一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机的制作方法

专利名称:一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及粉状震源药柱自动装药机领域。
技术背景
现有粉状震源药柱自动装药机为卧式螺旋杆装药机，其装药效率较低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有粉状震源药柱卧式螺旋杆装药机，装药效率较低之不足，而提供一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机。
本发明由机架、分度器、转盘、一组模盒、一组模盒框座、下料机构、振动机构、压密封盖机构和模盒翻转机构组成，分度器固定在机架上，转盘安装在分度器的出力轴上，一组模盒分别通过铰链安装在一组模盒框座上，在转盘上设有一组模盒放置孔，一组模盒框座放置在模盒放置孔处，在转盘上设有上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，在振动装药工位处转盘的上方设有下料机构，下方设有振动机构，在压密封盖工位处设有压密封盖机构，在翻转退药柱工位处设有模盒翻转机构。
下料机构由料仓和一组下料管构成，一组下料管分别与料仓底部的一组下料口相
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振动机构由振动台和顶推活塞缸构成，振动台安装在顶推活塞缸的活塞杆上。
压密封盖机构安装在振动装药工位处转盘的上方，压密封盖机构由压盘、一组密封盖安装头和压盖活塞缸构成，一组密封盖安装头安装在压盘底部，压盖活塞缸的活塞杆与压盘相连。
压密封盖机构还可由压盘、一组密封盖安装头、压盖活塞缸和顶盘构成，压盘安装在压密封盖工位处转盘的上方，压盖活塞缸安装在压密封盖工位处转盘的下方，压盖活塞缸的活塞杆与顶盘相连。
模盒翻转机构由一组翻转引导轮、半圆形斜向双导轨构成，一组翻转引导轮分别通过连接件与一组模盒相连，半圆形斜向双导轨安装在机架上，位于转盘的下方。
模盒翻转机构还可由一组翻转活塞缸构成，一组翻转活塞缸分别安装在转盘上， 一组翻转活塞缸的活塞杆分别与一组模盒相连。
本发明的优点是它可实现上壳、装药、压盖及退药柱四个工序同步进行，自动化程度高，生产效率高，省时省工省力。


附图1为本发明结构示意图。
附图2为附图1侧视结构示意图。
附图3为模盒翻转机构工位状态示意图。
附图4为半圆形斜向双导轨与转盘位置关系主视示意图。[0016]附图5为半圆形斜向双导轨与转盘位置关系仰视示意图。
具体实施方式
如图1所示，分度器(标准件)1固定在机架上，转盘2安装在分度器1的出力轴上，四个模盒3分别通过铰链安装在四个模盒框座(见图3) 3-1上，模盒3内设有25个模管孔，用于放置震源药柱壳体16，在转盘2上设有四个模盒放置孔2-1 (见图5)，四个模盒框座3-1放置在模盒放置孔2-1处，在转盘2上设有上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，在振动装药工位处转盘2的上方设有下料机构，下方设有振动机构， 在压密封盖工位处设有压密封盖机构，在翻转退药柱工位处设有模盒翻转机构。
下料机构(见图1)由料仓6和四个下料管7构成，四个下料管7分别与料仓6底部的四个下料口相通，下料管7的出口处设有密封槽，用于装药时与震源药柱壳体16进料口密封对接。
振动机构(见图1)由振动台8和顶推活塞缸9构成，振动台8安装在顶推活塞缸 9的活塞杆上。
压密封盖机构(见图2)由压盘10、一组密封盖安装头11、压盖活塞缸12和顶盘 13构成，压盘10安装在压密封盖工位处转盘2的上方，压盖活塞缸12安装在压密封盖工位处转盘2的下方，压盖活塞缸12的活塞杆与顶盘13相连。
模盒翻转机构(见图3、见图4、见图5))由四个翻转引导轮14、半圆形斜向双导轨 15构成，四个翻转引导轮14分别通过连接件与四个模盒3相连，半圆形斜向双导轨15安装在机架上，位于转盘2的下方。
模盒翻转机构还可由四个翻转活塞缸构成，四个翻转活塞缸分别安装在转盘2 上，四个翻转活塞缸的活塞杆分别与四个模盒3相连。
半圆形斜向双导轨15由二根不锈钢管材弯制成半圆形(见图4、见图5)，其半圆形的平面与转盘2的平面不相平行(见图5)，故称斜向，导轨与转盘间距最近点越近，模盒翻转的角度越大，一般要将模盒翻转的角度设计为120度左右，才能使震源药柱从模盒内自动倒出，工作时翻转引导轮在双导轨间运行。
在料仓6内可设有搅拌下料装置，防止下料堵塞。工作时，各电器部件与控制电路电连接。
