专利名称:起倒转动靶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转动起倒靶。
背景技术：
申请人:在"自动靶装置"专利(专利号03241998.8)中提出了一种起倒转 动靶机，可以实现起倒靶和转动靶的功能。起倒耙可以完成子弹击中即倒或定 时起倒等动作，实现快速射击的训练功能；转动靶可完成90度转动靶动作，实 现射击目标自动隐藏和出现的功能。但是，该自动靶装置因为在靶体上开有一 个供靶杆起倒用的开口，容易造成灰尘或雨水进入，影响了装置的使用寿命， 限制了装置的使用环境。
发明内容
本实用新型目的是提供一种起倒转动靶机，其解决了现有起倒转动靶机的 使用环境受限制的技术问题。
本实用新型的技术解决方案为
一种起倒转动靶机，包括靶箱26、靶杆22、靶牌21和控制系统，其特殊 之处是，所述靶箱26内设置有动力装置，所述靶箱26侧面设置有起倒轴27， 所述动力装置包括起倒电机29和变换器28，所述起倒电机29的输出轴与变换 器28的输入轴固连，所述变换器28的输出轴和起倒轴27固连，所述起倒轴27 和耙箱26之间设置有起倒轴承23;所述靶杆22与起倒轴27垂直，其下端部设 置有转动电机25，所述靶杆22和起倒轴27之间设置有转动轴承24,所述靶杆 22穿过转动轴承24后与转动电机25输出轴固连，所述靶牌21设置在靶杆22 上端部。
上述变换器为拨盘机构，包括与起倒电机29固连的拨轮4、与起倒轴27固 连的槽轮5，拨轮4的回转中心轴与槽轮5的回转中心轴相互平行；拨轮4包括
同轴固连为台阶状的拨齿盘6和挡齿盘7，其中拨齿盘6的直径比挡齿盘7的直 径大，在拨齿盘6上设置一个圆柱形拨齿8，拨齿8和挡齿盘7位于拨齿盘6的 同一侧面上，挡齿盘7上设置有一个月牙形凹槽10;槽轮5的径向设置有一个 槽宽与拨齿8直径相吻合的直槽12，直槽12的左右两侧45度位置各设置有一 个月牙形滑动槽11，该滑动槽11的直径与挡齿盘7的直径相等，槽轮5的一个 侧面与拨轮4上设置有拨齿8的侧面相对贴合，拨轮4和槽轮5的回转中心轴 之间的距离以挡齿盘7能在滑动槽11中自由转动为宜。
上述控制系统包括控制盒30以及可与控制盒30进行数据互传的控制单元 31，所述控制盒30通过电缆分别与靶牌21、起倒电机29、转动电机25进行通 讯，所述控制盒30和控制单元30间通过有线或无线方式通讯。
本实用新型具有如下优点
1、 防水防雨。通过在起倒轴和靶箱间设置防水密封的起倒轴承，所有电路 和电源的外接插座全部采用防水插座，以及采用无线传输中靶信息和控制信息 的方式，可保证耙机在雨天正常使用。
2、 功能多。本实用新型可完成起倒和转动功能，实现自动隐现功能和敌友 识别功能，并可实现自动报把功能，可适用于步枪手枪等轻武器的设计训练。
3、 可满足射击训练对靶牌的快速转动，平稳制动的要求。本实用新型采用 新型齿槽式转动机构，拨齿所在的拨轮在电动机的带动下按匀速转动90度，直 槽所在的槽轮则以慢速启动，快速转动，慢速制动的方式转动90度，也就是说, 槽轮带动耙牌先缓慢启动，然后快速转动，然后缓慢减速并停止到位，满足了 靶牌快速转动，平稳制动的要求。
4、 锁紧装置成本低、结构简单，不损伤电动机。锁紧装置采用凸台凹槽结 构，可以使槽轮只有在拨齿进出直槽期间可以转动，其他时间则因为滑动槽和 挡齿盘的啮合而被限制转动，即被锁紧在预定的位置；因为挡齿盘还可在滑动 槽中继续转动，所以拨轮不必立即停止转动，即拨轮还可向前小角度转动以释 放转动惯量，这样的结构设计可使电动机缓慢制动，避免瞬间制动对电动机的 机械损伤，该锁紧装置成本低，结构简单，与转动机构一体化设计，安装方便。
5、 所需转动力矩小，保护靶牌不受损伤。转动机构采用齿槽式结构，可用 最小的力矩实现靶牌的转动；转动机构缓慢平稳制动，可使得靶牌转动惯性最
小，制动时的振动最小，避免其中的电子部件受损。转动电机和靶牌分别设置 在转动轴承轴向两侧，起到了力矩平衡作用，避免单边力矩过大造成的机械磨
损和损伤。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型变换器的结构示意图；
其中4-拨齿，5-槽轮，6-拨齿盘，7-挡齿盘，8-拨齿，10-凹槽，11-滑 动槽，12-直槽，21-靶牌，22-靶杆，23-起倒轴承，24-转动轴承，25-转动电 机，26-靶箱，27-起倒轴，28-变换器，29-起倒电机，30-控制盒，31-控制单元。
具体实施方式
