专利名称：用多舱室电梯改善拥挤时的服务的制作方法
技术领域：
本发明涉及到电梯系统，特别是涉及一种多舱室电梯的调度系统。
拥挤传感器在大楼中被安装在有可能自发并且暂时地出现拥挤现象的楼层开口处。拥挤传感器被用于向调度系统提供信息，指示出分配给乘客的一部电梯中的有效空间不能满足等待一个特定门厅呼叫的乘客数量。在多舱室电梯系统中，为拥挤状态服务的惯用方法是向发生拥挤的井口调度至少两部电梯。尽管为拥挤处调度至少两部电梯可以改善为拥挤的服务，但对服务有不利的影响，并会影响到大楼中其他楼层中乘客的等待时间，因为可以为大楼中其他乘客服务的电梯被减少了。
本发明的目的是为了减少由于向发生拥挤的井口调度几部电梯而对服务和等待时间造成的不利影响。
本发明的另一目的是在检测到虚假的拥挤时减少电梯的分配数量。
本发明的又一目的是在拥挤状态期间把第二轿厢的等待时间减至最小。
本发明的再一目的是尽量减少在门厅中移动的乘客。
按照本发明，在大楼中对电梯的分配进行控制的电梯调度系统中使用的一种多舱室电梯分配方法包括确定在楼中的某一楼层是否出现拥挤；如果确定了楼中一个楼层上出现了拥挤，就确定一部最佳电梯的两个舱室是否能用；如果确定了最佳电梯的两个舱室能用，就将最佳电梯的两个能用的舱室分配给出现拥挤的楼层；其中的最佳电梯在出现拥挤的楼层使两个可用的舱室各停一次。
如果确定了最佳电梯的两个舱室不能用，该方法还可以包括确定是否存在有两个可用舱室的一部电梯；如果存在有两个可用舱室的电梯，就确定具有两上可用舱室的最佳电梯；确定具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间是否可以被接收；以及，如果具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间可以接受，就把具有两个可用舱室的最佳电梯的两个可用舱室分配给出现拥挤的楼层；其中的具有两个可用舱室的最佳电梯在发生拥挤的楼层使两个可用舱室各停一次。
如果确定了具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间不能被接受，该方法还可以包括确定是否存在一个具有两个可用舱室的次最佳电梯，并确定具有两个可用舱室的次最佳电梯的响应时间是否能被接受；以及，如果具有两个可用舱室的次最佳电梯的响应时间可以接受，就把具有两个可用舱室的次最佳电梯的两个可用舱室分配给出现拥挤的楼层；其中的具有两个可用舱室的次最佳电梯使其两个可用的舱室在出现拥挤的楼层各停一次。
本发明具有这样的优点，它能减少由于把几部电梯分配给发生拥挤的楼层而对服务和等待时间造成的不利影响，其做法是把一部多舱室电梯的两个舱室分配给出现拥挤的楼层。其结果是，更多的电梯可以为大楼中的其他乘客提供服务。另外，本发明还提供了这样的优点，即在检测到虚假的拥挤例如大件设备时减少电梯的分配数量。因此，在虚假的拥挤状态期间可以有更多的电梯为大楼中的其他乘客提供服务。不仅如此，本发明还可以在拥挤状态期间把第二轿厢的等待时间减至最小，因为分配给拥挤处的多舱室电梯的两个舱室之间的到达时间相对较短。本发明还可以使乘客在中的移动层量减少，因为为拥挤处服务的多舱室的舱室都是从同一个门厅入口出发。
通过以下的说明书，权利要求书和附图可以进一步了解本发明的上述和其他特征，内容和优点。
图1是电梯群的示意性框图；图2是电梯控制器的示意性框图；图3是本发明实施例的流程图。
参见图1，电梯群10由第一电梯12和第二电梯14构成。电梯12，14之间的数字通信是利用本领域技术人员公知的电梯内部通信链路16来实现的。电梯群10还可以包括其他电梯(未示出)它们通过其他电梯内部的链路17，18与第一和第二电梯12，14通信。还可以使用一个远程电梯通信接口(未示出)，它为电梯群10和过程的主计算机提供接口。
