一种电驱动轮系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种电驱动轮系统，具体设及一种多动力源、动力禪合输出且动力大 小可调的电驱动轮组件。
【背景技术】
[0002] 电驱动轮是一种由电力驱动轮边电机，轮边电机产生机械动力经由减速机构减速 增扭后直接驱动车轮的技术，与传统的动力传递系统相比具有结构紧凑、机动性高等特点。
[0003] 一般的电驱动轮结构设计采用单电机固定传动比方式，其通过增加行星齿轮级 数，增大减速机构的传动比提高电动轮的驱动转矩。而W运种方式设计的电驱动轮在经济 性、安全性等方面存在着问题，具体可总结为两点，
[0004] 其一：单电机固定传动比的设计方式中驱动电机的工作点不可调，为满足整车行 驶工况动力性要求而匹配的驱动电机的大部分工作点效率较低，且当电机出现故障时，电 驱动轮无法正常工作；
[0005] 其二：增加行星齿轮级数增大了机械部件安装空间，牺牲了电驱动轮转矩密度，集 成性较低，且传动过程中机械损耗较大，产热量较高，不利于提高电动轮式车辆经济性。
[0006] 在现有技术中，申请号为201210035332. 4的中国专利，公开了一种电动客车用双 电机输入轮边减速器，其采用双电机对称布置，解决车轮轴单边受力问题，使车轮轴运行平 稳；利用双电机输入动力大的特点，解决单电机动力较小时，引起的锥齿轮模数较大的问 题。但此种轮边减速器的设计，仅适用于转矩密度要求较小，布置空间不受限制的大型客车 类车辆中。且其电机未根据总体结构形式进行分布布置，减速器动力来自于双电机动力合 成后的同一动力输入轴，布置形式无异于单电机固定传动比的电驱动轮。当将其应用于电 驱动轮减速机构时，不能满足电驱动轮对经济性的要求。
[0007] 申请号为201410177812. 3的中国专利，公开了一种电驱动两挡双级轮边减速器， 其利用液压油与活塞式离合器改变高速级行星齿轮排传动比，实现了减速器的两挡传动。 但此种双挡位轮边减速器，未改变传统的轮边减速器设计方法，其输出转矩大小取决于单 电机动力输入与行星齿轮排级数，总体转矩密度较小，机械晒合次数较多，产热较高，且液 压换挡方式容易出现液压油泄露等问题。
【发明内容】
[000引本发明的目的在于提供一种电驱动轮系统，W解决传统电驱动轮结构中转矩密度 小、产热量高、经济性差、可靠性低的问题。
[0009] 本发明提供了一种电驱动轮系统，包括：源动力组件、动力调节组件和动力禪合传 动组件；其中，源动力组件包括主电机组和辅助电机，所述辅助电机连接所述动力调节组 件，所述动力调节组件连接所述动力禪合组件，所述主电机组连接所述动力禪合组件；
[0010] 所述源动力组件，用于产生动力并传递；所述动力调节组件，用于通过磁流变液固 态和液态之间的转换对所述辅助电机传递的动力调节至与主电机的动力相匹配，并传递给 所述动力禪合传动组件；所述动力禪合组件，用于将传递的动力减速增扭后输出。
[0011] 在一些实施例中，优选为，所述主电机组包括一个W上的行星轮动力输入电机，所 述辅助电机为太阳轮动力输入电机；所述动力禪合组件包括太阳轮、内齿圈、轮穀、与行星 轮动力输入电机数目相对应的行星轮、动力输入轴和行星轮动力传递轴；所述太阳轮为直 齿齿轮，内部嵌合在所述动力输入轴上，外部与每个所述行星轮相配合；每个所述行星轮为 直齿外齿轮，均布在所述太阳轮的外围，内部嵌合在所述行星轮动力传递轴上；所述内齿圈 为直齿内齿轮，内部与所有所述行星轮内晒合，外部与所述轮穀相配合；所述动力输入轴的 左侧与所述动力调节组件连接，右侧与所述动力禪合组件相连；所述行星轮动力传递轴与 所述行星轮动力输入电机相连。