一种起倒转动靶机，包括靶箱、靶杆、靶牌和控制系统，靶箱内设置有起 倒电机和变换器，靶箱侧面设置有起倒轴，变换器包括与起倒电机固连的拨轮、 与起倒轴固连的槽轮，拨轮的回转中心轴与槽轮的回转中心轴相互平行；拨轮 包括同轴固连为台阶状的拨齿盘和挡齿盘，其中拨齿盘的直径比挡齿盘的直径 大，在拨齿盘上设置一个圆柱形拨齿，拨齿和挡齿盘位于拨齿盘的同一侧面上, 挡齿盘上设置有一个月牙形凹槽；槽轮的径向设置有一个槽宽与拨齿直径相吻 合的直槽，直槽的左右两侧45度位置各设置有一个月牙形滑动槽，该滑动槽的 直径与挡齿盘的直径相等，槽轮的一个侧面与拨轮上设置有拨齿的侧面相对贴 合，拨轮和槽轮的回转中心轴之间的距离以挡齿盘能在滑动槽中自由转动为宜 起倒电机的输出轴与变换器的输入轴固连，起倒轴和靶箱之间设置有起倒轴承; 靶杆与起倒轴垂直，其下端部设置有转动电机，靶杆和起倒轴之间设置有转动 轴承，靶杆穿过转动轴承后与转动电机输出轴固连，靶牌设置在靶杆上端部； 控制系统包括控制盒以及控制单元，控制盒通过电缆分别与靶牌、起倒电机、 转动电机进行通讯，用于连接自动报靶系统、控制电机动作，控制盒和控制单 元间通过有线或无线方式通讯。控制单元包括人机对话系统和自动报靶系统。 自动报靶系统可以是语音报靶系统和图像报靶系统。 一个控制单元可同时控制
多个靶牌同时工作，也可以由一个控制单元直接控制一个靶牌工作。
本实用新型工作原理当需要转动靶牌时，转动电动机带动靶杆直接作左 右90度或连续一方向两次90度转动，实现隐现靶或敌我靶功能；当需要起倒 靶牌时，起倒电机带动拨轮转动，拨轮上的拨齿转动到槽轮的直槽中，然后带 动槽轮按相反方向转动，此时直槽的两侧边突起可在凹槽中转动，不会碰上挡 齿盘，不影响拨轮和槽轮的相互转动，当槽轮转动到90度位置时，槽轮上的滑 动槽与挡齿盘的圆周侧面完全吻合，挡齿的转动被挡齿盘挡住，槽轮被锁紧， 此时拨轮上的挡齿盘还可在滑动槽中相对滑动，所以槽轮的锁紧不会对电动机
产生堵转现象。此时靶牌己经转过了90度，实现靶牌的起倒。
权利要求
1、一种起倒转动靶机，包括靶箱(26)、靶杆(22)、靶牌(21)和控制系统，其特征在于所述靶箱(26)内设置有动力装置，所述靶箱(26)侧面设置有起倒轴(27)，所述动力装置包括起倒电机(29)和变换器(28)，所述起倒电机(29)的输出轴与变换器(28)的输入轴固连，所述变换器(28)的输出轴和起倒轴(27)固连，所述起倒轴(27)和靶箱(26)之间设置有起倒轴承(23)；所述靶杆(22)与起倒轴(27)垂直，其下端部设置有转动电机(25)，所述靶杆(22)和起倒轴(27)之间设置有转动轴承(24)，所述靶杆(22)穿过转动轴承(24)后与转动电机(25)输出轴固连，所述靶牌(21)设置在靶杆(22)上端部。
2、 根据权利要求
1所述的起倒转动靶机，其特征在于所述变换器为拨盘 机构，包括与起倒电机(29)固连的拨轮(4)、与起倒轴(27)固连的槽轮(5)，拨 轮(4)的回转中心轴与槽轮(5)的回转中心轴相互平行；拨轮(4)包括同轴固连为 台阶状的拨齿盘(6)和挡齿盘(7)，其中拨齿盘(6)的直径比挡齿盘(7)的直径大， 在拨齿盘(6)上设置一个圆柱形拨齿(8)，拨齿(8)和挡齿盘(7)位于拨齿盘(6)的 同一侧面上，挡齿盘(7)上设置有一个月牙形凹槽(10);槽轮(5)的径向设置有 一个槽宽与拨齿(8)直径相吻合的直槽(12)，直槽(12)的左右两侧45度位置各 设置有一个月牙形滑动槽(11)，该滑动槽(11)的直径与挡齿盘(7)的直径相等， 槽轮(5)的一个侧面与拨轮(4)上设置有拨齿(8)的侧面相对贴合，拨轮(4)和槽 轮(5)的回转中心轴之间的距离以挡齿盘(7)能在滑动槽(ll)中自由转动为宜。
3、 根据权利要求
1或2所述的起倒转动靶机，其特征在于所述控制系统 包括控制盒(30)以及可与控制盒(30)进行数据互传的控制单元(31)，所述控制 盒(30)通过电缆分别与靶牌(21)、起倒电机(29)、转动电机(25)进行通讯，所 述控制盒(30)和控制单元(30)间通过有线或无线方式通讯。
专利摘要
本实用新型涉及一种起倒转动靶机，包括靶箱、靶杆、靶牌和控制系统，靶箱内设置有动力装置，靶箱侧面设置有起倒轴，动力装置包括起倒电机和变换器，起倒电机的输出轴与变换器的输入轴固连，变换器的输出轴和起倒轴固连，起倒轴和靶箱之间设置有起倒轴承；靶杆下端部设置有转动电机，靶杆和起倒轴之间设置有转动轴承，所述靶杆与转动电机输出轴固连。本实用新型解决了现有起倒转动靶机的使用环境受限制的技术问题，可防水防雨，可实现自动隐现功能和敌友识别功能，可满足射击训练对靶牌的快速转动、平稳制动的要求，锁紧装置成本低、结构简单，不损伤电动机。
文档编号F41J7/06GKCN201177483SQ200820028307
公开日2009年1月7日 申请日期2008年2月3日
发明者牛凤翔 申请人:陕西老枪靶业有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan