专利名称:智能化射击记分系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种射击记分系统。
背景技术：
射击是用枪支对准目标打靶的竞技项目。
目前，我国军队和体育射击等相关训练与比赛的器材整体情况还是比较落后，大多数还是靶壕加机械升落靶，由示靶员人工报靶，耗时、耗力、不安全、成绩容易作弊。只有少数是射击自动报靶系统，主要运用于室内或单一科目的训练，但是推广普及方面不够，部队训练和体育训练比赛很少使用。归其原因有三其一是射击自动报靶系统科技含量高，成本相对而言较高；其二是目前国内的射击自动报靶系统技术不够成熟，系统环境适应性差、 性能单一，不能满足部队训练和射击等相关体育比赛的需求；其三则是少数模拟训练系统只能进行模拟训练，不能实行实弹射击，训练质量难以保证。为此，射击训练器材应重点放在真正实用的射击自动报靶系统的研发上。
为适应我国军队科技练兵和体育射击等相关训练和比赛的需要，有关单位相继研制开发出射击自动报靶系统。当前，国内外问世的相关产品主要分为三类电子类、模拟类、 视频类。电子类主要是以电子靶为特征的电子报靶系统，如某训练团开发出的智能自动报靶装置，其电子靶上有插件式的靶面传感器；模拟类主要是以激光发射替代实弹射击的射击训练系统，如张家港的激光瞄准射击训练指导系统、北京某高校的警员虚拟情景训练系统、某公司的SD-I射击训练模拟系统；视频类主要是以摄像头和图像处理算法为特征的自动报靶系统，又分为三小类普通视频显示系统，如军队某研究所的视频显示系统；视频自动报靶系统，如某研究所的自动报靶系统、某高校的实弹射击靶场控制系统；视频智能自动报靶系统，如北京天惠人控制设备技术有限公司的智能射击成绩记录系统、某公司的实弹射击自动报靶系统。
上述三类产品，由于各自的工作原理不同，产品的实用性也不同，发展的前景不一。电子类产品虽然具有较高的精度，但是由于使用电子靶的耗材同时也要高，现在正逐步开始被淘汰；模拟类产品虽然使用方便、精度高，但是由于激光只能进行模拟训练，不能实施实弹射击，而且某些产品需对训练场地进行大量改造，投入费用高，产品局限性较大，难以推广普及；视频类产品耗材较低、一般来说不须要改造场地、可以进行实弹射击训练，也能够大范围使用，但是其产品精度较低、对环境的适应性也较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化射击记分系统，用于减轻射击记分统计负担，提高射击记分的准确性和及时性。
为了解决上述的技术问题，本发明提出一种智能化射击记分系统，包括 枪声采集装置，用于采集枪声信息；
枪声信号处理装置，与枪声采集装置连接，接收枪声采集装置的信号，将其转换成雷达
3传感装置进行雷达探测的指令；
雷达传感装置，其接收枪声信号处理装置的指令，根据该指令发出雷达探测信号，当有子弹击中靶面时，捕捉子弹的信息，将该信息采集后传递给雷达定位处理装置； 雷达定位装置，接收雷达传感装置的信息，通过该信息计算出弹着点的坐标； 记分控制器，获取弹着点的坐标，将上述弹着点的坐标与存储器中的坐标-环数据库中的数据进行比对处理，得出弹着点的环数；
存储器，用于存储坐标-环数数据库的数据，供记分控制器调用；
输出接口装置，与输出外设连接，将记分控制器处理得出的环数信息输出给输出外设。
优选地所述输出外设包括显示输出装置。
优选地所述显示输出装置为液晶显示器、阴极射线管显示器或LED显示器。显示输出装置不限于以上LCD显示器等类型，还包括OLED显示屏、投影屏等各种可替换的显示
直ο
优选地所述输出外设包括声音装置。声音装置可以用于模拟真人发音报数。
优选地所述雷达传感装置包括至少两个传感器。一般雷达的传感器设两个即可定位弹着点坐标。也可以采用更多传感器进行探测，多余的传感器可以用来验证弹着点的坐标，也可以建立适用于多个传感器计算的数学模型，来计算弹着点的坐标。
优选地，所述雷达定位装置，通过以下数学模型计算弹着点坐标
设以两传感器的中点为坐标系中心点O (0，0)，弹着点坐标C (X，y)，第一个传感器坐标D (X1, 0)，第二个传感器坐标F (x2, 0)；
设⑶^i，CF=b, DF=c,在 LCDF中建立如下方程式
权利要求
1.一种智能化射击记分系统，包括 枪声采集装置，用于采集枪声信息；枪声信号处理装置，与枪声采集装置连接，接收枪声采集装置的信号，将其转换成雷达传感装置进行雷达探测的指令；雷达传感装置，其接收枪声信号处理装置的指令，根据该指令发出雷达探测信号，当有子弹击中靶面时，捕捉子弹的信息，将该信息采集后传递给雷达定位处理装置； 雷达定位装置，接收雷达传感装置的信息，通过该信息计算出弹着点的坐标； 记分控制器，获取弹着点的坐标，将上述弹着点的坐标与存储器中的坐标-环数据库中的数据进行比对处理，得出弹着点的环数；存储器，用于存储坐标-环数数据库的数据，供记分控制器调用；输出接口装置，与输出外设连接，将记分控制器处理得出的环数信息输出给输出外设。
2.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述输出外设包括显示输出装置。
3.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述输出外设包括声音装置。
4.根据权利要求
2所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述显示输出装置为液晶显示器、阴极射线管显示器或LED显示器。
5.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述雷达传感装置包括至少两个传感器。
6.根据权利要求
5所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述雷达定位装置，通过以下数学模型计算弹着点坐标设以两传感器的中点为坐标系中心点ο (0，0)，弹着点坐标C (X，y)，第一个传感器坐标D (X1,0)，第二个传感器坐标F (x2, 0)；设⑶^i，CF=b, DF=c,在ACDF中建立如下方程式bz = a2 + C27.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述雷达传感装置包括传感器和A/D转换器，传感器将采集到的模拟信号传递给A/D转换器进行信息数字化处理。
8.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述枪声信号处理装置、 雷达定位装置和记分控制器集成在一个DSP处理器内。
9.根据权利要求
1所述的智能化射击记分系统，其特征在于所述输出外设包括打印机。
专利摘要
本发明提供一种智能化射击记分系统，用于减轻射击记分统计负担，提高射击记分的准确性和及时性，其包括枪声采集装置；枪声信号处理装置；雷达传感装置，其接收枪声信号处理装置的指令，根据该指令发出雷达探测信号，当有子弹击中靶面时，捕捉子弹的信息，将该信息采集后传递给雷达定位处理装置；雷达定位装置，接收雷达传感装置的信息，通过该信息计算出弹着点的坐标；记分控制器，获取弹着点的坐标，将上述弹着点的坐标与存储器中的坐标-环数据库中的数据进行比对处理，得出弹着点的环数；存储器，用于存储坐标-环数数据库的数据，供记分控制器调用；输出接口装置，与输出外设连接，将记分控制器处理得出的环数信息输出给输出外设。
文档编号F41J5/00GKCN102213567SQ201110114787
公开日2011年10月12日 申请日期2011年6月23日
发明者杨永军, 贾杰 申请人:南昌航空大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan