引动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引动器，具体而言涉及一种引动器的润滑剂供给结构。
【背景技术】
[0002]引动器例如能够优选地应用于机器人的动作臂或者X-Y工作台等中。通常，为了改善引动器的保修性以及耐久性等，优选同时对滚珠丝杠和运动引导机构这双方供给润滑剂。
[0003]作为能够同时对滚珠丝杠和运动弓I导机构这双方供给润滑剂的弓I动器的一例，例如有专利文献I公开的如下结构。
[0004]该专利文献I公开了一种引动器，该引动器具有轨道、丝杠轴以及丝母，该丝母也同时作为在轨道上滑动的滑块发挥功能，进而，在丝母的前后的两端面固定有端盖。另外，该端盖在面向丝母的端面形成有供滚珠改变滚动方向的弯曲路，同时，在该端盖上贯通设置有供丝杠轴插通的轴孔。进而，在该端盖上还设置有润滑剂供给孔，并且，在所述端盖的内侧端面一并设置有:从润滑剂供给孔贯通到上述弯曲路的运动引导机构用的润滑剂供给路；从润滑剂供给孔贯通到上述轴孔的滚珠丝杠用的润滑剂供给路。
[0005]由此，在专利文献I的引动器中，能够利用一个润滑剂供给孔同时向运动引导机构用的润滑剂供给路以及滚珠丝杠用的润滑剂供给路供给润滑剂。
[0006]但是，在专利文献I的引动器中，由于端盖的宽度恒定，因此当引动器变更为宽幅时，该端盖变得无法对应于变更为宽幅的引动器，从而必须重新更换端盖。进而，由于更换新的端盖，也必须重新设计对该端盖进行成型的模具。由此，在专利文献I中，需要准备的模具数目多，导致成本增大。
[0007]专利文献1:JP实开平6-43408号公报
【发明内容】
[0008]本发明正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种在包括运动引导机构和滚动体丝杠的引动器中能够利用一个润滑剂供给孔同时向运动引导机构用的润滑剂供给路以及滚动体丝杠用的润滑剂供给路供给润滑剂并能够有效地对应于宽幅的引动器的润滑剂供给结构。
[0009]为了实现上述目的，本发明第一方式提供一种引动器，其特征在于，具备支承体和经由多个第一滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体的对置的两内侧面上的移动体，所述移动体具有:移动体主体，其设置有供所述第一滚动体滚动的负荷滚动路和无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，并设置有供所述第一滚动体改变滚动方向的滚动体方向转换路；丝母，其设置于所述移动体主体的前后的两端面中的至少一端面上，并包括丝母主体、设置于所述丝母主体上且与所述移动体主体分体的凸缘部以及将所述丝母主体和所述凸缘部贯通的贯通孔，在所述丝母的所述贯通孔中经由多个第二滚动体而以能够相对移动的方式组装有沿着所述移动体的移动方向将所述移动体贯通的丝杠轴，在设置有所述丝母的所述端面上固定的所述盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体以将所述凸缘部夹在中间的方式分开设置，所述丝母、所述第一盖体和所述第二盖体构成润滑剂供给结构，所述润滑剂供给结构设置有润滑剂供给孔，并且，设置有从所述润滑剂供给孔贯通到所述贯通孔的第一润滑剂供给路和从所述润滑剂供给孔贯通到所述滚动体方向转换路的第二润滑剂供给路。
[0010]第二方式在上述第一方式的基础上，优选，在所述润滑剂供给结构中，在所述丝母的所述凸缘部设置有所述润滑剂供给孔，所述第一润滑剂供给路设置于所述凸缘部，所述第二润滑剂供给路设置于所述凸缘部以及所述第一盖体和所述第二盖体。
[0011]第三方式在上述第一或第二方式的基础上，优选，所述第二润滑剂供给路的一部分设置于所述第一盖体的面向所述移动体主体的面和所述第二盖体的面向所述移动体主体的面上。
[0012]第四方式在上述第一?第三方式中任一方式的基础上，优选，在所述凸缘部的与所述第一盖体对置的第一面和所述第一盖体的与所述凸缘部对置的第二面的一方设置有用于将所述凸缘部和所述第一盖体进行定位的第一定位凸起，在所述第一面和所述第二面的另一方设置有用于供所述第一定位凸起插入的第一定位凹槽，在所述凸缘部的与所述第二盖体对置的第三面和所述第二盖体的与所述凸缘部对置的第四面的一方设置有用于将所述凸缘部和所述第二盖体进行定位的第二定位凸起，在所述第三面和所述第四面的另一方设置有用于供所述第二定位凸起插入的第二定位凹槽。
[0013]第五方式在上述第一?第四方式中任一方式的基础上，优选，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起设置于所述第二润滑剂供给路上而构成所述第二润滑剂供给路的一部分。
[0014]第六方式在上述第一?第五方式中任一方式的基础上，优选，所述凸缘部呈四边形。
[0015]第七方式在上述第一?第六方式中任一方式的基础上，优选，所述润滑剂供给结构还包括在所述凸缘部和所述第一盖体之间以及/或者在所述凸缘部和所述第二盖体之间设置的调整板，所述调整板设置有所述第二润滑剂供给路的一部分。
[0016]第八方式在上述第一?第六方式中任一方式的基础上，优选，所述第一盖体和所述第二盖体由盖体连接板连接成一体。
[0017]发明效果
[0018]在上述结构的引动器中，由于盖体包括第一盖体和第二盖体,第一盖体和第二盖体以将凸缘部夹在中间的方式分开设置，丝母、第一盖体和第二盖体构成润滑剂供给结构，润滑剂供给结构设置有润滑剂供给孔，并且，设置有从润滑剂供给孔贯通到螺旋孔的第一润滑剂供给路和从润滑剂供给孔贯通到滚动体方向转换路的第二润滑剂供给路，因此，能够利用一个润滑剂供给孔同时向运动引导机构用的润滑剂供给路以及滚动体丝杠用的润滑剂供给路供给润滑剂，从而能够提高引动器的润滑效率。
[0019]另外，由于润滑剂供给结构还包括在凸缘部和第一盖体之间以及/或者在凸缘部和第二盖体之间设置的调整板，调整板设置有第二润滑剂供给路的一部分，因此，能够通过使用调整板来自如地对应于宽幅的引动器。具体来说，即使当引动器变更为宽幅时，也不需要更换第一盖体和第二盖体，不需要重新设计对该第一盖体和第二盖体进行成型的模具，因此能够降低引动器的成本。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的引动器的立体图。
[0021]图2是本发明的引动器的俯视图。
[0022]图3是本发明的引动器的侧视图。
[0023]图4是图1所示的引动器中的润滑剂供给结构的分解立体图。
[0024]图5是为了表示图4所示的润滑剂供给结构中的润滑剂供给路而剖开丝母所得到的分解立体图。
[0025]图6(A)是图4所示的润滑剂供给结构的主视图。
[0026]图6 (B)是图4所示的润滑剂供给结构的俯视图。
[0027]图6(C)是图4所示的润滑剂供给结构的后视图。
[0028]图7是图4所示的润滑剂供给结构的第一变形例的立体图。
[0029]图8是图4所示的润滑剂供给结构的第二变形例的立体图。
[0030]符号说明
[0031]I引动器
[0032]IA润滑剂供给结构
[0033]2轨道(支承体)
[0034]2a内侧面
[0035]3滑块(移动体主体)
[0036]4端盖板(盖体)
[0037]4a第一端盖板
[0038]4b第二端盖板
[0039]5 丝母
[0040]5a丝母主体
[0041]5b凸缘部
[0042]5c贯通孔
[0043]6润滑剂供给孔
[0044]7第一润滑剂供给路
[0045]8第二润滑剂供给路
[0046]8a?Sd第二润滑剂供给路的一部分
[0047]9a第一定位凸起
[0048]9b第一定位凹槽
[0049]1a第二定位凸起
[0050]1b第二定位凹槽
[0051]11 O 型圈
[0052]12连接板
[0053]13a、13b 调整板
[0054]14轨道凹槽
[0055]15端盖板凸部
[0056]B滚珠(滚动体)
【具体实施方式】
[0057]以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。
[0058]图1是本发明的引动器的立体图，图2是本发明的引动器的俯视图，图3是本发明的引动器的侧视图。
[0059]如图1?3所示，在本发明的引动器I中，轨道2成横截面大致-字状，在从底面立起的两内侧面2a、2a的相对置的位置处分别具有沿着轴向延伸的2条供滚珠进行滚动的轨道凹槽14。另外，在该轨道2的两内侧面2a、2a之间经由多个滚珠BI (未图示)而以能够相对移动的方式组装有移动块(移动体)。该移动块具有:滑块3，其设置有供滚珠BI进行滚动的2条负荷滚动路(对应于上述的轨道凹槽14)和2条无负荷通路(未图示)；端盖板4，其固定于滑块3的前后的两端面上，并设置有供滚珠BI改变滚动方向的滚珠方向转换路(未图示)；丝母5，其设置于滑块3的前后的两端面中的前端面(参见图1，S卩，图1中面向观察者的端面)上，并包括丝母主体5a、设置于丝母主体5a上且与滑块3分体的凸缘部5b以及将丝母主体5a和凸缘部5b贯通的贯通孔5c。
[0060]另外，在丝母5的贯通孔5c中经由多个滚珠B2(未图示)而以能够相对移动的方式组装有沿着移动块的移动方向将移动块贯通的丝杠轴(未图示)。
[0061]另外，如图1和3所示，端盖板4设置有端盖板凸部15，该端盖板凸部15嵌合于在轨道2的两内侧面2a、2a上设置的轨道凹槽14。并且，该端盖板凸部15还作为设置于端盖板4上的滚珠方向转换路的一部分而发挥作用。
[0062]进而，如图1和图4、5所示，端盖板4包括对应于丝母5而在滑块3的前端面上设置的第一端盖板4a和第二端盖板4b，第一端盖板4a和第二端盖板4b以将丝母5的凸缘部5b夹在中间的方式分开设置。
[0063]在本发明的引动器I中，丝母5、第一端盖板4a和第二端盖板4b构成为润滑剂供给结构IA。
[0064]如图4和图5所示，在本发明的润滑剂供给结构IA中，在丝母5的凸缘部5b上设置有润滑剂供给孔6，并且，在丝母5的凸缘部5b设置有从润滑剂供给孔6贯通到贯通孔5c的第一润滑剂供给路7，在丝母5的凸缘部5b和第一端盖板4a、以及丝母5的凸缘部5b和第二端盖板4b设置有从润滑剂供给孔6贯通到滚珠方向转换路的第二润滑剂供给路8。
[0065]通过以上述的方式设置润滑剂供给孔6以及