自动靶控制装置的制作方法

专利名称:自动靶控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于部队官兵射击训练的自动耙控制装置。
背景技术：
武警总部与保定龙腾运动器材有限公司联合研制的射击训练自动耙系 统，由计算机控制靶机、电机主控板、单片机、计算机构成，在室外靶场操 作必须借助于计算机，操作不方便，功能较为单一，可拓展性不强。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种在野外实现方式更为简单，操作更为简便、 拓展性较强的自动靶控制装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为
一种自动靶控制装置，包括靶机，其特征是，靶机控制电路包括触 摸屏、PLC可编程控制器、继电器和光电开关，触摸屏与PLC可编程控制器
电连接；PLC可编程控制器接收触摸屏的指令，定时提供输出开关量信号给
继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制耙机电机的正转和反转。
根据所述的自动靶控制装置，其特征是所述的靶机为定时起倒靶机， 电机轴从靶机箱体的一侧伸出，电机轴上装有靶杆固定座，在箱体侧面上分 别装有垂直位置的光电开关和水平位置的光电开关；所述的PLC可编程控制 器接收到触摸屏的指令后，定时提供输出开关量信号，PLC可编程控制器的 触点Y0闭合，其它触点断开，通过线缆将信号送至耙机上垂直位置的光电开 关K1，光电开关Kl提供常闭信号，与光电开关K1连接的继电器Jl吸合， 与电机M1和电源连接的继电器Jl常开触点闭合，电机M1正转端接入电源； 垂直位置的光电开关Kl感应到靶杆后提供常开信号，继电器Jl失电断开， 电机M1停止转动；数秒钟后，PLC可编程控制器的触点Yl闭合，通过线缆 将信号送至靶机的水平位置的光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，与 光电开关K2连接的继电器J2吸合，与电机Ml和电源连接的继电器J2常开 触点闭合，电机M1反转端接入电源；水平位置的光电开关K2感应到靶杆后 提供常开信号，继电器J2失电断开，电机Ml停止转动。根据所述的自动靶控制装置，其特征是所述的箱体侧面上分别固定有 垂直位置挡杆和水平位置挡杆。
根据所述的自动靶控制装置，其特征是所述的电机为异步交流电机。 本实用新型利用目前工业中广泛使用的PLC可编程控制器，通过预先编 好的程序，实现射击靶定时起倒、左右及上下移动，种类方案可供选择。在 野外实现方式更为简单，操作更为简便，功能拓展好。本实用新型系统性能 稳定，操作简便直观，不需专业培训，尤其是可扩展性强，便于维护管理。


图1为本实用新型的控制电路原理图。
图2为本实用新型中定时起倒靶机的结构示意图。
附图中1、触摸屏(MITSUBISHGT1155); 2、 PLC可编程控制器(MITSUBISH FX2N-48MR); 3、耙机箱体；4、靶杆；5、垂直位置的光电开关；6、水平位 置的光电开关；7、水平位置挡杆；8、垂直位置挡杆；9、靶杆固定座；10、 电机轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明 自动靶控制装置主要实现射击靶定时起倒、移动、升降，用于提高部队 官兵射击水平。
本实用新型如图l所示，主要由触摸屏1(MITSUBISHGT1155)、 PLC可编 程控制器2(MITSUBISHFX2N-48MR-001)、继电器、光电开关、异步交流电机、 射击靶等组成。
本装置包括触摸屏(MITSUBISH GT1155)—台、PLC可编程控制器 (MITSUBISH FX2N-48MR-001)—台、线缆(0. 5*4)若干米、定时起倒耙机 (100YYJ-20)8台、移动耙机(200YYJ-20)2台，升降耙机(200YYJ-20) 2台。 其中，移动靶机的电机带动轮子按照铺设轨道移动，升降靶机的电机带动链 条将安装在链条上的射击靶升降。
