0076]在提取得到特征参数以后，将提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数进行匹配。
[0077]比如通过一个手掌的动作来激活体感交互系统，预存的手掌的动作的特征参数包括A、B、C，当前采集到一个手掌的三维立体图像，提取得到的特征参数包括A '、B'、C'，将A'、B'、C'与A、B、C进行匹配，并判断匹配度是否达到预定阈值。
[0078]当提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。预定阈值是预先设置的匹配程度的值，比如可以设置预定阈值为80%，当匹配度达到80%或以上，即获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。
[0079]作为一种优选的实现方案，在提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，系统可以进一步判断所述三维立体图像中包含用于激活体感交互系统的人体部件的三维立体图像所持续的时间是否达到预定时间。在持续的时间达到预定时间时，才获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。通过这样的方式，可以有效防止误触发激活体感交互系统。
[0080]比如预设的用于激活体感交行系统的人体部件为手掌。当3D体感器前面用户当前正与另一个人在聊天，过程中可能不经意的会做出一个手掌的动作，系统在采集并识别出这个手掌动作之后，进一步判断立体图像中包含该手掌是否持续预定时间，如果没有持续达到预定时间，可以判断到这只是一个误操作，则不会激活体感交互系统。其中，这里的预定时间可以根据需要预先设定，比如设定为10秒、30秒等等。
[0081]作为一种更进一步的优选方案，当系统采集并识别到人体部位且持续未达到预定时间之前，可以在屏幕上显示一个进度条，以提示体感交互系统激活状态。进度条可以实时的，以图片形式显示系统激活的速度，完成度，剩余未完成任务量的大小，和可能需要处理时间。作为一种可能的实现，进度条可以长方形条状显示。当进度条满时，即表示达到激活体感交互系统条件，激活体感交互系统。通过这样的方式，能够让用户对体感交互系统激活状态的有直观的了解，也能够让误操作的用户及时停止手势动作以避免误触发激活体感交互系统。
[0082]S304:根据激活指令激活体感交互系统。
[0083]根据获取的激活指令，激活体感交互系统，以进入体感交互状态。
[0084]其中，在激活体感交互系统之后，可以给用户相应的体感交互系统已被激活的提示。其中，可以通过将屏幕预定区域以高亮状态进行显示作为提示。这里的预定区域可以是预设的体感感应区域对应到屏幕上的平面区域，比如屏幕左侧的一定面积的区域，或屏幕右侧一定面积的区域等。当然，也可以是整个屏幕。
[0085]当然，也可以通过其他的方式给用户提示，比如通过弹出体感交互系统已激活的提示，或者通过语音提示等等，本发明对此不作限定。
[0086]另外，在体感交互系统被激活后，在屏幕上显示与人体部位同步移动的图标。其中，与人体部位同步移动的图标可以是跟所述人体部位相似的图标，比如人体部位是人手，该图标可以是一个手形状的图标。当然，也可以是其他形式的图标，比如三角图标，圆点图标等。该屏幕上的图标跟随人体部位的移动而在屏幕上对应移动。比如人手在空间上向右移动，图标也跟随在屏幕上向右移动。
[0087]本实施例的体感交互系统激活方法，能够通过采集预定空间范围内的三维立体图像，并识别出用于激活体感交互系统的人体部位，以获取激活指令而激活体感交互系统。激活方式灵活方便，给用户很好的激活体验。并且，在激活过程中，能够通过进度条以及持续时间的判断，有效防止误操作，也能让用户对激活进度有直观的了解。
[0088]请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种体感交互系统的结构示意图，本实施例的体感交互系统用于执行上述图1所示实施例的体感交互的方法，本实施例的体感交互系统100包括采集模块11、转化模块12以及处理模块13，其中:
[0089]采集模块11用于在体感交互系统激活状态下，采集人体部位的三维立体图像；
[0090]在本发明实施例中，需要进行体感交互之前，需要先激活体感交互系统。
[0091]因此，本实施例的体感交互系统进一步包括一激活模块14，激活模块14用于激活体感交互系统。
[0092]其中，请进一步参阅图5，图5是本发明实施例提供的激活模块的结构示意图，如图所示，激活模块14包括采集单元141、判断单元142、转化单元143以及激活单元144，其中:
[0093]采集单元141用于采集三维立体图像；
[0094]采集单元141通过3D传感器采集预定空间范围内的三维立体图像。所采集的三维立体图像包括3D传感器镜头监控范围的所有物体。比如3D传感器镜头前包括桌子、椅子以及人，那么所采集的三维立体图像包括所有的这些物件。
[0095]判断单元142用于对三维立体图像进行处理，判断三维立体图像是否包含用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像，并将判断结果输出给转化单元143。
[0096]判断单元142对3D体感器采集的三维立体图形进行处理，判断该三维立体图像中是否包含用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像。比如预设的用于激活体感交互系统的人体部位为人手，则从采集的三维立体图像中识别是否包括人手。
[0097]转化单元143用于对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令。
[0098]其中，对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令具体包括:将人体部位的三维立体图像进行特征提取获取特征参数，特征参数包括人体部位的三维坐标以及人体部位的空间运动轨迹，将特征参数与预存的激活体感交互系统的特征参数进行匹配，当匹配度达到预定阈值时，获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。
[0099]将采集的人体部位的三维立体图像进行特征提取，获取得到特征参数，特征参数包括位置参数以及动作轨迹参数。位置参数即人体部位所处的空间位置，用三维坐标表示，运动轨迹即人体部位在空间上的运动轨迹。比如一个手掌抓握的动作，其参数提取即包括手掌当前所处的实际三维坐标X、Y、Z的具体数值，以确定手掌与3D传感器的具体位置关系。还包括手掌的空间运动轨迹即抓握的动作轨迹。
[0100]在提取得到特征参数以后，提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数进行匹配。
[0101]比如通过一个手掌的动作来激活体感交互系统，预存的手掌的动作的特征参数包括A、B、C，当前采集到一个手掌的三维立体图像，提取得到的特征参数包括A '、B'、C'，将A'、B'、C'与A、B、C进行匹配，并判断匹配度是否达到预定阈值。
[0102]当提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。预定阈值是预先设置的匹配程度的值，比如可以设置预定阈值为80%，当匹配度达到80%或以上，即获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。
[0103]作为一种优选的实现方案，在提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，系统可以进一步判断所述三维立体图像中包含用于激活体感交互系统的人体部件的三维立体图像所持续的时间是否达到预定时间。在持续的时间达到预定时间时，才获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。通过这样的方式，可以有效防止误触发激活体感交互系统。
[0104]比如预设的用于激活体感交行系统的人体部件为手掌。当3D体感器前面用户当前正与另一个人在聊天，过程中可能不经意的会做出一个手掌的动作，系统在采集并识别出这个手掌动作之后，进一步判断立体图像中包含该手掌是否持续预定时间，如果没有持续达到预定时间，可以判断到这只是一个误操作，则不会激活体感交互系统。其中，这里的预定时间可以根据需要预先设定，比如设定为10秒、30秒等等。
[0105]作为一种更进一步的优选方案，当系统采集并识别到人体部位且持续未达到预定时间之前，可以在屏幕上显示一个进度条，以提示体感交互系统激活状态。进度条可以实时的，以图片形式显示系统激活的速度，完成度，剩余未完成任务量的大小，和可能需要处理时间。作为一种可能的实现，进度条可以长方形条状显示。当进度条满时，即表示达到激活体感交互系统条件，激活体感交互系统。通过这样的方式，能够让用户对体感交互系统激活状态的有直观的了解，也能够让误操作的用户及时停止手势动作以避免误触发激活体感交互系统。
[0106]激活单元144用于根据激活指令激活体感交互系统。
[0107]根据获取的激活指令，激活体感交互系统，以进入体感交互状态。
[0108]采集模块11在体感交互系统激活状态下，通过3D传感器采集预定空间范围内人体部位的三维立体图像。3D传感器能够采集空间位置上物件的三维立体图像，所采集的三维立体图像包括物件所处的空间位置坐标以及空间运动轨迹。
[0109]本发明实施例所述的空间运动轨迹，包括人体部件的姿势以及人体部件的具体动作。比如用户在3D体感器前面做一个握拳的姿势并在空间范围内滑动，那么3D体感器采集该用户手部的三维立体图像，对该手部的三维立体图像进行特征提取，即获取到该手部距离3D传感器的三维坐标，以及该手部的握拳姿势和滑动的动作。其他三维立体图像的处理与此类似，本实施例不一一举例进行说明。
[0110]其中，本发明实施例所提到的人体部位可以是人手。当然也可以是其他的用于操作的人体部位比如人脸、人脚等等。
[0111]转化模块12用于对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为操作指令。
[0112]其中，请进一步参阅图6，图6是本发明实施例提供的转化模块12的结构示意图，如图所示，转化模块12还包括特征提取单元121、匹配单元122以及获取单元123，其中:<