伸缩式悬臂和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括多个可伸缩的伸缩部段的伸缩式悬臂以及一种包括这样的伸缩式悬臂的起重机、尤其是移动式起重机或履带式起重机。
【背景技术】
[0002]可伸缩的悬臂系统由现有技术已知。这样的悬臂系统具有两个或多个管状并且彼此可支撑的伸缩部段，所述伸缩部为了可变地延长悬臂长度可以彼此推开。用于工作运行，相邻的部段在叠加的区域中相互螺栓连接。
[0003]为了提高最大的负重，悬臂系统被附加地系索加固。通过空间的系索加固，能够提升给定的悬臂系统的承载能力和最大可能的悬臂高度。然而不利的是，系索加固装置的宽度明显超出悬臂系统的宽度。放大的起重机尺寸提高了建筑工地上的装备花费并且增加了操作起重机系统的难度。此外用于运输起重机的后勤花费增长，因为这样的系索加固装置必须经常作为分离的单元移动。然而至今在没有耗费的附加系索加固的情况下几乎不能实现负重提尚。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是，发展一种新型的可伸缩的起重机悬臂系统，其不需要耗费的空间的系索加固。
[0005]该任务通过按照权利要求1的特征的伸缩式悬臂解决。伸缩式悬臂的有利的设计是跟随主权利要求的从属权利要求2至10的主题。
[0006]按照本发明，提出一种包括多个可伸缩的伸缩部段的伸缩式悬臂。在所提出的悬臂系统中新的是，每个或大部分伸缩部段具有两个处于摇摆平面中的并且沿悬臂纵向彼此平行伸展的管，其中第一管称为主伸缩管并且第二管称为附加伸缩管。作为摇摆平面理解为如下平面，悬臂中轴线在摇摆运动期间在所述平面中运动。
[0007]所述管至少在一个端部上通过至少一个剪切刚性的结构相互连接。所述剪切刚性的结构称为伸缩部段的套筒支撑并且可以优选是焊接结构。相邻的伸缩部段的管处于对齐并且具有不同的横截面尺寸，从而所述管彼此可支撑和可伸缩。为了支撑，在相邻的伸缩部段的管之间以已知的方式设置支撑位置。伸缩过程可以例如通过已知的伸缩缸实施，所述伸缩缸推出相应的伸缩部段。
[0008]此外第二管横向于摇摆平面的管尺寸比第一管的尺寸更大。第二管因此在横向于摇摆平面方向上更宽，从上弦或下弦观察，悬臂宽度通过第二管的尺寸确定。由此产生悬臂系统有利的轮廓形状，所述悬臂系统的特征在于不仅相对于垂直于摇摆平面作用的力而且相对于在摇摆平面中作用的力的高刚度。
[0009]按照一种优选的设计，第一管形成下弦，而第二管成形造成的整个悬臂系统的上弦。因而产生相对于下弦按照面积放大的上弦，这带来关于悬臂稳定性的优点。整个管布置结构、尤其是结合剪切刚性的结构形成具有基本上三角形的外轮廓的悬臂系统。
[0010]例如可设想，第二管具有椭圆形的、椭圆的或超椭圆的横断面并且第一管具有优选圆形的或矩形的横断面，优选具有它们的混合形状，理想地是具有半圆形侧面的方形横断面。半圆形的侧面于是可以优选形成悬臂下侧、即悬臂系统的下弦。理想地形成的悬臂系统、即外轮廓关于摇摆平面对称。
[0011]在优选的设计中，两个相邻的伸缩部段相互螺栓连接或可螺栓连接。优选在相邻的部段的第一管之间设置至少一个螺栓连接部并且在相邻的部段的第二管之间设置至少两个螺栓连接部。相邻的伸缩部段的第一和第二管的重叠的管区段因此以至少三个螺栓连接位置固定。