每靶机由箱体(l个)、继电器(2个，如J1、 J2， 2个一组的继电器应当 不能同时进行工作，以保证电机正反转不同时加电，可采用常规的常闭触点 互锁技术)、光电开关(常闭，2个)、异步交流电机(l个)、靶杆(l只)组成。 可编程控制器的Y0-Y15端口供定时起倒靶使用，Y16-Y19端口供移动靶使用，Y20-Y24端口供升降靶使用，COM端为公共端。
下面以定时起倒靶机为实施例具体说明本实用新型的技术内容。 如图1和图2所示，自动靶控制装置加电后，操作人员通过触摸屏预设 程序，启动射击靶运动方案，PLC可编程控制器收到来自触摸屏的指令后， 按照预先编好的程序，定时提供输出开关量信号(时间可调)。当触点YO闭合 时，其它触点Yl、 Y2…Y15都断开，通过线缆将信号送至靶机内光电开关 Kl(常闭)，光电开关K1提供常闭信号，继电器J2不动作，继电器J2的常闭 触点J2保持接通，继电器Jl吸合，Jl常开触点闭合，电机Ml正转端接入 AC220V，电机M1正转，靶杆立起，靶杆从水平位置转到垂直位置后，垂直位 置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1 停止转动，从而实现靶杆由水平转到垂直状态；为防止靶杆由于惯性继续转 动，在箱体上对应耙杆垂直位置处设置垂直位置挡杆8，在垂直位置挡住靶 杆。
数秒钟后，当触点Y1闭合时，通过线缆将信号送至靶机内第二个光电开 关K2，光电开关K2提供常闭信号，继电器J2吸合，继电器J2常开触点J2 闭合，电机M1反转端接入AC220V，电机M1反转，靶杆倒下。靶杆从垂直位 置转到水平位置后，水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继 电器J2失电断开，电机M1停止转动，从而实现靶杆由垂直转到水平状态， 耙杆因惯性继续转动，当触到水平水平位置挡杆7时停止转动。 数秒后，依此类推，实现所有耙机定时起倒、移动及升降。 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非 对本实用新型的构思和保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的 前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变 型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求
1、一种自动靶控制装置，包括靶机，其特征是，靶机控制电路包括触摸屏(1)、PLC可编程控制器(2)、继电器和光电开关，触摸屏(1)与PLC可编程控制器(2)电连接；PLC可编程控制器(2)接收触摸屏(1)的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。
2、 根据权利要求
l所述的自动靶控制装置，其特征是所述的靶机为定时起倒靶机，电机轴(10)从靶机箱体(3)的一侧伸出，电机轴(10)上装 有靶杆固定座(9)，在箱体(3)侧面上分别装有垂直位置的光电开关(5) 和水平位置的光电开关(6)。
3、 根据权利要求
2所述的自动靶控制装置，其特征是所述的箱体(3) 侧面上分别固定有垂直位置挡杆(8)和水平位置挡杆(7)。
4、 根据权利要求
l、 2或3所述的自动靶控制装置，其特征是所述的 电机为异步交流电机。
专利摘要
一种自动靶控制装置，用于部队官兵射击训练，主要实现射击靶定时起倒、移动、升降，以提高部队官兵射击水平。包括靶机，其特征是，靶机控制电路包括触摸屏、PLC可编程控制器、继电器和光电开关，触摸屏与PLC可编程控制器电连接；PLC可编程控制器接收触摸屏的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。本实用新型利用PLC可编程控制器，通过预先编好的程序实现射击靶定时起倒、左右及上下移动，种类方案可供选择。在野外实现方式更为简单，操作更为简便，功能拓展好。本实用新型系统性能稳定，操作简便直观，不需专业培训，尤其是可扩展性强，便于维护管理。
文档编号F41J7/06GKCN201221922SQ200820021811
公开日2009年4月15日 申请日期2008年5月1日
发明者波 张, 李旭东, 田德收, 高同海, 高怀仕 申请人:中国人民武装警察部队枣庄市支队