命。
[0011]还包括弹簧，所述弹簧的一端与主动腔的上壁连接，弹簧另一端与连接头的上端面连接。无论是电子开锁还是机械开始，连接杆的下端部始终会在主动腔内进行上下移动，因此连接杆的下端对第二盲孔会造成持续的冲击，而与连接头相连的上顶杆会将该作用应力传输至气缸，进而造成气缸性能的不稳定，针对该问题，本发明设置有弹簧，即在上顶杆上移或是连接杆自动下移的过程中，弹簧通过一定的弹性形变将连接杆下移产生的冲击力所抵消，实现降低对驱动装置的动力部件的冲击，延长其使用寿命。
[0012]本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
1、本发明能保证同时实现电子开锁和机械开锁，并且在处理机械应急时，操作简单，方便实用，且通过弹簧A和弹簧B的相互配合，在保证平稳开闭锁体的同时，在最大程度上保证锁体的使用寿命；
2、本发明利用销柱的运动惯性可快速带动转芯移动，避免销柱在初始状态下直接带动转芯而增大驱动器的工作负荷，即降低电子开锁或是机械开锁时的难度；
3、本发明将销柱的个数设置为6个，且将其均匀分布在盒体的圆周壁上，在转芯转动时，销柱与限位孔的接触以及受力更加均匀，即增加门锁在开启或是关闭时的稳定性，同时减小转芯以及盒体之间的磨损。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图；
图2为离合器的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为驱动器的结构示意图；
图5为弹片的结构示意图；
附图中标记及相应的零部件名称: 1-盒体、2-支撑块、3-弹簧A、4-矩形槽、5-销柱、6-限位孔、61-调整段、62-过渡段、63-平直段、7-转芯、8-通孔、9-弹簧B、10-壳体、11-离合器、12-驱动器、13-气缸、14-底座、15-电机、16-支撑块、17-螺杆、18-支撑座、19-连接板、20-连接杆、21 -弹片、211 -滑槽、212-滚珠、22-弹簧、23-小齿轮、24-大齿轮、25-上顶杆、26-连接头。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0015]实施例1
如图1?5所示，本实施例包括离合器11和驱动器12，所述离合器11包括圆形的盒体1、多个销柱5以及固定在盒体I中部的转芯7，所述转芯7中部开有供把手转轴穿过的通孔8，在所述销柱5—端的两个侧壁上开有矩形槽4，在所述盒体I的圆周壁上安装有多个与销柱5匹配的支撑块2，所述支撑块2中部开有小孔，销柱5另一端贯穿小孔置于盒体I内，且在小孔内壁上设置有凸缘且所述凸缘内壁与矩形槽4槽底接触，在所述转芯7的外壁上开有多个与销柱5同轴的限位孔6;还包括设置在矩形槽4内的弹簧A3和弹簧B9，所述弹簧A3—端固定在所述凸缘的上端面，且弹簧A3另一端固定在矩形槽4 一端内壁上，所述弹簧B9—端固定在所述凸缘的下端面，且弹簧B9另一端固定在矩形槽4另一端内壁上;所述限位孔6内壁包括依次连接的调整段61、过渡段62以及平直段63，所述调整段61内径沿转芯的径向由外向内递减，所述平直段63为与销柱5等径的柱状圆面，所述过渡段62为沿所述销柱5轴线突出的光滑曲面;所述驱动器12包括底座I和弹片21，所述底座I内部被分隔成主动腔和被动腔，所述弹片21为圆弧形，弹片21底部安装有支撑座18，支撑座18下端贯穿底座I上壁置于被动腔内，被动腔内还设置有电机15和螺杆17，电机15输出端上安装有小齿轮23，螺杆17下端部安装有小齿轮23配合的大齿轮24，且支撑座18下端开有第一盲孔，螺杆17上端部滑动设置在第一盲孔内，在所述螺杆17上安装有与之螺纹配合的支撑块16，支撑块16上端两侧分别开有凹槽，支撑座18下端面设置有与凹槽配合的突起，在所述主动腔内设置有连接头26，所述连接头26上端面上开有第二盲孔，所述连接头26下端面设有上顶杆25，且上顶杆25贯穿主动腔的下腔体壁向外延伸，连接杆19一端滑动设置在第二盲孔内，连接杆19另一端贯穿主动腔的上腔体壁向外延伸，还包括连接板19，所述连接板19 