)和现有技术相同。由于机上无人操作，所以本实用新型不设驾驶室。
本实用新型的发明点为自动操纵机构，由遥控装置和液压装置组成，遥控装置和液压装置所采用的元、器件为现有技术。
本实施例液压装置的油路图见图2，由油泵13、溢流阀14、单向阀15、三位四通阀16、17、18、19、油缸20、21、22、液压马达12和油管组成。油泵的压力油经过溢流阀和单向阀后并连于阀16、17、18、19后，分别和油缸20、21、22以及液压马达12连通。为了扩大遥控内容，还设有备用管道23，以备连接三位四通阀、油缸和液压马达。
本实施例的油路控制装药机的动作如下装药机工作平台的升降由三位四通阀16驱动油缸20来完成；装药机构的进退由阀17驱动油缸21来完成；储药箱升降由阀18驱动油缸22来完成；装药机构的旋转由阀19驱动液压马达12来完成。四个三位四通阀的动作由下述遥控部分解码器后的电信号来完成。
遥控装置包括可视部分和遥控部分，可视部分的结构详见第4页可视流程图。设于地面控制中心的有监视器(即工业电视机)连接控制矩阵连接光端器。设于地下采矿工作面的有光端器连接无线接收器、无线发射器连接摄像器。摄像器铰接于云台24上，以利摄像器绕铰轴作上下摆动。图1表示的摄像器是放大后的图形，其上的云台可升降和360°的回转，以利摄像器对工作面四周进行摄像。摄像器通过云台连接于工作平台上。
现对照可视流程图说明本实用新型的监视作业由摄像器摄成像后，通过发射器进行无线发射，工作面上的接收器进行无线接收，经过光端器将来自接收器的电信号变为光信号，以利光纤传输至地面上的光端器。由于本实施例是在数千米深的井下开采有色金属矿，为了抗干扰和可靠而采用光纤传输。地面光端器将光信号还原为电信号后，经过起选择开关作用的控制矩阵，地面操作人员就可在监视器的荧屏上看到工作面实况，以利遥控。为了更全面监视到工作面实况，地面控制中心可通过键盘指令摄像器进行上下摆动、升降和回转。
遥控部分的结构见第5页遥控流程图，设于地面控制中心的有遥控键盘、编码器和光端器，三者之间有电线连接。设于工作面控制中心的有光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器，解码器解码后去并联控制动力机构的柴油机以驱动装药机前进或后退和方向控制阀的三位四通阀。
现对照遥控流程图和液压装置油路图来说明本实用新型的遥控过程本实施例采用下列器件编码器为WS8102；解码器为WS8102；光端器为WS80系列16芯；发射器为TC-9100T超微型无线影音发射器；接收器为TC-912OR无线影音接收器。遥控步骤可分为装药机初调就位、工作平台精调入位和装药三步首先，地面操作人员按动遥控键盘的启动(柴油机)按钮，经过编码器，编码器的作用是将来自键盘的并信号变成以利光端器接受的串信号，然后，经过光端器将输入的电信号变成光信号，再经过工作面的光端器将光信号还原为电信号，通过发射器无线发射，接收器无线接收到该电信号后，经过解码器，得到启动柴油机的信号以利启动柴油机驱动装药机前进或后退。以后，按动工作平台升降按钮，依次经过可视流程图
遥控流程图
如上所述的编码器—光端器—光端器—发射器、接收器—解码器后，驱动三位四通阀16上的相应电磁开关，使液压油进入油缸20，驱动工作平台升或降至所需位置。然后，按动工作平台旋转按钮，驱动阀19以驱动液压马达12，将工作平台转至所需位置。以后，按动储药箱升起按钮以驱动阀18以驱动油缸22将储药箱升起，并将药倒入装药槽。最后，按动工作平台构推进按钮，同上所述，驱动三位四通阀17以驱动油缸21向前推进并向将药装入孔内。
本领域普通技术人员参阅上述描述及附图，可以对本实用新型作出一些变型和其它一些实施例。因此，应当知道本实用新型并不局限于所公开的具体的实施例，一些变型和其它实施例应被包括在所附的权利要求
书的范围内。此外，尽管在本文中采用了具体的术语，但是这些术语只是用于一般意义和描述意义的，而并不是为了限制目的。
权利要求
1.一种遥控自动装药机，包括工作平台、工作机构、动力机构和行走机构，其特征在于，还包括自动操作机构，工作平台上连接有自动操纵机构的摄像器，自动操纵机构包括遥控装置和液压装置，遥控装置的遥控部分有位于地面的遥控键盘连接编码器连接光端器，以及位于工作面的光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器，解码器后并联动力机构和方向控制阀，两光端器之间有光纤。
2.根据权利要求
1所述的遥控自动装药机，其特征在于，遥控的可视部分有位于地面的监视器连接控制矩阵连接光端器，以及位于工作面的光端器连接无线接收器、无线发射器连接摄像器，两光端器之间有光纤连接。
3.据权利要求
1所述的遥控自动装药机，其特征在于，液压装置由油泵、溢流阀、单向阀、三位四通阀、油缸、液压马达和油管组成，油泵的压力油经过溢流阀和单向阀后，并连通过三位四通阀后分别进入油缸和液压马达。
专利摘要
遥控自动装药机由工作平台、工作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成，工作平台上连接有摄像器，自动操纵机构包括遥控装置和液压装置，遥控装置的遥控部分有位于地面的遥控键盘连接编码器连接光端器，以及位于工作面的光端器连接无线发射器、无线接收器连接解码器，解码器后并联动力机构和方向控制阀，两光端器之间有光纤。实现了机上无人操作，可避免工作面采矿人员的伤亡；彻底改善了采矿工人的劳动条件；可提高劳动生产率。
文档编号F42D1/00GKCN2667451SQ200320102514
公开日2004年12月29日 申请日期2003年11月3日
发明者陈海文, 黄榜意 申请人:陈海文, 黄榜意