一种汽车扭矩矢量分配的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车驱动领域，特别是涉及一种汽车扭矩矢量分配的方法及系统。
【背景技术】
[0002]传统的转向系统大多比较复杂，基本上不能实现独立扭矩分配。现在市场上高端的轿车实现了一定的扭矩分配功能。但价格昂贵，不适用于普通车型。并且应用较复杂且有限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种汽车扭矩矢量分配的方法及系统，解决了现有技术中普通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
[0004]为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种汽车扭矩矢量分配的方法，包括:
[0005]控制器获取整车主控模块发送的控制信号，所述控制器设置于汽车底盘上，且可通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或者，设置于汽车车轮内部轮毂上，且可直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
[0006]根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速。
[0007]其中，根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速之后，还包括:
[0008]获取整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号；
[0009]根据所述扭矩和转速修正信号，修正所述汽车车轮的扭矩和转速。
[0010]其中，所述控制器获取整车主控模块发送的控制信号之前，还包括:
[0011]整车主控模块获取加速踏板信号和当前车速信号；
[0012]整车主控模块获取汽车当前行驶状态和方向盘转角信号；
[0013]整车主控模块根据加速踏板信号和当前车速信号并结合汽车当前行驶状态和方向盘转角信号，分析计算确定所述汽车车轮所需的扭矩和转速；
[0014]整车主控模块向所述控制器发送控制信号。
[0015]其中，所述控制信号为控制所述汽车车轮所需的扭矩和转速的控制信号。
[0016]其中，获取整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号之前，还包括:
[0017]整车主控模块采集所述汽车车轮当前的转速；
[0018]整车主控模块根据所采集的所述汽车车轮当前的扭矩和转速，判断所述汽车车轮当前的扭矩和转速是否与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速一致；
[0019]若所述汽车车轮当前的扭矩和转速与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速不一致，整车主控模块向所述控制器发送扭矩和转速修正信号。
[0020]其中，整车主控模块获取加速踏板信号和当前车速信号之前，还包括:
[0021]确定汽车的驱动模式。
[0022]其中，所述确定汽车的驱动模式的步骤包括:
[0023]整车主控模块获取输入信号；其中，所述输入信号至少包括:档位信号、离合器踏板信号、车速信号、轮边或轮毂电机的电池电量；
[0024]分析并确定汽车的驱动模式。
[0025]其中，所述分析并确定汽车的驱动模式的步骤包括:
[0026]若档位信号为空挡，离合器踏板未踩下且电池电量充足时，汽车进入纯电动模式；
[0027]若档位信号为驱动档，离合器踏板踩下且加速踏板踩到预设的深度时，汽车进入混合动力模式。
[0028]本发明实施例还提供一种汽车扭矩矢量分配系统，包括:
[0029]整车主控模块、控制器、汽车底盘以及汽车车轮，所述控制器设置于汽车底盘上或者设置于汽车车轮内部轮毂上；其中，所述控制器在设置于汽车底盘上时，可通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机；在设置于汽车车轮内部时可直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
[0030]所述整车主控模块，向所述控制器发送控制信号；
[0031]所述控制器，接收整车主控模块发送的所述控制信号，并根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速。
[0032]其中，所述控制器，还接收整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，以及根据所述扭矩和转速修正信号，修正所述汽车车轮的扭矩和转速。
[0033]其中，所述整车主控模块，向所述控制器发送控制信号之前，还接收踏板位置传感器发送的加速踏板信号和车速传感器发送的当前车速信号及当前行驶状态；同时还接收方向盘转角传感器发送的方向盘转角信号，以及根据加速踏板信号和当前车速信号并结合汽车当前行驶状态和方向盘转角信号，分析计算确定所述汽车车轮所需的扭矩和转速。
[0034]其中，所述控制信号为控制所述汽车车轮所需的扭矩和转速的控制信号。
[0035]其中，所述整车主控模块向所述控制器发送扭矩和转速修正信号之前，还采集所述汽车车轮当前的转速，以及根据所采集的所述汽车车轮当前的扭矩和转速，判断所述汽车车轮当前的扭矩和转速是否与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速一致;
[0036]在所述汽车车轮当前的扭矩和转速与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速不一致时，整车主控模块向所述控制器发送扭矩和转速修正信号。
[0037]其中，所述整车主控模块在接收所述加速踏板信号和当前车速信号之前，需确定汽车的驱动模式。
[0038]其中，所述整车控制模块确定汽车的驱动模式，包括:
[0039]所述整车控制模块接收输入信号，其中，所述输入信号至少包括:档位信号、离合器踏板信号、车速信号、轮边或轮毂电机的电池电量；以及根据所述输入信号分析并确定汽车的驱动模式。
[0040]其中，所述整车主控模块在根据所述输入信号分析并确定汽车的驱动模式时，包括:
[0041]所述整车主控模块分析所述档位信号为空挡，离合器踏板未踩下且电池电量充足时，确定汽车进入纯电模式；
[0042]所述整车主控模块分析所述档位信号为驱动档，离合器踏板踩下且加速踏板踩到预设的深度时，确定汽车进入混合动力模式。
[0043]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0044]本发明实施例的上述方案中，通过调节控制设置于汽车底盘上的轮边电机上的控制器或设置于汽车车轮内部轮毂上的轮毂电机上的控制器，同时与整车主控模块相互配合，可控制每个汽车车轮上的扭矩分配，实现了汽车独立扭矩的分配及内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
【附图说明】
[0045]图1为本发明实施例的汽车扭矩矢量分配的方法的基本步骤示意图；
[0046]图2为本发明实施例的汽车扭矩矢量分配系统的驱动原理示意图。
【具体实施方式】
[0047]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0048]本发明针对现有技术中普通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，提供了一种汽车扭矩矢量分配的方法、装置及系统，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
[0049]如图1所示，本发明实施例提供一种汽车扭矩矢量分配的方法，包括:
[0050]步骤11，控制器获取整车主控模块发送的控制信号，所述控制器设置于汽车底盘上，且可通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或者，设置于汽车车轮内部轮毂上，且可直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
[0051]步骤12，根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速。
[0052]本发明实施例的上述方案中，通过调节控制设置于汽车底盘上的轮边电机上的控制器或设置于汽车车轮内部轮毂上的轮毂电机上的控制器，同时与整车主控模块相互配合，可控制每个汽车车轮上的扭矩分配，实现了汽车独立扭矩的分配及内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
[0053]进一步的，本发明的上述实施例中步骤12根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速之后