一端与连接杆19上端面连接，连接板19另一端与支撑座18的侧壁连接;在所述弹片21上表面开有设有滑槽211，且在所述滑槽211内等距间隔设置有多个滚珠212，且所述滚珠212的局部突出与所述滑槽211。
[0016]在电子锁无法实现电子开锁而采用机械钥匙应急时，在机械钥匙的正常的机械开启的情况下，使得销柱5沿盒体I的径向朝其圆心做直线运动，即销柱5的端部直接与限位孔6配合，使得盒体I与转芯7—起转动，而电子锁体的把手则随之转动，同时在把手的转动过程中，多个销柱5均为活动设置，即在盒体I与转芯7同步转动的过程中，多个销柱5依次与其所对应的限位孔6配合，且完成配合后的销柱5在弹簧A3的弹性回复作用力下重新回复到初始位置，以此往复，直至将锁完全打开。而在使用电子开锁时，并且关门状态时锁芯处于空旋转状态，把手无法开启门锁，需要开门时通过电子信号传输到电子锁体的驱动器12的指令，此时多个销柱5与限位孔6，实现带盒体I与把手变为一个传动的整体联动，实现开门，把手在旋转的过程中，多个销柱5轮替，实现不间断的工作，直到完成开门动作。因此，本发明能保证同时实现电子开锁和机械开锁，并且在处理机械应急时，操作简单，方便实用。其中，在机械开锁或是电子开锁的过程中，多个销柱5依次进行沿盒体I径向上的直线运动，当销柱5与限位孔接触时弹簧A3被压缩，而弹簧B9被拉伸，即于销柱5本体而言，弹簧B9将其沿盒体I径向指向其圆心方向上的运动惯性在最大程度上减弱，使得销柱5端部在进入限位孔6内后降低其对转芯7的冲击力，而在销柱5与限位孔6发生脱离时弹簧B9回复形变，而弹簧A3被拉伸，即避免销柱5上矩形槽4的端部直接与凸缘下端面发生剧烈碰撞，同时快速将销柱5的运动状态稳定下来，使之保持其初始静止状态，以方便门锁的开闭。通过弹簧A3和弹簧B9的相互配合，在保证平稳开闭锁体的同时，在最大程度上保证锁体的使用寿命。其中，在销柱5与限位孔6配合时容易出现销柱5端部与限位孔6的上端面错位，即使得销柱5向限位孔6的移动受阻，而本实施例中限位孔6包括调整段61、过渡段62以及平直段63，平直段63的内径与销柱5等径，在销柱5的下移过程中其端部先与限位孔6的调整段61接触，调整段61的上端直径大于销柱5的外径，则销柱5能够快速进入到调整段61，随着转芯7的移动，销柱5端面滑过光滑的过渡曲面后顺利进入到平直段63中，即实现销柱5与限位孔6的快速对中，保证销柱5快速带动转芯7移动以完成开锁。
[0017]并且，在销柱5与限位孔6配合前，盒体I与转芯7为两个单独的个体，销柱5与限位孔6配合后，多个销柱5带动相应的限位孔6以及转芯7—起转动，进而实现开锁目的，而在销柱5带动转芯7运动时，限位孔6的孔径大于销柱5的外径，使得销柱5在限位孔6内可预先进行一段距离的自由移动，直至销柱5外壁与限位孔6内壁接触，利用销柱5的运动惯性可快速带动转芯7移动，避免销柱5在初始状态下直接带动转芯7而增大驱动器12的工作负荷，即降低电子开锁或是机械开锁时的难度。
[0018]工作时，离合器11与驱动器12均放置在壳体10内，驱动器12直接与电子锁的离合器11配合，关门状态时，离合器11处于空转旋转状态，把手无法开启门锁，需要开门时，通过电子信号传输到与上顶杆25末端连接的