专利名称：遥控自动装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控自动装载机，主要供地下开采有色金属矿、非金属矿、黑色金属矿、采煤和隧道开凿等的作业中进行自动装载之用。
当采矿开拓至用井巷把地表与地下矿体接通，形成运输、通风、排水的井巷工程系统后，通过采矿机械对采矿工作面进行采矿。
采矿机械包括遥控自动钻机、遥控自动装药机和遥控自动装载机，申请人同时对另两种机器另案申请实用新型专利。
背景技术：
现有装载机的结构见图3，主要由机体、工作机构、动力机构、行走机构和含液压装置在内的手动操纵机构组成。机体上固定连接有驾驶室口。装载机的动作如装载机前进和后退、铲斗升、降和旋转等，是由驾驶室11内的司机通过搬动手工操纵机构的手柄和方向盘来完成的，即机上有人驾驶。其不足之处在于机上需要有人操作，当地下发生塌矿、透水等事故时，极易造成重大的人员伤亡；作业区劳动条件恶劣；生产率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种可实现机上无人的遥控自动装载机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到本实用新型由机体、上作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成，自动操纵机构包括遥控装置和液压装置，遥控装置的可视部分由安装于地面控制中心的监视器、键盘、控制矩阵和光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、四件发射器、四件接收器、二件解码器和二件摄像器组成。地面控制中心的监视器和键盘并联控制矩阵，控制矩阵连接光端器。地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器并联二件发射器和二件接收器。工作面控制中心的另一件发射器连接摄像器1，摄像器1连接解码器，解码器连接另一件接收器。工作面控制中心的又一件发射器连接摄像器2，摄像器2连接解码器，解码器连接又一件接收器。四件发射器和四件接收器上分别安装发射天线和接收天线。摄像器1、2分别连接于机体的前端和后端。遥控装置的遥控部分由安装于地面控制中心的遥控键盘、编码器、光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、发射器、接收器和解码器组成。地面控制中心的遥控键盘连接编码器，编码器连接光端器。地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器连接发射器，发射器上安装有发射天线。安装有接收天线的接收器连接解码器。解码器连接液压装置。
遥控装置的摄像器1、2分别连接于机体的两端。
液压装置由油泵、溢流阀、单向阀、三位四通阀、油缸、液压马达和油管组成，油泵的压力油管并联溢流阀和单向阀，单向阀油管并联三位四通阀，三位四通阀油管分别连通油缸和液压马达。
本实用新型对比现有技术具有下述优点实现了机上无人操作，可避免工作面采矿人员的伤亡；彻底改善了采矿工人的劳动条件；可提高劳动生产率。
图1为本实用新型除自动操纵机构以外的总图；图2为本实用新型液压装置的油路图；图3为现有技术的总图；图4为本实用新型的可视流程图；图5为本实用新型的遥控流程图。
附图件号表示1、机体 2、铲斗 3、大臂 4、柴油机5、传动轴 6、传动轴7、摄像器8、前驱动桥9、后驱动桥 10、轮胎 11、驾驶室 12、液压马达13、油泵14、溢流阀 15、单向阀 16、三位四通阀17、三位四通阀 18、三位四通阀 19、三位四通阀 20、油缸21、油缸22、液压马达 23、备用管道 24、云台具体实施方式
下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述图1表示本实用新型的机械结构，主要由机体1、工作机构、动力机构、行走机构和自动操纵机构组成。工作机构包括铲斗2和大臂3；动力机构包括柴油机或电机4、传动轴5和6和前后驱动桥8和9；行走机构包括轮胎或履带10。上述结构和现有技术相同。由于机上无人操作，所以本实用新型不设驾驶室。
本实用新型的发明点为自动操纵机构，由遥控装置和液压装置组成，遥控装置和液压装置所采用的元、器件为现有技术。
本实施例液压装置的油路图见图2，由油泵13、溢流阀14、单向阀15、三位四通阀16、17、18、19、油缸20、21、液压马达22、12和油管组成。油泵的压力油管并联溢流阀和单向阀，单向阀并联阀16、17、18、19，阀16、17、18、19分别和油缸20、21以及液压马达22、12连通。为了扩大遥控内容，还设有备用管道23，以备连接三位四通阀、油缸和液压马达。
本实施例的油路控制装载机的动作如下装载机上大臂连同铲斗的旋转由三位四通阀19驱动液压马达12来完成；大臂连同铲斗的升降由阀16驱动油缸20来完成；铲斗的向前铲进由阀17驱动油缸21来完成；装载机的旋转由阀18驱动液压马达22来完成。四个三位四通阀的动作由下述遥控部分解码器后的电信号来完成。
遥控装置包括可视部分和遥控部分，可视部分的结构详见第4页可视流程图。遥控装置的可视部分由安装于地面控制中心的监视器、键盘、控制矩阵和光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、四件发射器、四件接收器、二件解码器和二件摄像器组成。地面控制中心的监视器和键盘并联控制矩阵，控制矩阵连接光端器。地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器并联二件发射器和二件接收器。工作面控制中心的另一件发射器连接摄像器1，摄像器1连接解码器，解码器连接另一件接收器。工作面控制中心的又一件发射器连接摄像器2，摄像器2连接解码器，解码器连接又一接收器。四件发射器和四件接收器上分别安装发射天线和接收天线。摄像器1、2分别连接于机体的前端和后端。图1表示的摄像器是放大后的图形，摄像器铰接于云台24上，以利摄像器绕铰轴作上下摆动。云台可升降和360°的回转，以利摄像器对工作面四周进行摄像。摄像器通过云台连接于机体上。
