时的液压缸的压力为P1，弹簧筒5b把持保持平板凸轮的力为相位规定用保持力
(S2)。使相位规定部件6a前进(S3)。此时的两个平板凸轮Wl、W2与相位规定部件6a的位置关系如图5A所示。
[0042]若使主轴4b旋转，则如图5B所示，平板凸轮Wl与相位规定部件6a接触，平板凸轮Wl与弹簧筒5b相对旋转而产生滑动摩擦力，从而用于使主轴4b旋转的扭矩增大(S4)。旋转进一步进行，如图5C所示，若平板凸轮W2与相位规定部件6a接触，则两个平板凸轮W1、W2与弹簧筒5b —边滑动一边相对旋转，从而摩擦力增大。因此，用于使主轴4b旋转的扭矩进一步增大而超过作为判定接触力的判定扭矩，从而利用接触力检测单元检测接触。具体而言，使主轴4b旋转的马达的电流值超过规定的判定电流值，从而利用接触力测定部321检测判定扭矩。此处，判定扭矩的值被设定为大于一个平板凸轮Wl滑动时的摩擦扭矩，并小于两个平板凸轮Wl、W2滑动时的摩擦扭矩(S5)。
[0043]接下来，停止主轴4b的旋转，从而相位规定检测单元检测相位规定的结束。此时的两个平板凸轮Wl、W2与相位规定部件6a的位置关系如图所示。平板凸轮W1、W2形成为相同的相位(S6)。将主轴4b的当前的旋转相位作为基准相位Sk记录于记录部34 (S7)。使液压缸的压力增大至大于Pl的P2，实施第2阶段夹持。弹簧筒把持保持平板凸轮的力为加工用保持力(S8)。使相位规定部件6a后退(S9)。之后，使砂轮7的前进后退与以使用基准相位Sk运算出的加工基准为原点的主轴4b的旋转同步运转，实施研磨凸轮的外周形状的加工循环(SlO)。利用液压缸使引棒5c前进，并在弹簧筒5b的外径收缩的状态下拆下工件(Sll)。
[0044]如以上那样，若使用第I实施方式的方法，则在以利用弱保持力使两个平板凸轮WUW2与弹簧筒5b相对旋转而对齐于相同相位的方式进行相位规定后，增大平板凸轮的保持力。在该状态下使砂轮7的前进后退与主轴4b的旋转同步运转，从而能够同时研磨两个平板凸轮W1、W2。与主轴4b的旋转驱动力无关地在平板凸轮的相位规定时利用弱保持力，因此能够减小作用于相位规定部件6a的力，从而能够防止相位规定部件6a的变形、破损。另一方面，在研磨时增大保持力，从而能够防止基于研磨阻力而产生的平板凸轮的滑动，由此能够在达到主轴4b的最大旋转驱动力之前进行高效的研磨。
[0045]平板凸轮的个数可以为任意个数，相位规定部件6a以能够与所把持的全部平板凸轮接触的方式相对配置。对于判定电流值的设定而言，将其设定为与大于从总个数中减少了 I个的平板凸轮滑动时的滑动摩擦阻力，并小于全部平板凸轮滑动时的滑动摩擦阻力的滑动阻力对应的值即可。
[0046]以下，对本发明的第2实施方式进行说明。
[0047]凸轮研磨机的构造为从第I实施方式中去除了接触力检测单元的构造，相位规定方法不同。参照图6、图7对平板凸轮W的相位规定方法详细地进行说明。
[0048]首先，使相位规定部件6a前进。此时，弹簧筒5b的外径处于收缩的状态(SI)。将两个平板凸轮W1、W2插入弹簧筒5b，并以平板凸轮Wl的侧面与推力基准部件5a接触的方式进行按压。由于相位规定部件6a前进，所以能够以图7所示的凸轮的突起部与相位规定部件6a不干扰的方式插入角度?k的范围(S2)。利用液压缸使引棒5c后退，使弹簧筒5b的外径扩大而把持平板凸轮Wl、W2的内周面，从而结束第I阶段夹持。此时的液压缸的压力为Pl，弹簧筒5b把持保持平板凸轮的力为相位规定用保持力(S3)。
[0049]使主轴4b左旋转作为旋转限制角度以上的规定的相位规定角度。此处，如图7所示，旋转限制角度为在相位规定部件6a前进的状态下平板凸轮W与相位规定部件6a不干扰的平板凸轮W的旋转限制角度，且为角度Θ ko在将平板凸轮Wl、W2插入弹簧筒5b后以该角度的范围内的相位进行把持。因此，若左旋转了相位规定角度，则必然平板凸轮W1、W2与相位规定部件6a接触而成为Wa的相位(S4)。停止主轴4b的旋转，利用相位规定检测单元检测相位规定的结束。此时的两个平板凸轮Wl、W2与相位规定部件6a的位置关系如图f5D所示。平板凸轮W1、W2成为相同的相位的基准相位Sk(S5)。使液压缸的压力增大至大于Pl的P2，实施第2阶段夹持。弹簧筒把持保持平板凸轮的力为加工用保持力(S6)。使相位规定部件6a后退(S7)。之后，使砂轮的前进后退与以使用基准相位Sk运算出的加工基准为原点的主轴4b的旋转同步运转，实施研磨凸轮的外周形状的加工循环(S8)。利用液压缸使引棒5c前进，并在弹簧筒5b的外径收缩的状态下拆下工件(S9)。
[0050]如以上那样，在第2实施方式中，在以利用弱保持力使两个平板凸轮W1、W2与弹簧筒5b相对旋转而对齐于相同相位的方式进行相位规定后，增大平板凸轮的保持力。在该状态下使砂轮7的前进后退与主轴4b的旋转同步运转，从而能够同时研磨两个平板凸轮W1、W2o与主轴4b的旋转驱动力无关地在平板凸轮的相位规定时利用弱保持力，因此能够减小作用于相位规定部件6a的力，从而能够防止相位规定部件6a的变形、破损。另一方面，在研磨时增大保持力，从而能够防止基于研磨阻力而产生的平板凸轮的滑动，由此能够在达到主轴4b的最大旋转驱动力之前进行高效的研磨。
[0051]并且，由于能够无需接触力检测单元地进行相位规定，所以能够实现简易且低成本的研磨机。
[0052]虽对平板凸轮的研磨加工的实施方式进行了说明，但只要是一边使具有非圆形的周面的工件旋转一边进行加工的装置，便可以采用任何工件，也可以在切削加工中使用本发明。
[0053]本申请主张于2014年11月17日提出的日本专利申请2014-232768号的优先权，并在此引用其全部内容。
【主权项】
1.一种加工装置，包括: 工件保持件，其对具备非圆形的周面的工件进行保持； 工件主轴，其具有安装所述工件保持件的安装部； 调整单元，其用于调整所述工件与所述工件保持件之间的保持力； 相位规定部件，其能够配置于所述工件的旋转范围内，通过所述工件的旋转使所述周面与所述相位规定部件接触，使所述工件相对于所述工件保持件相对旋转，由此能够进行所述工件的相位规定； 相位规定检测单元，其检测相位规定的结束； 控制单元，其控制所述调整单元，以使得在直至相位规定结束为止将所述保持力作为相位规定用保持力，而在相位规定结束后将所述保持力切换为大于所述相位规定用保持力的加工用保持力，并将相位规定结束时的所述工件主轴的相位作为加工基准相位；以及 加工单元，其以所述加工基准相位为基准对所述工件进行加工。2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，还包括接触力检测单元，其对所述周面与所述相位规定部件的接触力进行检测，其中， 所述相位规定检测单元将在所述接触力检测单元检测到超过判定接触力的所述接触力后使所述工件主轴停止旋转的时刻检测为相位规定的结束， 被保持于所述工件保持件的所述工件为多个， 所述判定接触力被设定为小于因被所述工件保持件保持的全部所述工件与所述工件保持件的相对旋转而产生的摩擦力，并且大于因从所述工件的总数中减去I后的个数的所述工件与所述工件保持件的相对旋转而产生的摩擦力。3.根据权利要求2所述的加工装置，其中，所述接触力检测单元通过检测所述工件主轴的旋转驱动用马达的电流值来检测接触力。4.根据权利要求1所述的加工装置，其中，所述相位规定检测单元以将所述相位规定部件配置于所述工件的旋转范围内，并将所述工件主轴旋转了旋转限制角度以上后停止旋转的时刻作为相位规定的结束， 所述旋转限制角度为配置于所述工件的旋转范围内的所述相位规定部件与所述工件不干扰的所述工件的旋转角度。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的加工装置，其中，所述工件保持件为内径把持用的弹貪筒夹。6.—种加工方法，利用权利要求1?4中任一项所述的加工装置对具备非圆形的周面的工件进行加工。
【专利摘要】一种加工装置，具备：工件主轴(4)，其具备对非圆形的周面的工件(W)进行保持的保持件(5)；调整单元，其对工件(W)与保持件(5)之间的保持力进行调整；相位规定部件(6a)，其能够进行工件(W)的相位规定；以及相位规定检测单元，其检测相位规定的结束，加工装置在相位规定结束之前将保持力形成为相位规定用保持力，另一方面，在相位规定结束后将保持力切换为大于相位规定用保持力的加工用保持力。
【IPC分类】B24B49/16, B24B47/14, B24B49/10, B24B41/04, B24B19/12, B24B41/06
【公开号】CN105598789
【申请号】CN201510763051
【发明人】纳谷敏明, 井土雅裕, 水谷吉宏
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月10日
【公告号】DE102015119451A1, US20160136768