第一电梯12是由微处理器型的控制器20构成的，控制器20向用于驱动机电设备使电梯运行的机电控制装置(全部未示出)提供信号。控制器20还从电梯的输入/输出设备24上发送和接收信号，诸如门厅和轿厢呼叫按钮，门厅指示灯，楼层指示器以及拥挤传感器等等。本领域的技术人员都知道如何通过电梯内部的通信链路26做到这一点。第二电梯14也是同样由微处理器型控制器30，输入/输出设备34以及电梯内部通信链路36构成的。
参见图2，最佳实施例的控制器20是由微处理器38和存储器40构成的。微处理器38与存储器40协同操作，使控制器20响应拥挤传感器42通过电梯内部通信链路26发送的拥挤检测信号。用于检测井口门厅拥挤现象的拥挤传感器是本领域技术人员公知的。控制器20执行装在存储器40中的电梯调度程序，按下述方式在大楼中控制电梯的分配。
按照本发明，如图3所示，由控制器20执行一种多舱室电梯的分配方法。从框44开始执行的第一步是确定是否出现了拥挤。拥挤的现象是由控制器20响应拥挤传感器42发送的拥挤检测信号来确定的。另外，控制器20也可以利用各种不同的已知方法来预测拥挤。
在步46，控制器20确定多舱室电梯的每个舱室的可用性；这一信息被存入存储器40供以后的步骤中使用。
在步48，控制器20要确定可以用两个舱室为拥挤服务的最佳电梯。最佳电梯的定义是该电梯在被分配给发生拥挤的楼层时对楼内乘客的服务和等待时间造成的不利影响最小。最佳电梯的确定还可以用于下文所述的其他调度方案。
在最佳实施例中，最佳电梯是通过相对系统响应(“RSR”)方案来确定的。在RSR方案中，电梯到门厅的运行时间是用多种与时间有关的处罚来表达的。这些处罚被加在一起并且与对不应出现的恶劣运行状态的各种处罚相加。对理想的运行状态给予奖励，并将其从影响RSR值的处罚总和中减去。对于一个给定的门厅呼叫计算每个电梯的奖罚值，把具有最小RSR值的电梯确定为最佳电梯并分配其去应答这一门厅呼叫。用RSR方案确定最佳电梯的一种已知方法可以参见1991年6月18日授权的美国专利5,024,295号，发明人是Thanagavelu，名称为“Relative System ResponseElevator Dispatcher System Using ArtificialIntelligence To Vary Bonuses and Penalties”。然而，本领域的技术人员应该认识到，在不脱离本发明精神和范围的条件下也可以用其他方法来确定最佳电梯。
如果该最佳电梯可以用两个舱室为拥挤服务，就在步50中把最佳电梯分配给拥挤处。最佳电梯使其两个可用的舱室各停一次；这样就可以为拥挤处服务，而不必在电梯系统中从其他呼叫处调来多部电梯。这样就可以减少由于向发生拥挤的井口调度多部电梯而对服务造成的不利影响和等待时间，在检测到虚假的拥挤时减少电梯的分配数量，在拥挤状态下使第二电梯的等待时间减至最小，并且尽量减少乘客在门厅中的移动。
然而，最佳电梯可能不是一部多舱室电梯，或是可能没有一个以上的可用舱室能为拥挤处提供服务。无论在哪种情况下，控制器20都在步52中确定是否有其他电梯具有至少两个可用舱室。如果没有其他电梯能提供两个可用的舱室，控制器20就在步54就把最佳电梯的可用舱室和可用的次最佳电梯的可用舱室分配给拥挤处。在一个实施例中，最佳可用电梯和次最佳可用电梯是按照上述方式用RSR方案来确定的。例如，最佳可用电梯是一组可用的电梯中具有最你RSR值的一部电梯。次最佳可用电梯在一组可用的电梯中具有其次的最低RSR值。
在步52中，如果控制器20确定了其他电梯具有两个可用的舱室，控制器20就在具有至少两个可用舱室的一组电梯中确定一部最佳电梯。在步58，控制器要确定具有两个可用舱室的最佳电梯的领先舱室的响应时间是否可以被接受。该领先舱室被定义为多舱室电梯的一个舱室，它在多舱室电梯为拥挤提供服务时会首先到达发生拥挤的井口。响应时间被定义为一个舱室到达发生拥挤的楼层所需的时间量。在一个实施例中，如果响应时间小于或等于当前客流量条件下的平均响应时间，领先舱室的响应时间就是可以接受的。然而，本领域的技术人员由此可知，在不脱离本发明的精神或范围的条件下，还可以选用其他适当的规则。