现对照可视流程图说明本实用新型的监视作业由摄像器摄成像后，通过发射器进行无线发射，工作面上的接收器进行无线接收，经过光端器将来自接收器的电信号变为光信号，以利光纤传输至地面上的光端器。由于本实施例是在数千米深的井下开采有色金属矿，为了抗干扰和可靠而采用光纤传输。地面光端器将光信号还原为电信号后，经过起选择开关作用的控制矩阵，地面操作人员就可在监视器的荧屏上看到工作面实况，以利遥控。为了更全面监视到工作面实况，地面控制中心可通过键盘指令摄像器进行上下摆动、升降和回转。
遥控部分的结构见第5页遥控流程图，遥控装置的遥控部分由安装于地面控制中心的遥控键盘、编码器、光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、发射器、接收器和解码器组成。地面控制中心的遥控键盘连接编码器，编码器连接光端器。地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器连接发射器，发射器上安装有发射天线。安装有接收天线的接收器连接解码器。解码器连接液压装置的三位四通阀。
现对照遥控流程图和液压装置油路图来说明本实用新型的遥控过程本实施例采用下列器件编码器为WS8102；解码器为WS8102；光端器为WS80系列16芯；发射器为TC-9100T超微型无线影音发射器；接收器为TC-9120R无线影音接收器。遥控步骤可分为装载机初调就位、铲斗精调入位和铲矿三步首先，地面操作人员按动遥控键盘的启动柴油机按钮，经过编码器，编码器的作用是将来自键盘的并信号变成以利光端器接受的串信号，然后，经过光端器将输入的电信号变成光信号，再经过工作面的光端器将光信号还原为电信号，通过发射器无线发射，接收器无线接收到该电信号后，经过解码器解码后，启动柴油机驱动装载机前进或后退。以后，按动铲斗升降按钮，依次经过如上所述的编码器-光端器-光端器-发射器、接收器-解码器后，驱动三位四通阀16上的相应电磁开关，使液压油进入油缸20，驱动大臂连同铲斗升或降至所需位置。以后，按动铲斗铲进按钮，同上所述，驱动三位四通阀17以驱动油缸21并带动铲斗向前铲进并向上摆动以铲矿。最后，按动升降臂带动铲斗升起按钮以驱动阀16以驱动油缸20驱动铲斗升起，以及按动其旋转按钮以驱动阀19以驱动液压马达12，以达到将铲得矿升起、旋转并倾倒入运输机械，以完成整个装载和卸矿过程。
本领域普通技术人员参阅上述描述及附图，可以对本实用新型作出一些变型和其它一些实施例。因此，应当知道本实用新型并不局限于所公开的具体的实施例，一些变型和其它实施例应被包括在所附的权利要求书的范围内。此外，尽管在本文中采用了具体的术语，但是这些术语只是用于一般意义和描述意义的，而并不是为了限制目的。
权利要求1.一种遥控自动装载机，由机体、工作机构、动力机构和行走机构组成，其特征在于，遥控装置的可视部分由安装于地面控制中心的监视器、键盘、控制矩阵和光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、四件发射器、四件接收器、二件解码器和二件摄像器组成，地面控制中心的监视器和键盘并联控制矩阵，控制矩阵连接光端器，地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器并联二件发射器和二件接收器，工作面控制中心的另一件发射器连接摄像器(1)，摄像器(1)连接解码器，解码器连接另一件接收器，工作面控制中心的又一件发射器连接摄像器(2)，摄像器(2)连接解码器，解码器连接又一件接收器，四件发射器和四件接收器上分别安装发射天线和接收天线，摄像器(1)、(2)分别连接于机体的前端和后端；遥控装置的遥控部分由安装于地面控制中心的遥控键盘、编码器、光端器以及安装于工作面控制中心的光端器、发射器、接收器和解码器组成，地面控制中心的遥控键盘连接编码器，编码器连接光端器，地面控制中心的光端器通过光纤和工作面控制中心的光端器连接，工作面控制中心的光端器连接发射器，发射器上安装有发射天线，安装有接收天线的接收器连接解码器，解码器连接液压装置。
2.根据权利要求1所述的遥控自动装载机，其特征在于，遥控装置的摄像器(1)、(2)分别连接于机体的两端。
3.根据权利要求1所述的遥控自动装载机，其特征在于，液压装置由油泵、溢流阀、单向阀、三位四通阀、油缸、液压马达和油管组成，油泵的压力油管并联溢流阀和单向阀，单向阀油管并联三位四通阀，三位四通阀油管分别连通油缸和液压马达。
专利摘要遥控自动装载机由机体、工作机构、动力机构、行走机构和自动操作机构组成，自动操纵机构由遥控、液压装置组成，遥控装置可视部分地面的监视器、键盘并联控制矩阵连接光端器，工作面的光端器并联发射器、接收器，发射器连接摄像器连接解码器连接接收器；遥控装置遥控部分地面的遥控键盘连接编码器连接光端器，工作面的光端器连接发射器，接收器连接解码器，解码器连接液压装置，光端器间光纤连接。避免伤亡；改善条件；提高生产率。
文档编号B65G43/10GK2680628SQ20032010251
公开日2005年2月23日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者陈海文, 黄榜意 申请人:陈海文, 黄榜意