一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有的玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，玻璃预处理设备大多为单机，生产效率较低，自动化程度不高;也有一些玻璃预处理自动化生产设备，存在的不足是制造成本高、周期长;生产线中的主要工艺流程中:对玻璃的切割、掰边、磨边等加工更换工艺时，需要人工进行更换，程序严格繁琐，时间长，生产工艺受局限。
[0003]例如:加工异形玻璃时采用人工定位存在误差，增加劳动强度，效率低，而本领域加工异形玻璃的输送定位装置适用于大片玻璃，成本高。然而，既要满足玻璃规格多样的自动定位，又要降低劳动强度，对于现有的玻璃加工生产线要求较高;又如:加工异形玻璃时，面临选配的磨边设备多样繁琐，异形玻璃磨边机有半自动或者全自动的。现有的异形玻璃磨边机:半自动的单臂机，磨边人工操作，要达到玻璃的外形尺寸精度，对操作工的技术要求较高，磨轮冷却外饶水，废水无法汇集一处;全自动的异形玻璃加工中心，编程自动磨边，人工定位，磨轮冷却外浇水，废水采用整体是接水盘汇集一处，而磨轮的修整复杂脱产，维修维护困难；
[0004]总之，现有的异形玻璃磨边生产工艺存在耗时费工的技术短板，班次的切割、掰边、磨边综合效率是进一步提高发展中的瓶颈，工作环境安全系数不高，难以选配合适的设备整合;而异形玻璃磨边的生产工艺要求高，操作复杂、工序繁琐不一，影响企业生产管理，满足不了异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。
[0005]鉴于上述原因，现有的玻璃加工生产线需要改进创新。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法，集合切割、掰边、磨边等工艺对各种异形玻璃全自动化一次加工高效完成，精准稳快，废料自理，整机性能优良；操作简单，使用安全方便，成品率高达99.96%,大大提高生产质量及效率;节能环保，降低生产成本50 %，满足生产工艺要求，以及异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。
[0007]本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案:
[0008]一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，是由:玻璃GPS定位导航系统I，异形玻璃遥控切割机2，异形玻璃遥控掰边机3，异形玻璃遥控磨边机4，玻璃遥控清洗机5，玻璃控制输送装置6，传感输送装置7，第一伺服电机8，第一滚珠丝杠9，切割联动机械手10，掰边联动机械手11，磨边联动机械手12，清洗联动机械手13，第二伺服电机14，第二滚珠丝杠15构成；
[0009]玻璃控制输送装置6—侧设置传感输送装置7，传感输送装置7的一侧呈“键盘状”依次均布设置切割联动机械手10、掰边联动机械手11、磨边联动机械手12、清洗联动机械手13四者，四者的一侧呈“列车状”依次均布设置玻璃GPS定位导航系统1、异形玻璃遥控切割机2、异形玻璃遥控掰边机3、异形玻璃遥控磨边机4、玻璃遥控清洗机5。
[0010]传感输送装置7与切割联动机械手10之间设置第一滚珠丝杠9，第一滚珠丝杠9的一端设置第一伺服电机8。
[0011]传感输送装置7与磨边联动机械手12之间设置第二滚珠丝杠15，第二滚珠丝杠15的一端设置第二伺服电机14。
[0012]玻璃GPS定位导航系统1、异形玻璃遥控切割机2、异形玻璃遥控掰边机3、异形玻璃遥控磨边机4、玻璃遥控清洗机5五者之间相邻的间隙一侧依次对应设置切割联动机械手10、掰边联动机械手11、磨边联动机械手12、清洗联动机械手13四者。
[0013]玻璃控制输送装置6、传感输送装置7与第一滚珠丝杠9、第二滚珠丝杠15相互平行设置。
[0014]切割联动机械手10、掰边联动机械手11、磨边联动机械手12、清洗联动机械手13四者相互平行设置，与传感输送装置7垂直设置。
[0015]—种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线的操作方法，具体的工艺步骤依次如下:
[0016]首先，上片准备工作；