工作方式本自动装药压盖机是一个圆盘旋转机构，圆盘由四个工位组成，分别是上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，每个工位都有一组由25根模管组成的模管组件，圆盘通过分度器的旋转定位实现四个工位之间的转换。
具体的工作原理如下
分为上壳体工位、振动装药工位、振动装药工位和翻转退药柱工位四个工位。
1、在上壳体工位时，人工将25根震源药柱壳体16放入模管组体内(也可通过壳体自动装填机构完成)，圆盘通过分度器旋转90度至振动装药工位定位；
2、料仓底部的25根下料管与模管组件内的25根模管相对应，振动平台在油缸的作用下将模管内的25根壳体顶升至下料管的密封槽内，振动电机开始启动，下料机构将粉状炸药输送至壳体内，经过一定时间后，药柱通过振动完成装药，达到所需的工艺参数，振动平台下降至起点位置，圆盘通过分度器旋转90度至压密封盖工位定位；[0030]3、在压密封盖工位，人工将密封盖旋入上部的套密封盖机构的封盖安装头上(也可通过密封盖自动上盖机构来完成)，通过压盖油缸将药柱顶升至上部的套密封盖机构，通过油缸压力将密封盖压入药柱内，压盖油缸的活塞杆下降至起点位置完成压密封盖。圆盘通过分度器旋转90度至翻转退药柱工位定位；
4、在翻转退药柱工位，翻转引导轮在半圆形斜向双导轨的引导下，引导轮上移，向转盘靠近，带动模盒，模盒通过铰链翻转120度左右，震源药柱从模盒内自动倒出。然后引导轮在半圆形斜向双导轨的引导下，引导轮下移，带动模盒复位。
权利要求
1.一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于它由机架、分度器(1)、转盘 (2)、一组模盒(3)、一组模盒框座3-1、下料机构、振动机构、压密封盖机构和模盒翻转机构 (4)组成，分度器(10固定在机架上，转盘(2)安装在分度器(1)的出力轴上，一组模盒(3) 分别通过铰链安装在一组模盒框座(3-1)上，在转盘(2)上设有一组模盒放置孔(2-1)，一组模盒框座(3-1)放置在模盒放置孔(2-1)处，在转盘(2)上设有上壳体工位、振动装药工位、压密封盖工位及翻转退药柱工位，在振动装药工位处转盘(2)的上方设有下料机构，下方设有振动机构，在压密封盖工位处设有压密封盖机构，在翻转退药柱工位处设有模盒翻转机构。
2.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于下料机构由料仓(6)和一组下料管(7)构成，一组下料管(7)分别与料仓(6)底部的一组下料口相通。
3.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于振动机构由振动台(8)和顶推活塞缸(9)构成，振动台(8)安装在顶推活塞缸(9)的活塞杆上。
4.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于压密封盖机构安装在压密封盖工位处转盘(2)的上方，压密封盖机构由压盘(10)、一组密封盖安装头 (11)和压盖活塞缸构成，一组密封盖安装头(11)安装在压盘(10)底部，压盖活塞缸的活塞杆与压盘(10)相连。
5.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于压密封盖机构由压盘(10)、一组密封盖安装头(11)、压盖活塞缸(12)和顶盘(13)构成，压盘(10)安装在压密封盖工位处转盘(2)的上方，压盖活塞缸(12)安装在压密封盖工位处转盘(2)的下方，压盖活塞缸(12)的活塞杆与顶盘(13)相连。
6.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于模盒翻转机构由一组翻转引导轮(14)、半圆形斜向双导轨(15)构成，一组翻转引导轮(14)分别通过连接件与一组模盒(3)相连，半圆形斜向双导轨(15)安装在机架上，位于转盘(2)的下方。
7.根据权利要求
1所述的粉状震源药柱多管自动装药压盖机，其特征在于模盒翻转机构由一组翻转活塞缸构成，一组翻转活塞缸分别安装在转盘(2)上，一组翻转活塞缸的活塞杆分别与一组模盒(3)相连。
专利摘要
一种粉状震源药柱多管自动装药压盖机，它由机架、分度器(1)、转盘(2)、一组模盒(3)、一组模盒框座(3-1)、下料机构、振动机构、压密封盖机构和模盒翻转机构(4)组成。优点是它可实现上壳、装药、压盖及退药柱四个工序同步进行，自动化程度高，生产效率高，省时省工省力。
文档编号F42D1/10GKCN102297641SQ201110127743
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月18日
发明者于永华, 刘延义, 唐刚超, 王玉红, 秦卫国, 路克金 申请人:湖北凯龙化工集团股份有限公司