专利名称：集装箱正面吊运机空箱吊具的制作方法
技术领域：
本技术方案属于起重运输工程机械的范畴，进一步说涉及集装箱正面吊运机的吊具。
已有技术的集装箱正面吊运机的吊具，都是依据装货后的实箱作为吊运质量参数而设计的。对于以空箱作业和搬运为主的货物是一个较大的浪费。因此，有必要设计一种集装箱正面吊运机的专用空箱吊具。
本实用新型的目的就是设计一种用于集装箱正面吊运机的空箱吊具。
本实用新型的目的是这样实现的。本装置的外形同中国专利申请90105286.9号发明专利有许多共同之处。马头臂通过轴绞接在吊运机的伸缩臂上，伸缩臂上另有一个可伸缩的止摆油缸与马头臂上的安装座绞接，马头臂的下端是一个横轴，横轴的两端由螺纹和螺母与马头臂定位联接。在横轴的中间有一个与之相配合的回转轴，该回转轴的下端通过一个方杆和螺母与侧移梁联接，侧移梁通过其上悬挂的吊挂链条与固定梁软连接，固定梁内是一个可伸缩的伸缩梁，该伸缩梁动作由一端固定在固定梁上的油缸驱动伸出或缩入，伸出时可吊运40英尺的空集装箱；缩入后可以吊运20英尺的空集装箱。本实用新型的特征在于针对空集装箱而设计。因此，止摆油缸的安装座板的平面上通过一个绞轴套绞接一个回转油缸，该油缸的柱塞又由回转油缸销轴偏心绞接在侧移梁上面与横轴配合的回转轴的上顶端。
当回转油缸的柱塞伸缩时，偏心带动回转轴转动。由回转轴带动侧移梁一同转动，由于吊运物是空集装箱，只需要控制油缸的行程与偏心配合后使用回转轴能够转动90°－95°，即可实现了本实用新型的目的。
本实用新型的优点是只用一只回转油缸，通过偏心绞接，就能够完成集装箱正面吊运机的空箱吊运作业，结构简单，回转部分的零件少，操作方便可靠，维修简单，同时节约整机动力。
以下对附图进行说明附
图1是本实用新型的正面视图，图2是图1的侧视图，图3是图2中B－B的剖视图，图4是图2中A－A的剖视图。在附图中，1开口销，2垫圈，3轴承盖，4轴承，5横轴，6密封圈，7旋锁杆，8滑块，9链条，10销轴，11轴承盖，12滚轮轴，13侧移缸销轴，14垫圈，15横轴螺母，16马头轴，17伸缩臂，18止摆缸销轴，19马头臂，20止摆油缸，21销轴，22回转油缸，23侧移梁，24回转轴，25曲柄块，26回转缸销轴，27铰轴套，28回转轴螺母，29回转指示尺，30转销轴，31伸缩梁，32行程开关，33伸缩缸销轴，34伸缩油缸，35侧移梁箱体，36侧移油缸，37侧移缸销轴，38固定梁，39转锁油缸。
以下结合附图中的实施例对本实用新型详细说明。
本实用新型的空箱吊具如图1和图2的外形。马头臂［19］由马头轴［16］绞接在吊运机的伸缩臂［17］的前端部，在伸缩臂的前端还有由止摆油缸销轴［18］绞接止摆油缸［20］的柱塞端。止摆油缸的另一端由销轴［21］绞接在止摆油缸的安装座上。马头臂的下端是一个横轴［5］，横轴［5］的两端由螺纹和螺母［15］及垫圈［14］与马头臂定位联接。横轴中间有一个配合孔，孔内装有密封圈［6］，轴承［4］，轴承盖［3］，回转轴［24］通过轴承［4］与该孔配合装配。回转轴的下端有一方杆和侧移梁［23］上的方孔配合，通过垫圈［2］和螺母［28］，开口销［1］固定并定位。回转轴转动，即通过方轴和孔带动侧移梁［23］转动，在侧移梁［23］的下底面上有4组吊挂，在销轴［10］上的链条［9］，链条的下面悬挂固定梁［38］，固定梁是一个中空箱体，其内装伸缩梁［31］，由滑块［8］定位导向，伸缩梁通伸缩缸销轴［33］与固定梁上的伸缩油缸［34］绞接，伸缩梁的两端的行开关，以控制回缩的行程。另外，在端部的工字梁上还有一个由安装在转锁油缸［39］上的转锁轴［30］通过曲柄块［25］带动旋锁杆［7］转位，将集箱上的起吊孔锁住，以便于吊运。还在转锁轴上设置了一个回转指示尺［29］，以便于观察是否转位将集装箱锁住。侧移梁［23］装在侧移梁箱体［35］内，由滚轮轴［12］和其上的滚轮限位。滚轮与轴由轴承定位，轴承经轴承盖［11］密封。侧移梁［23］的侧位移由侧移油缸［36］和其柱塞端绞接的伸缩缸销轴［37］控制。本空箱吊具的回转是由安装在止摆油缸［20］的安装座上通过绞轴套［27］绞接回转油缸［22］，回转油缸［22］的柱塞端部由回转油缸销轴［26］偏心绞接在侧移梁［23］上面的与横轴［5］配合的回转轴［24］的上顶端。(如附图3和4偏心装配，才能保证回转油缸动作时，其柱塞在伸长(或缩短)的同时，通过回转油缸销轴［26］推动回转轴［24］转动，(此时，回转油缸也绕绞轴套［27］转动。如附图4中的虚线所示)。回转轴［24］转动即可带动侧移梁［23］以下的所有吊具(包括已被吊起的空集装箱)也同时转动。
从理论上讲，图4中回转部分的结构可以实现柱塞伸出，回转轴［24］转位95度以上。柱塞回缩，回转轴转回原位。考虑到空集装箱的实际作业需要，转角控制在0－95度(最大转角等于或大于90度)，即可满足工作需要。
权利要求1.一种安装在通过轴[16]绞接在伸缩臂[17]，马头臂[19]上的具有止摆油缸[20]，横轴[5]，回转轴[24]，侧移梁[23]，吊挂链条[9]，固定梁[38]，伸缩梁[31]的集装箱正面吊运机空箱吊具，其特征是在止摆油缸[20]的安装座上通过铰轴套[27]绞接回转油缸[22]，回转轴缸销轴[26]偏心绞接在侧移梁[23]上面与横轴[5]配合的回转轴[24]的上顶端。
专利摘要本实用新型公开了一种安装在伸缩臂[17]上的马头臂[19]上装有止摆油缸、横轴、回转轴、侧移梁，吊挂链条和固定梁及伸缩梁的集装箱正面吊运机空箱吊具，其主要特征是在止摆油缸[20]底座下面的回转油缸[22]的柱塞偏心铰接在侧移梁[23]上面与横轴[5]配合的回转轴[24]的上顶端。主要用于对20、40英尺集装箱的空箱运输，装卸和堆垛。其优点是结构简单，通用，可靠，使用成本较低。
文档编号B66C17/20GK2131842SQ9221933
公开日1993年5月5日 申请日期1992年7月14日 优先权日1992年7月14日
发明者刘宝新, 杨英根, 陈兆东, 党文礼, 王同娥, 周茂坤 申请人:潍坊工程机械研究所