Pin针料带的裁切工站的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针料带的裁切工站。
【背景技术】
[0002]电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。
[0003]PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过PIN针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后将单枚PIN针按组划分，再将每组PIN针装入到一个可移动的PIN针承载物中，最后通过所述PIN针承载物将多组PIN针与绝缘基座完成组装。其中，由于PIN针通常是成组装入到活动块中，而每组PIN针的个数及针间距由电子元器件的具体类型来确定，由冲模裁切机构裁切而出的PIN针之间的针间距都是相等的，且针间距一般都不符合需求，因此，往往需要对经过冲模裁切后的PIN针组进行分PIN，使每组PIN针的针间距符合需求，再将完成分PIN的PIN针组装入到PIN针承载物并转移到绝缘基座的预设孔中。
[0004]现有的电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺中，每组PIN针的针间距调节通常是通过人工分PIN来实现，这样不仅生产效率低，出错率高，耗费人力，而且现有的PIN针料带的裁切工站在完成对PIN针料带的裁切后无法自动完成分PIN，无法实现整个制备工艺的全自动化。
【发明内容】
[0005]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针料带的裁切工站无法实现PIN针的裁切分PIN工艺的全自动化、生产效率低的缺陷，从而提供一种可以实现PIN针的裁切分PIN工艺的全自动化、生产效率高的PIN针料带的裁切工站。
[0006]本发明的一种PIN针料带的裁切工站，包括:
[0007]裁切机构，用于将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针；
[0008]送料机构，用于将PIN针料带运送至所述裁切机构；
[0009]分PIN机构，用于从所述裁切机构处夹取预定数量的PIN针，并对夹取的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布。
[0010]所述分PIN机构包括基座和动力装置，还包括:
[0011]移动结构，包括可滑动地安装于所述基座上的第一滑块，以及安装于所述基座上的第二滑块；
[0012]夹具结构，将所述PIN针从裁切工位运送至分PIN工位处，包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块上的第一夹具，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块上的第二夹具，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块上的第三夹具，以及一个固定安装于所述第二滑块上的第四夹具；
[0013]弹性元件，包括设置在所述第一滑块上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具上，使所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具上，使所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离；
[0014]限位结构，包括限制所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构，及限制所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构；
[0015]所述动力装置通过第一连接件与所述第一滑块固接，所述第一连接件在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块作靠近或远离所述第二滑块的往返滑动，且所述第一滑块紧贴所述第二滑块时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢;所述第一滑块远离所述第二滑块预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。
[0016]所述第一滑块上的所述第二夹具设有一个，所述第二滑块上的所述第三夹具设有一个。
[0017]所述第一限位结构包括:
[0018]第一限位槽，成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸；
[0019]第一限位块，设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵；
[0020]所述第二限位结构包括:
[0021]第二限位槽，成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸；
[0022]第二限位块，设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵。
[0023]所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构，所述移位结构包括:
[0024]第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至避让工位处；
[0025]还包括到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述避让工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。
[0026]所述到位阻挡结构包括:
[0027]阻挡块，安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动；
[0028]条形通槽，成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。
[0029]所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件安装于所述电动缸的活塞杆。
[°03°]所述动力装置包括:
[0031]压力缸，所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；
[0032]位移限定结构，为所述第二连接件上的所述抵挡部，限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。
[0033]所述基座上安装有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面上成型有导轨槽，或所述基座上成型有导轨槽，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面成型有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座上。
[0034]所述夹具包括上夹持块、下夹持块及与所述上夹持块连接的夹具压力缸，所述上夹持块与所述下夹持块铰接，且在夹具压力缸的驱动下相对所述下夹持块旋转，与所述下夹持块配合实现对所述PIN针的夹紧与松开。
[0035]所述第一滑块安装所述第二夹具的面上成型有导向槽，所述第二夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第二夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第一滑块上;所述第二滑块安装所述第三夹具的面上成型有导向槽，所述第三夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第三夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第二滑块上。
[0036]所述送料机构包括:
[0037]料带支撑块，用于支撑所述PIN针料带，开设有与所述PIN针料带的长度方向一致的送料通槽，所述PIN针料带部分位于所述送料通槽上；
[0038]驱动装置；
[0039]棘轮，设置于所述料带支撑块下方，其轮齿可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN针料带的相邻所述PIN针之间，所述棘轮在所述驱动装置的驱动下旋转，并通过所述轮齿推动所述PIN针料带移动。
[0040 ]还包括将PIN针料带上的PIN针折弯的折弯机构，所述送料机构将折弯后的PIN针料带输送至所述裁切机构处。
[0041]所述折弯机构包括:
[0042]机架；
[0043]夹持结构，设置于所述机架上，用于夹紧PIN针料带；
[0044]传动结构，设于所述机架上；
[0045]折弯块，安装于所述传动结构上；
[0046]动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述PIN针料带中的所述PIN针；
[0047]所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述PIN针的上方，且与所述PIN针平行紧贴设置；
[0048]所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述PIN针的折弯处的折