锻件装载机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及锻件输送设备，特别涉及一种锻件装载机。
【背景技术】
[0002]锻件加工完成后，需要将其堆叠在装载车内进行运输，目前锻件在堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层锻件之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种锻件装载机，能够将大型锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
[0004]发明所采用的技术方案是这样的:锻件装载机，包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插接槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；
所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有与所述横移轨道相配合的横移滚轮、与所述纵移轨道相配合的纵移滚轮，所述横移滚轮通过第一轮支架与所述机架相连接，所述纵移滚轮通过第二轮支架与所述机架相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架滑动设置，所述第一轮支架由第一气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；
所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；
所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠、设置于所述输送丝杠上且与其相配合的滑动架、驱动所述输送丝杠转动的驱动电机，所述滑动架上对称设置有两条机械臂，所述机械臂的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的升降螺套，所述升降螺套上设置有能够抓放垫条的机械抓； 每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]进一步改进的是:所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
[0006]进一步改进的是:所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送棍、驱动所述输送棍转动的输送电机。
[0007]进一步改进的是:所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对锻件限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有限位传感器，所述限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0008]进一步改进的是:所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。
[0009]进一步改进的是:所述锁定机构包括开设于所述锻件输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插接槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0010]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:通过垫条输送机构将存储架上的垫条放置于插槽内，而后垫条输送机构复位，输送装置将锻件输送至工作面上，而后液压缸驱动堆叠支撑板插入垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及锻件撑起，使得垫条脱离插槽，而后通过输送轨道输送至堆叠处，横移架横向移动升降架升降至堆叠工位，将带有锻件的垫条放置在已经堆叠完成的锻件上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
【附图说明】
[0011 ]图1是锻件自动堆叠装置侧视图；
图2是锻件自动堆叠装置俯视图；
图3是输送轨道示意图；
图4是本发明示意图。
[0012]其中:1、机架;2、存储架;3、插槽;4、输送装置;5、输送丝杠;6、滑动架;7、机械臂；8、升降丝杠;9、升降螺套；1、机械抓；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板;16、液压缸;17、定位挡板;18、锻件输送架；19、横移轨道;20、纵移轨道;21、横移滚轮;22、纵移滚轮;23、水平输送段;24、倾斜输送段;25、插接部;26、插接槽;27、第一转动结构;28、第二转动结构。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0014]如图1-图4所示，本发明公开一种锻件装载机，包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽26，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段23、与所述水平输送段23通过第一转动结构27相连接的倾斜输送段24，所述倾斜输送段24上设置有与所述插接槽26相配合的插接部25，所述插接部25与所述倾斜输送段24之间通过第二转动结构28相连接，所述插接部25与所述插接槽26之间设置有将两者锁定的锁定机构；
所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架18相连接的横移轨道19、与所述横移轨道19相连接的若干纵移轨道20，所述堆叠装置包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架I的底部转动设置有与所述横移轨道19相配合的横移滚轮21、与所述纵移轨道20相配合的纵移滚轮22，所述横移滚轮21通过第一轮支架与所述机架I相连接，所述纵移滚轮22通过第二轮支架与所述机架I相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架I滑动设置，所述第一轮支架由第一气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；
所述机架I的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置4，所述机架I的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架2上，所述存储架2具有两个，所述存储架2分别对应设置于所述插槽3的一侧，所述机架I上设置有将所述垫条依次放置于插槽3内的垫条输送机构，所述机架I的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；
所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠5、设置于所述输送丝杠5上且与其相配合的滑动架6、驱动所述输送丝杠5转动的驱动电机，所述滑动架6上对称设置有两条机械臂7，所述机械臂7的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠8，所述升降丝杠8上设置有与其相配合的升降螺套9，所述升降螺套9上设置有能够抓放垫条的机械抓10;
每侧所述堆叠