[0012] 在一些实施例中，优选为，所述动力调节组件为磁流变液离合器，所述磁流变液离 合器包括内壳体、外壳体、离合器动力传动件、内外壳体支撑轴承、线圈和离合器盘，所述内 壳体为环形结构，内部与所述太阳轮动力输入电机的输出轴相连，夕F部与所述内外壳体支 撑轴承和所述离合器盘相连；所述外壳体与所述内壳体相似，所述外壳体与所述离合器动 力传动件的左端相连，所述离合器动力传动件的右端与所述动力输入轴相连；所述内外壳 体支撑轴承，位于可相对转动的所述内外壳体之间；所述线圈位于所述外壳体内部；所述 离合器盘为环形结构，与所述内壳体外侧相连。
[0013] 在一些实施例中，优选为，所述磁流变液离合器还包括0型密封圈，所述0型密封 圈位于所述内外壳体之间及所述内外壳体支撑轴承内侧。
[0014] 在一些实施例中，优选为，一种电驱动轮系统还包括左电机支撑架、右电机支撑架 和行星架，所述行星架为阶梯型结构，其左端与所述左电机支撑架相连，右端与所述右电机 支撑架相连，中间部分由两个圆锥滚子轴承支撑在所述轮穀上，所述太阳轮动力输入电机 固定于所述左电机支撑架内，其右端紧靠行星架，左端通过左端盖进行轴向固定；所述行星 轮动力输入电机固定于所述右电机支撑架内，其左端紧靠所述右电机支撑架，电机右端由 右端盖对其进行轴向定位。
[0015] 在一些实施例中，优选为，所述行星轮动力传递轴两端通过调屯、滚子轴承支撑在 所述行星架上。
[0016] 在一些实施例中，优选为，一种电驱动轮系统还包括行星轮轴右密封件，所述行星 轮轴右密封件位于所述行星轮动力传递轴右端和所述行星架之间。
[0017] 在一些实施例中，优选为，所述行星轮动力输入电机为=个，相应地，所述行星轮 为=个。
[0018] 在一些实施例中，优选为，所述动力禪合组件可采用谐波齿轮或活性齿轮。
[0019] 在一些实施例中，优选为，所述电驱动轮系统还包括第二离合器，所述第二离合器 用于连接所述主电机组和所述动力禪合组件。
[0020] 本发明提供一种电驱动轮系统，源动力组件包括了两个动力源：主电机组和辅助 电机；主电机组一直处于工作状态，在低转矩需求工况，主电机组的动力输出后直接传递给 动力禪合传动组件，经动力禪合传动组件减速增扭后输出。在高转矩需求工况，主电机组 和辅助电机同时工作，主电机组的动力仍然输出给动力禪合传动组件；辅助电机的动力首 先传递给动力调节组件，由动力调节组件将动力调节至与主电机的动力相匹配后，再传递 给动力禪合传动组件，动力禪合组件将主电机组和动力调节组件传递的动力减速增扭后输 出。该电驱动轮系统，改变传统设计方式，w多电机提供禪合动力代替单电机高传动比传 动，减小机械产热，提高运行可靠性，并有效改善电驱动轮的经济性。
[0021] 具体地，行星轮动力输入电机（作为主电机组）动力输出后直接传递给行星轮，经 由行星轮和内齿圈的减速增扭后输出到轮穀；太阳轮动力输入电机（作为辅助电机）为大 动力电机，其动力输出经由离合器调节后传递给太阳轮，再经由行星齿轮排的减速增扭后 输出。由于多个动力电机的存化电驱动轮的整体动力性提高，在相同的体积的情况下，转 矩密度将大大提高。除此之外，当单个电机出现故障时，其他动力电机可继续提供动力，可 保证电驱动轮的连续运行，提高了电驱动轮运行的可靠性。
[0022] 本发明一种电驱动轮系统，所用的动力禪合组件采用单行星排动力传输，行星轮 动力输入电机动力经由行星轮与内齿圈后直接输出，只有一次动力传递；辅助电机动力经 由太阳轮、行星轮和内齿圈后输出，动力传递过程中包括两次动力传递。由于辅助电机只有 在大扭矩需求下进行动力输出，所W本发明电驱动轮在一般的运行工况下仅包含一次机械 动力传递，可大大减少机械传递时产生的摩擦热，增大了传递效率，提高了电驱动轮的经济 性。
[0023] 本发明一种电驱动轮系统，由于采用了磁流变液控式离合器，各动力电机可根据 各工况的动力需求进行主动控制，使满足电驱动轮动力需求的电机工作点位于高效区，增 大电驱动轮的经济性。
【附图说明】
[0024] 图1是本发明一优选实施例电驱动轮系统主视图。
[00巧]图2是本发明一优选实施例所用磁流变液控式离合器主视图。
[0026] 图3是本发明一