微电脑多路模型火箭点火控制器的制作方法

专利名称:微电脑多路模型火箭点火控制器的制作方法
微电脑多路模型火箭点火控制器技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，具体是一种用于控制模型火箭发射的微电 脑多路模型火箭点火控制器。
技术背景现有模型火箭发射控制大多采用手动线控结构实现，存在控制距离近、线 控点火器性能不稳定、容易出现人为故障、故障率高等缺点；而且目前在实现 多路/枚模型火箭发射时，采用多路/枚模型火箭相互并联的结构，只能同时发 射，无法实现多路/枚模型火箭间隔一定时间逐一发射(简称群发)、甚至连发 (连续发射)的目的。
发明内容
本实用新型为了解决现有多路/枚模型火箭发射无法实现多模型火箭间隔 一定时间逐一发射等问题，提供了一种微电脑多路模型火箭点火控制器。本实用新型是采用如下技术方案实现的微电脑多路模型火箭点火控制 器，包括内置有控制电路的壳体，控制电路的输出端连接有若干对伸出壳体外 的端部固定有鳄鱼头的触发线路，所述控制电路包括可编程逻辑器件CPLD、 连接于可编程逻辑器件CPLD时钟信号输入端的时钟脉冲发生电路、连接于可 编程逻辑器件CPLD触发信号输入端的分别用于单发、群发的键盘接口 Header 和群发按钮，可编程逻辑器件CPLD触发信号输出端经光电隔离芯片U连接 有三极管Q，光电隔离芯片U的输出端与三极管Q的基极相连，三极管Q的
集电极连接有其常开触点串联于各触发线路中的继电器REALAY;壳体上设有 调节时钟脉冲发生电路脉冲发生频率的调节旋钮、控制整机电源导通与否的电 源开关、分别用于单发、群发的键盘和群发按钮、以及分别显示电源、单发、 群发状态的指示灯。壳体上还设有指示各触发线路是否通畅的测试指示灯；控 制电路还包括遥控接收电路，以实现远距离遥控控制模型火箭的发射。另外，为防止误操作而导致模型火箭点火启动，群发按钮包括准备键 KEY-OK、点火键HOT和复位键RESET。复位键RESET用于系统复位；准备 键KEY-OK用于点火准备命令控制，点火键HOT用于启动点火。使用时，需先进行触发线路的检测，即将每对触发电路的鍔鱼头夹于一起， 闭合电源开关，整机通电，然后通过单发的键盘按键和群发按钮向可编程逻辑 器件CPLD发出发射指令，在相关软件支持下，可编程逻辑器件CPLD发出触 发信号，经光电隔离芯片使三极管Q导通，继电器REALAY得电，其串联于 各触发线路中的常开触点闭合，触发线路导通，通过观察测试指示灯即可知道 与按键对应的触发线路是否导通，测试指示灯亮表示该路触发线路畅通，不亮 表示该路触发线路存在故障。经线路检测，并将各故障排除后，将各触发线路 的鳄鱼头与各模型火箭的发动机点火端相连，通过单发的键盘按键和群发按钮* 向可编程逻辑器件CPLD发出发射指令，在相关软件支持下，可编程逻辑器件 CPLD发出触发信号，经光电隔离芯片使三极管Q导通，继电器REALAY得 电，其串联于各触发线路中的常开触点闭合，触发线路导通，模型火箭的发动 机点火，模型火箭发射。当按动群发按钮时，可编程逻辑器件CPLD发出触发 信号使多枚/路模型火箭以一定的时间间隔逐一发射，甚至连发，其中，模型 火箭间隔发射时间由调节旋钮确定，即以调节旋钮调节时钟脉冲发生电路脉冲 发生频率，进而决定了可编程逻辑器件CPLD输出触发信号的时间间隔，即模 型火箭的发射时间间隔。与现有技术相比，本实用新型采用成熟的可编程逻辑控制器件技术和光电 隔离技术，实现模型火箭的单路发射、多路顺序点火发射(即群发)、甚至连 发的功能，且设置时钟脉冲发生电路，使模型火箭发射时间可调；同时能实现 线路检测功能，即发射前可对每一触发线路进行测试；设置摇控接收装置，可 远距离点火控制，有效地避免了线控容易出现故障的缺点实现；并且壳体上设 置的电源开关，即在模型火箭发射前将整机电源接通，能有效地避免遥控同频 干扰的问题。本实用新型所述微电脑多路模型火箭点火控制器以可编程逻辑控 制器件CPLD为核心，在CPLD的相应端口连接有时钟脉冲发生电路、键盘接 口、遥控接收电路、各指示灯驱动电路、以及后续经光电隔离芯片连接的模型 火箭发射的触发电路，在各电路所用芯片的型号选定后，各芯片之间、芯片与 CPLD端口之间的连接以及其外围电路，对电子领域的技术人员来说是已知且 容易实现的，因此，说明书中对这些电路未作详细描述，但在附图中给出了以 12路模型火箭发射控制为例的具体控制电路原理图。电路图中未体现遥控接收 电路和各指示灯的设置。本实用新型结构合理，可靠性高、操作简单、使用方便，除能实现多路/ 枚模型火箭间隔一定时间逐一发射的目的外，也可用于烟火的多路燃放控制。


图1为本实用新型壳体的外观结构示意图；图2为本实用新型控制电路的一具体电路原理图；图中l-壳体；2-电源开关；3-调节旋钮；4-键盘；5-群发按钮；6-指示灯； 7-测试指示灯；8、 9-指示灯。
具体实施方式
微电脑多路模型火箭点火控制器，包括内置有控制电路的壳体l，控制电 路的输出端连接有若干对伸出壳体1外的端部固定有鳄鱼头的触发线路，所述控制电路包括可编程逻辑器件CPLD、连接于可编程逻辑器件CPLD时钟信号 输入端的时钟脉冲发生电路、连接于可编程逻辑器件CPLD触发信号输入端的 分别用于单发、群发的键盘接口 Header和群发按钮5，可编程逻辑器件CPLD 触发信号输出端经光电隔离芯片U连接有三极管Q，光电隔离芯片U的输出 端与三极管Q的基极相连，三极管Q的集电极连接有其常开触点串联于各触 发线路中的继电器REALAY;壳体1上设有调节时钟脉冲发生电路脉冲发生频 率的调节旋钮3、控制整机电源导通与否的电源开关2、分别用于单发、群发 的键盘4和群发按钮5、以及分别显示电源、单发、群发状态的指示灯6、 8、 9。壳体1上还设有指示各触发线路是否通畅的测试指示灯7;控制电路还包括 遥控接收电路;群发按钮5包括准备键KEY-OK、点火键HOT和复位键RESET。 具体实施时，可编程逻辑器件CPLD采用型号为EMP7032SLC的可编程 逻辑器件芯片；所述时钟脉冲发生电路采用型号为NE555P的时钟芯片；光电 隔离芯片采用TLP521-4的光电隔离芯片。
权利要求
1. 一种微电脑多路模型火箭点火控制器，包括内置有控制电路的壳体(1)，控制电路的输出端连接有若干对伸出壳体(1)外的端部固定有鳄鱼头的触发线路，其特征在于所述控制电路包括可编程逻辑器件(CPLD)、连接于可编程逻辑器件(CPLD)时钟信号输入端的时钟脉冲发生电路、连接于可编程逻辑器件(CPLD)触发信号输入端的分别用于单发、群发的键盘接口(Header)和群发按钮(5)，可编程逻辑器件(CPLD)触发信号输出端经光电隔离芯片(U)连接有三极管(Q)，光电隔离芯片(U)的输出端与三极管(Q)的基极相连，三极管(Q)的集电极连接有其常开触点串联于各触发线路中的继电器(REALAY)；壳体(1)上设有调节时钟脉冲发生电路脉冲发生频率的调节旋钮(3)、控制整机电源导通与否的电源开关(2)、分别用于单发、群发的键盘(4)和群发按钮(5)、以及分别显示电源、单发、群发状态的指示灯(6、8、9)。
2、 根据权利要求
1所述微电脑多路模型火箭点火控制器，其特征在于壳 体(1)上还设有指示各触发线路是否通畅的测试指示灯(7);
3、 根据权利要求
1或2所述微电脑多路模型火箭点火控制器，其特征在 于群发按钮(5)包括准备键(KEY-OK)、点火键(HOT)和复位键(RESET)。
4、 根据权利要求
1或2所述微电脑多路模型火箭点火控制器，其特征在 于控制电路还包括遥控接收电路。
5、 根据权利要求
3所述微电脑多路模型火箭点火控制器，其特征在于控 制电路还包括遥控接收电路。
6、 根据权利要求
1或2所述微电脑多路模型火箭点火控制器，其特征在于可编程逻辑器件(CPLD)采用型号为EMP7032SLC的可编程逻辑器件芯片； 所述时钟脉冲发生电路采用型号为NE555P的时钟芯片；光电隔离芯片(U) 采用TLP521-4的光电隔离芯片。
专利摘要
本实用新型涉及一种控制装置，具体是一种用于控制模型火箭发射的微电脑多路模型火箭点火控制器。解决了现有多路/枚模型火箭发射无法实现多模型火箭间隔一定时间逐一发射等问题，包括内置有控制电路的壳体，控制电路的输出端连接有若干对伸出壳体外的端部固定有鳄鱼头的触发线路，壳体上设有调节旋钮、控制整机电源导通与否的电源开关、分别用于单发、群发的键盘和群发按钮、以及显示电源、单发、群发状态的指示灯。本实用新型结构合理，可靠性高、操作简单、使用方便，除能实现多路/枚模型火箭间隔一定时间逐一发射的目的外，也可用于烟火的多路燃放控制。
文档编号F42C19/00GKCN201081645SQ200720102053
公开日2008年7月2日 申请日期2007年7月22日
发明者许广兵, 钟吉福 申请人:中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所