如果具有两个可用舱室的最佳电梯的领先舱室的响应时间可以接受，控制器20就在步60中把最佳电梯的两个可用舱室分配给拥挤处的服务。
如果具有两个可用舱室的最佳电梯的领先舱室的响应时间不能被接受，控制器20就在步62中确定具有两个可用舱室的次最佳电梯的响应时间是否可以接受。在一个实施例中是按照上述的RSR方案来确定有两个可用舱室的次最佳电梯的。如果具有两个可用舱室的次最佳电梯的响应时间可以接受，控制器20就把这两个可用舱室分配给发生拥挤的井口。
如果次最佳电梯的响应时间不能被接受，控制器20就在步64确定是否还有具有两个可用舱室的其他电梯。如果没有具有两个可用舱室的其他电梯，控制器20就在步54把最佳电梯的可用舱室和次最佳电梯的可用舱室分配到拥挤处提供服务。然而，如果控制器20在步64中确定了存在其他的具有两个可用舱室的电梯，控制器20就再次转移到步62，以便确定具有两个可用舱室的次最佳电梯的领先舱室的响应时间是否可以接受。控制器20会一直维持这一循环，直至找到具有两个可用舱室的次最佳电梯，或是直至找不到其他具有两个可用舱室的电梯时为止。
本发明就这样提供了以下的优点，它可以减少由于向发生拥挤的井口调度多部电梯而对服务和等待时间造成的不利影响，在检测到虚假的拥挤时减少电梯的分配数量，在拥挤状态期间使第二电梯的等待时间减至最小，并且能尽量减少乘客在门厅中的移动。
对于本发明所属技术领域中的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的条件下显然可以对上述方案做出各种各样的变更。
权利要求
1.在大楼中用于控制电梯分配的电梯调度系统中分配多舱室电梯的方法包括以下步骤确定楼中的一个楼层上是否发生拥挤；如果确定了楼中一个楼层上发生拥挤，就确定一部最佳电梯的两个舱室是否可以使用；并且如果确定了最佳电梯的两个舱室可以使用，就把最佳电梯的两个舱室分配给发生拥挤的楼层；该最佳电梯使其两个可用的舱室在发生拥挤的楼层各停一次。
2.按照权利要求1的在大楼中用于控制电梯分配的电梯调度系统中分配多舱室电梯的方法还包括以下步骤如果确定了最佳电梯的两个舱室不能使用，就确定是否存在一部有两个可用舱室的电梯；如果存在具有两个可用舱室的电梯，就确定具有两个可用舱室的最佳电梯；确定具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间能否被接受；以及如果具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间可以接受，就把具有两个可用舱室的最佳电梯的两个可用舱室分配给发生拥挤的楼层；这一具有两个可用舱室的最佳电梯使其两个可用的舱室在发生拥挤的楼层各停一次。
3.按照权利要求2的在大楼中用于控制电梯分配的电梯调度系统中分配多舱室电梯的方法，其特征是还包括以下步骤如果确定了具有两个可用舱室的最佳电梯的响应时间不能被接受，就确定是否存在具有两个可用舱室的次最佳电梯；如果存在具有两个可用舱室的次最佳电梯，就确定具有两个可用舱室的这一次最佳电梯的响应时间是否可以接受；以及如果具有两个可用舱室的次最佳电梯的响应时间可以接受，就把有两个可用舱室的次最佳电梯的两个可用舱室分配给发生拥挤的楼层；具有两个可用舱室的这一次最佳电梯使其两个可用的舱室在发生拥挤的楼层各停一次。
全文摘要
在大楼中用于控制电梯分配的电梯调度系统中分配多舱室电梯的方法包括确定楼中某一层上是否发生拥挤；如果确定了楼中的一层上发生了拥挤，就确定最佳电梯的两个舱室是否可以使用，如果确定了最佳电梯的多个舱室可以使用，就把最佳电梯的两个可用舱室分配给发生拥挤的楼层；该最佳电梯使其两个可用的舱室在发生拥挤的楼层上各停一次。
文档编号B66B1/18GK1146968SQ9611100
公开日1997年4月9日 申请日期1996年6月25日 优先权日1995年6月26日
发明者A·R·L·戴维斯, J·施坦利, D·S·威廉斯 申请人:奥蒂斯电梯公司