一种带有压力感应系统的电动滑板车及其驱动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及滑板车领域，特别是一种带有压力感应系统的电动滑板车及其驱动方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱。现有滑板车构造简单、功能单一，启动、刹车、驱动、转向都无法自动控制。前行时，人的一只脚踩在滑板车上，另一只脚向后蹬地，鞋与地面存在摩擦力，滑板车靠鞋与地面摩擦力的反作用力向前滑行。为了使滑板车能够持续前行，人需要不断的用脚蹬地。由于滑行的作用力为鞋与地面的摩擦力，滑行比较费力，体力不好的人不能长时间的做滑行运动。这种借助单脚不断蹬地来实现前行的滑板车，不能自动控制启动、刹车、驱动、转向，费力、费时，不能成为代步工具。
[0003]在中国专利申请公开说明书中，201020667793.X和201120197140.4均针对这种使用人力操作的滑板车的缺陷提出了一种使用压力感应控制的电动滑板车，这两种方案都是针对前后各一个轮子的滑板车，且都只装有一个压力传感器，他们的转弯原理是查看这个压力传感器的压力变化而判断转弯，转弯的装置是让整个轮子转动，类似于自行车的转弯方式。这两种方案均存在一定的缺陷，首先，这种前后各一个轮子的电动滑板车，使用者学习起来比较困难，学习人要有较强的平衡性；其次，这种电动滑板车是只使用一个压力传感器控制转弯，使用者想要转弯的时候要很刻意的去控制脚重心左倾或者右倾，这对使用者踩脚的位置范围有一定的要求，且不同的人脚的大小不一样，所以实际操作起来没那么灵活；再者，由于其把马达装在转动装置上，随转动装置的转动实现转弯，这样当人体比较重的时候，就需要有很大的力来驱动转动装置，耗费的能量大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术问题的缺陷，提供一种带有压力感应系统的电动滑板车及其驱动方法。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种带有压力感应系统的电动滑板车，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮。
[0006]优选地，所述控制器配置有两路驱动，分别驱动左、右驱动轮，并通过以下方式控制两路驱动输出:
[0007]A:获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较；
[0008]B:若所述绝对值大于O且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行；
[0009]C:若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。
[0010]优选地，所述电池配置为插拔形式，以便于携带及更换。
[0011]优选地，所述车体还配置有一档位开关，通过切换所述档位开关设置不同的档位，以实现不同的车速。
[0012]优选地，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，4档设置为称重档。
[0013]优选地，所述控制器配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。
[0014]优选地，所述移动设备为遥控器或者手机。
[0015]优选地，所述外部控制信号控制包括滑板车的驱动、转向以及档位切换。
[0016]根据本发明的另一方面，提供一种带有压力感应系统的电动滑板车的驱动方法，用于驱动权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，包括步骤:
[0017]S1:初始化设置，以使滑板车左、右信号差归零；
[0018]S2:获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较；
[0019]S3:若所述绝对值大于O且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行；
[0020]S4:若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。
[0021]优选地，所述步骤SI还可配置用于实现称重功能。
[0022]本发明的一个有益效果是:
[0023]现有电动滑板车是前后各一个轮子，使用者学习起来比较困难，学习人要有较强的平衡性。本发明是前后各两个轮子，使用者容易上手。
[0024]本发明的另一个有益效果是:
[0025]现有电动滑板车是一个压力传感器控制转弯，使用者想要转弯的时候要很刻意的去控制脚重心左倾或右倾，这对使用者踩脚的位置范围有一定的要求，且不同的人脚的大小不一样，所以实际操作起来没那么灵活。而本发明是左右两脚各一个压力传感器，使用者只要把重心往左脚或右脚偏移即可，容易操作；此外，现有电动滑板车转弯的具体实施办法是把马达装在转动装置上，随转动装置的转动实现转弯，这样当人体比较重的时候，就需要有很大的力来驱动转动装置，耗费的能量大。本发明是利用两个电动马达的转速差(一个轮子转的快另一个轮子转的慢)来转弯，容易实现。
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0027]图1a-1b是根据本发明第一实施例的带有压力感应系统的电动滑板车的侧视图以及前视图；
[0028]图2是根据本发明第二实施例的带有压力感应系统的电动滑板车系统运行原理图。
【具体实施方式】
[0029]根据本发明的第一实施例，参照图la-lb，提供了一种带有压力感应系统的电动滑板车，
[0030]包括滑板车车体1、脚踏板2、滑板车前端的左、右驱动轮6和后端的左、右万向轮7，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器3、控制器4以及电池5，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮6 ;左、右万向轮7 ;以及左、右压力传感器3 ;左、右压力传感器3分别连接至控制器4，控制器4连接至电池5以及左、右驱动轮6。
[0031]当人踩上脚踏板2以后，脚踏板2下面安装的压力传感器3会感应到，它发出信号给控制器4，控制器4连接驱动轮6，使驱动轮6向前转动，从而带动人行走。电池5连接控制器4和驱动轮6，为系统提供能量，且配置成可插拔的形式，方便携带和更换。
[0032]参照图2，控制器4里面有两路驱动分别来驱动两个驱动轮6中的马达，控制器4驱动马达的信号依据就是压力传感器3的信号输出。由于人的体重是左右大致相同的，所以左右两个压力传感器3感应出来的信号大小也是大致相同的，而且在控制器4里面设置了如果左