盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种盆栽蔬菜种植用装置，特别是一种盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备。
【背景技术】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前大批量种植盆栽蔬菜时，没有合适的装置，使得场地利用率地下，无法实现定时定量浇水，且种植托盘转运困难，同时盆栽蔬菜采摘时仍以手工采摘为主，效率低，劳动强度大。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备。
[0004]本发明的技术方案为:一种盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，包括种植架、托盘转运机和采摘机，所述种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，所述外框和层级隔板形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板上设置有两条互相平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘沿滑轨滑出的挡板，所述挡板上设置有凹槽，所述托盘的上方设置有用于喷淋的喷头，所述喷头与进水管相通，所述进水管与水栗相通，每个所述层级隔板上均设置有用于集水的网孔，所述网孔与排水管相通；
[0005]所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有车轮，所述车轮由电机驱动，设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架，所述托盘架由气缸驱动沿立柱上下滑动，所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架伸出立柱部分的端部设置有凸起，所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的立板；
[0006]所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带。
[0007]优选地，所述挡板与气撑的一端相连接，所述气撑的另一端安装在外框上，所述挡板的端部还通过铰链连接在层级隔板上。
[0008]优选地，每块所述层级隔板均为中空结构，所述排水管进入层级隔板中收集从网孔中进入的水分。
[0009]优选地，所述网孔上设置有隔离网。
[0010]优选地，位于每块所述层级隔板上的喷头等间距分布。
[0011 ] 优选地，所述滑轨具有弧形的横截面。
[0012]综上所述，本发明具有以下优点:
[0013]本发明结构简单，通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间，使得多个容纳空间内均能放置盆栽蔬菜，提高了空间利用率，同时层级隔板斜度的设置使得托盘在转运时较易从滑轨内滑出，同时挡板的设置使得托盘不需要取出时不会从容纳空间中滑出，而喷淋头以及进、出水管的设置便于控制浇水以及回收多余水分避免浪费，而托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，进而通过滑轮的运动将托盘转运到合适的地方。采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。
【附图说明】
[0014]图1为根据本发明优选实施例中种植架的示意图；
[0015]图2为图1的侧视图；
[0016]图3为根据本发明优选实施例中托盘转运机的示意图；
[0017]图4为图3的侧视图；
[0018]图5为根据本发明优选实施例中采摘机的示意图；
[0019]图6为图5中A部分的放大示意图；
[0020]图7为图5中采摘手的又一个视角的示意图；
[0021]图8为图5中采摘手的又一个视角的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。
[0023]如图1至图8所示，，一种盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，包括种植架、托盘转运机和采摘机，所述种植架包括外框al和设置在其内的多块层级隔板a2，所述外框al和层级隔板a2形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板a2均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板a2上设置有两条互相平行的滑轨a3，所述滑轨a3上设置有滑轮a4，所述滑轮a4上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘a5，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘a5沿滑轨a3滑出的挡板a9，所述挡板a9上设置有凹槽a92，所述托盘a5的上方设置有用于喷淋的喷头a6，所述喷头a6与进水管a7相通，所述进水管a7与水栗相通，每个所述层级隔板a2上均设置有用于集水的网孔a21，所述网孔a21与排水管a8相通。所述挡板a9与气撑a91的一端相连接，所述气撑a91的另一端安装在外框al上，所述挡板a9的端部还通过铰链连接在层级隔板a2上。每块所述层级隔板a2均为中空结构，所述排水管a8进入层级隔板a2中收集从网孔a21中进入的水分。所述网孔a21上设置有隔离网。位于每块所述层级隔板a2上的喷头a6等间距分布。所述滑轨a3具有弧形的横截面。
[0024]所述托盘转运机包括底座bl，所述底座bl下部设置有车轮b5，所述车轮b5由电机驱动，设置在所述底座bl上的立柱b2，所述立柱b2上滑动地设置有托盘架b3，所述托盘架b3由气缸驱动沿立柱b2上下滑动，所述托盘架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架b3伸出立柱