一种新型快速安全防坠落的电梯动力机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于特种设备领域中的电梯行业，具体涉及一种新型快速安全防坠落的电梯动力机构。
【背景技术】
[0002]目前，电梯的工作原理普遍采用曳引式，即使用曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
[0003]分析曳引式牵引电梯的工作原理与以往产生的电梯事故原因，不难得出曳引式牵引电梯存在的几点不足。一是，曳引式可理解为较复杂滑轮机构，在曳引主机刹车失灵或电梯电路故障时，轿厢及乘客在机构中处于一种失控状态，此时重量大于对重的话，由于重力加速度的存在，轿厢就会向下作自由落体运动，由此给乘客造成伤害。二是，曳引式工作原理电梯的层楼停靠精度，虽然采用补偿装置来提高停靠的准确度。但是，实际电梯使用中，我们经常会发现刚安装好的电梯，轿厢地坎与层门地坎明明是已调平，在使用一段时间后，会出现轿厢或层门地坎错位现象。造成这个现象主要原因就在于，曳引式牵引电梯是靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力。
总之，曳引式牵引电梯在安全，停靠准确度，制造及安装成本等方面已体现出不足。曳引式在结构上本就是可靠性不高的机构，若电梯制造企业随意压低成本，可靠性就更难保障。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种新型快速安全防坠落的电梯动力机构，解决现有曳引式牵引电梯在安全，停靠准确度，制造及安装成本等方面的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
一种新型快速安全防坠落的电梯动力机构，包括动载机构，用于提升动载机构的螺升机构，以及为动载机构提供运行轨迹的导向机构；
所述螺升机构包括固定架，设置于固定架竖直方向上的凸轮轴承随动器，所述动载机构位于固定架中并与凸轮轴承随动器活动相连；所述导向机构设置于固定架的一侧，并与动载机构活动相连。
[0006]进一步地，所述动载机构包括动载机架，设置于动载机架内的变频电机，与变频电机相连的联轴器，与联轴器相连的RV转向器，设置于RV转向器下方并与其相连的螺旋主体，设置于螺旋主体底部内的双向推动球轴承，以及设置于动载机架底部并与双向推力球轴承相连的主承力轴；所述，动载机架侧壁还设有与导向机构相配合的导靴；其中，螺旋主体与凸轮轴承随动器活动接触。
[0007]再进一步地，所述RV转向器上还连接有外齿小齿轮，该外齿小齿轮与设置于螺旋主体顶部的内齿大齿轮相啮合。
[0008]更进一步地，所述螺旋主体外壁上还设有螺旋叶片，该螺旋叶片与凸轮轴承随动器紧密接触(活动相连)。
[0009]另外，所述动载结构上可连接轿厢。所述导向机构包括安装架和设置于安装架上的导轨。
[0010]为达到本发明自动化和智能化，所述导向机构上还安装有位置传感器和速度传感器。
[0011]此外，本发明还包括用于控制变频电机工作的控制器。
[0012]为了保证动载机构行走的安全性，所述动载机架上还设有与控制器相连的行走障碍扫描传感器(类似机器人行走路障扫描仪)。
[0013]上述螺旋主体可采用铸铁或焊装机构。
上述主承力轴采用45钢。
[0014]上述凸轮轴承随动器采用自密封，高寿命，高转速，无加油润滑轴承。
[0015]上述导靴采用三轴方向都能能承受冲击力。
[0016]上述动载机构与螺升机构运动配合为螺旋转动，有效消除重力加速度的危害，解决了电梯最大的安全隐患。
[0017]本发明的工作原理为:
本发明是通过动力源(变频电机)驱动螺旋主体转动，使螺旋主体作螺旋转动，螺旋主体上的螺旋叶片与凸轮轴承随动器圆面紧密接触，运动接触为静摩擦，从而带动凸轮轴承随动器转动，形成螺旋转动，最终螺旋转动转换为直线运动，使动载机构将沿着螺升机构与导向机构设定的行程作直线往复运动。
[0018]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
(I)本发明有效消除重力加速度的危害，解决了电梯最大的安全隐患。
[0019](2)本发明运行稳定，采用螺旋转动原理，保证了轿厢运动中不会出现抖动、震动等现象。
[0020](3)本发明运行节能，将螺旋叶片与凸轮轴承随动器之间的静摩擦转换成滚动摩擦，避免能源消耗。
[0021](4)本发明运行速度可控，自动化程度和智能化程度高，可根据不同速度要求，通过控制器控制动力源完成调速控制。
[0022](5)本发明运行位置精度高，精度可达到I mm。
[0023](6)本发明可实施性大，可靠性高，生产成本降低，安装易操作。
[0024](7)本发明适用范围广，可用于住房、商业写字楼、医院、学校、政府单位等人流量大，安全要求高的场所。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的正视图。
[0026]图2为本发明的俯视图。
[0027]图3为本发明的左视图。
[0028]图4为图2中A-A向剖视图。
[0029]图5为图3中B-B向剖视图。
[0030]其中，附图中标记对应的零部件名称为:1:动载机构，1-1:RV转向器，1-2:外齿小齿轮，1-3:内齿大齿轮，1-4:螺旋主体，1-5:双向推力球轴承，1-6:主承力轴，1-7:动载机架，1-8:变频电机，1-9:联轴器；
2:螺升机构，2-1:固定架，2-2:凸轮轴承随动器；
3:导向机构，3-1:导轨。
【具体实施