[0017]将待加工的异形玻璃来料运至玻璃GPS定位导航系统I前，整理整齐，准备异形玻璃加工生产线的第一片玻璃上片；启动异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，空运行5分钟以上，检查运行安全，一切正常，即可将第一片玻璃上片，置于玻璃GPS定位导航系统I上。
[0018]其次，进行集成定位；
[0019]设定异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，根据待加工的异形玻璃的加工数据信息，自动创建三维坐标模型进行数控定位，读取数据信息，并将读取数据信息一次输入到玻璃GPS定位导航系统1、异形玻璃遥控切割机2、异形玻璃遥控掰边机3、异形玻璃遥控磨边机4、玻璃遥控清洗机5以及玻璃控制输送装置6内，设定好检查确认；
[0020]玻璃GPS定位导航系统I将玻璃来料，根据待加工的异形玻璃的加工数据信息，按标准加工要求调整到位；
[0021 ]然后，同步进行切割掰磨；
[0022]玻璃GPS定位导航系统I，异形玻璃遥控切割机2，异形玻璃遥控掰边机3，异形玻璃遥控磨边机4，玻璃遥控清洗机5，玻璃控制输送装置6，传感输送装置7，第一伺服电机8，第一滚珠丝杠9，切割联动机械手10，掰边联动机械手11，磨边联动机械手12，清洗联动机械手13，第二伺服电机14，第二滚珠丝杠15
[0023]玻璃控制输送装置6实时控制第一伺服电机8驱动第一滚珠丝杠9，带动传感输送装置7动力传至切割联动机械手10，切割联动机械手10将玻璃来料输送至异形玻璃遥控切割机2;切割联动机械手10将玻璃放下后，第一伺服电机8驱动第一滚珠丝杠9，带动传感输送装置7反向运动回程，使切割联动机械手10、掰边联动机械手11、清洗联动机械手13回程，停在玻璃GPS定位导航系统1、异形玻璃遥控切割机2、异形玻璃遥控掰边机3、异形玻璃遥控磨边机4、玻璃遥控清洗机5五者之间相邻的间隙一侧；
[0024]玻璃GPS定位导航系统I上的玻璃来料被切割联动机械手10搬运走后，进行下一片玻璃来料的定位；
[0025]同理，异形玻璃遥控切割机2将玻璃来料完成切割后，玻璃控制输送装置6实时控制掰边联动机械手11将切割后的玻璃，输送至异形玻璃遥控掰边机3放下后，第一伺服电机8驱动第一滚珠丝杠9，带动传感输送装置7反向运动回程，使切割联动机械手10、掰边联动机械手11、清洗联动机械手13回程，停在玻璃GPS定位导航系统1、异形玻璃遥控切割机2、异形玻璃遥控掰边机3、异形玻璃遥控磨边机4、玻璃遥控清洗机5五者之间相邻的间隙一侧；
[0026]这时，玻璃控制输送装置6实时控制第二伺服电机14驱动第二滚珠丝杠15，带动磨边联动机械手12将运动至异形玻璃遥控掰边机3上的玻璃原点中间位置，将玻璃压住，异形玻璃遥控掰边机3开始进行掰边；
[0027]而异形玻璃遥控切割机2上的玻璃被掰边联动机械手11搬运走后，由传感输送装置7带动反向运动回程，配合异形玻璃遥控切割机2进行下一片玻璃的切割；
[0028]异形玻璃遥控掰边机3将玻璃完成掰边后，磨边联动机械手12将玻璃输送至异形玻璃遥控磨边机4，配合异形玻璃遥控磨边机4开始进行磨边；
[0029]而异形玻璃遥控掰边机3上的玻璃被磨边联动机械手12搬运走后，异形玻璃遥控掰边机3进行下一片玻璃的掰边；
[0030]异形玻璃遥控磨边机4将玻璃完成磨边后，清洗联动机械手13将玻璃输送至玻璃遥控清洗机5，进行玻璃清洗处理；
[0031]异形玻璃遥控磨边机4上的玻璃被清洗联动机械手13搬运走后，异形玻璃遥控磨边机4继续进行下一片玻璃的磨边；
[0032]最后，清洗下片工作；
[0033]玻璃遥控清洗机5将玻璃完成清洗处理后，守候接应玻璃成品下片的收纳工作，实时检测、并安全码放整齐。
[0034]本发明可实现上片自动定位;机械手搬运玻璃高速、精确定位;切割速度快、精度高；自动掰边，掰边快、效果好，玻璃边废料自动堆积;磨边精度高、效果好，废水回收。
[0035]本发明主要由移动玻璃预定位装置、异形玻璃切割机、异形玻璃掰边机、异形玻璃磨边机、玻璃清洗机和玻璃输送装置组成。
[0036]异形玻璃加工生产线的布置是:玻璃预定位装置、异形玻璃切割机、异形玻璃掰边机、异形玻璃磨边机、玻璃清洗机按顺序依次摆放，玻璃输送装置在每两台设备之间搬运玻璃。
[0037]玻璃预定位装置将玻璃定位后，玻璃输送装置将玻璃输送至异形玻璃切割机，玻璃预定位装置上的玻璃被机械手搬运走后，进行下一片玻璃的定位；
[0038]玻璃完成切割后机械手输送装置将玻璃输送至异形玻璃掰边机，异形玻璃切割机上的玻璃被机械手搬运走后，进行下一片玻璃的切割；
[0039]玻璃完成掰