[0012]螺栓连接的位置以及形成的悬臂轮廓对整体稳定性并且借此对悬臂系统的承载能力有显著影响。在该背景下，这样选择螺栓连接的位置和公差，使得当所有螺栓安装时，没有或只存在非常小的间隙。这样例如可以对于相邻的伸缩部段的至少一个螺栓连接设置至少三个单独的螺栓连接部，其中优选一个螺栓连接部在悬臂的下侧上设置在第一管上并且两个螺栓连接部彼此对置地和/或侧向于悬臂设置在第二管上。由此可以进行伸缩部段之间理想的力卸载并且整个悬臂系统的承载能力升高。
[0013]对于螺栓连接的布置结构产生某些实施可能性。这样例如按照第一实施变型方案，第一管的螺栓连接可以在处于内部的管区段的端部件区域中进行，并且第二管的螺栓连接可以在处于外面的管区段的上面的端部区域中进行，其中第一管的螺栓连接从内可操纵，即包括螺栓在内的单元紧固在第一管的处于内部的管区段上。与此相对，第二管的螺栓连接、即两个单独的螺栓单元侧向在第二管上从外面可操纵，从而整个单元用于螺栓连接设置在处于外面的管上。
[0014]与此不同的实施形式如下产生，S卩，第一管的螺栓连接在处于内部的管区段的端部件区域中进行，并且第二管的螺栓连接在处于内部的管区段的端部件区域中进行，其中两个螺栓连接、即第一和第二管的螺栓连接从内可操纵，即所有单元包括螺栓在内在相应的处于内部的管区段上紧固。
[0015]按照用于螺栓连接的布置结构的第三变型方案，优选第一管的螺栓连接在处于外面的管区段的上面的端部区域中进行，并且第二管的螺栓连接在处于外面的管区段的上面的端部区域中进行，其中第一和第二管的两个螺栓连接从外面可操纵，即所有单元包括螺栓在内装配在相应的处于外面的管区段上。
[0016]通过螺栓连接部的选择的布置结构产生如下的优点，S卩，减少在伸缩部段的管端部之间的支撑负载。这些支撑负载经常构成悬臂系统的限定的大小，从而这种减少对起重机的最大负重有积极影响。尤其是本发明提供如下可能性，即，设置的位置保持不变，并且借此两个伸缩部段的重叠区域、即彼此支撑的管的区域可以减小。夹紧长度的减小能够对于每个部段实现较长的可伸缩的悬臂长度。因为该效果在每个伸缩部段中出现，所以增加了如下的优点，这导致悬臂长度的相应增加。
[0017]在第一和/或第二管之间使用的螺栓连接通常动力传动地可操纵，例如机械、液压和/或气动地可操纵。用于实施所述螺栓连接部一个有利的措施在于，使用的螺栓被弹簧加载并且由此通过弹簧力保持在螺栓连接位置中。为了回位、即打开螺栓连接部，可以通过起重机控制装置气动和/或液压地对其操纵。
[0018]同样可设想，相邻的伸缩部段的第一和/或第二管具有不同的横截面轮廓和/或不同的壁厚。因为对应的管优选由板材制造，所以其区别在于选择对应的板材厚度。
[0019]本发明的显著优点不仅能够通过包括两个彼此平行伸展的管的伸缩式悬臂的实施方式实现，而且悬臂特性同样通过按照权利要求11的特征的伸缩式悬臂取得。其按照本发明包括许多可伸缩的伸缩部段，其中相邻的部段通过至少三个单独的螺栓连接相互螺栓连接或可螺栓连接。此外还规定，至少一个螺栓连接部设置在下弦上，并且至少两个对置的螺栓连接部设置在上弦上、尤其是在其角区域中。通过按照本发明在相邻的伸缩部段的重叠区域中设置所述至少三个单独的螺栓连接，也提供了具有相对大的负重能力的悬臂系统，所述悬臂系统不需要已知的空间的系索加固。
[0020]按照该伸缩式悬臂的一种有利的设计而规定，所述悬臂至少局部地具有基本上三角形的、理想地包括倒角的外轮廓，并且下弦通过三角形的外轮廓的一个角来形成，并且上弦通过外轮廓的与下弦的角对置的侧面来形成。
[0021]所形成的特殊的悬臂横截面轮廓与之前所述按照本发明的伸缩式悬臂所形成的悬臂外轮廓具有共同点。因此最先提到的悬臂系统的优点和特性同样适合一个这样的伸缩式悬臂。
[0022]在伸缩式悬臂的该设计中也可设想，各个螺栓连接部机械、优