参考图5，在步骤506中，包含标识符118的图像部分600被划分成多个区段以用于进一步分析。通过将图像划分成多个区段，可以减少检测系统中的存在所需的时间和资源。在图7中示出了包含标识符118的被划分成多个区段702的图像部分。在图7中示出的实例中，图像部分600被划分成8个区段702。然而，应该认识到图像部分600可以被划分成少至两个区段。
[0069]返回参考图5，在步骤508中，如果图像部分的至少一个区段内的强度值超过阈值，那么确定了消费品的存在。在各种实施例中，仅分析延伸每个区段的长度的一行像素。如果至少一行像素超过强度的阈值，那么可以确认标识符存在于其中预期有标识符118的图像部分中。因此，可以确认消费品将被加载到系统中并且所述系统可以允许在系统上运行的过程的起始。
[0070]运行可以包含如下的工作流程:
[0071]1.在托盘闭合之后，出于消费品存在检测和随后的消费品识别的目的从光检测器中捕获图像
[0072]2.使用根据本文中描述的实施例的方法迅速确立消费品材料的存在。
[0073]3.在检测消费品的存在之后，执行更加严密的分析以便使用光学字符识别、条形码分析或类似方案建立消费品材料的标识。
[0074]a.如果识别是成功的，那么将所得标识呈现给操作人员以用于验证
[0075]b.无论识别是否成功，操作人员都可以起始消费品的图像采集和主要分析。
[0076]根据本发明教示的各种实施例，用于基于光学成像确立仪器中标记消费品材料的不存在或存在的方法包含使用放置在仪器内的激活的成像区域内的消费品上的标识符。消费品被放置成它大部分或完全位于成像区域内。标识符包含表示例如人类可读文本或条形码的识别代码的光学特征，在所述识别代码中印刷有标识符。根据各种实施例，在检测器的彩色频带(光学波长)内在从标记背景中反射的信号(“B”)与从标识符反射的信号(“F”)之间存在最小水平的对比。
[0077]在一些实施例中，标识符具有恒定的取向。在一个实例中，字母数字字符在竖直取向中。所述方法包含从来自对应于标记的取向(“行”或“列”)的图像的均匀间隔开的低数目(5到15)的一维切片中的每一个中提取信号值，例如，强度值。在信号值的每个列表内，确定两个信号阈值并且所述两个信号阈值用于区分前景(标识符)与背景。参考图8，下限阈值804是通过对列表中的信号进行标称平均确定的。上限阈值802是通过对列表中的最亮的2/3信号值进行标称平均确定的。
[0078]在列表中的值上进行迭代，针对表明是否检测到印刷文字的数据包含有标志。一旦信号高于上限阈值802则设定标志，并且一旦它变成低于下限阈值804则将其清除。如果针对列表中的某一数目的连续信号值仍然设定标志(取决于字体大小或光检测器的线宽和分辨率，标称在20像素与80像素之间)，那么“峰值”计数以一递增。如果列表包含大于某一数目的“峰值”(取决于标记中的字符的数目和总体标记尺寸，标称为5或6)，那么认为消费品是存在的。如果已经在所采集图像的全部切片上进行迭代而没有切片包含所需数目的峰值，那么认为消费品材料是不存在的。
[0079]尽管已经根据某些示例性实施例、实例和应用描述了本发明，但所属领域的技术人员将显而易见在不脱离本发明的情况下可以对其进行各种修改和改变。
【主权项】
1.一种用于检测系统中的所关注的对象的存在的计算机实施的方法，所述方法包括: 使包含标识符的第一所关注的对象成像，其中所述成像生成第一组图像数据； 基于预定位置确定包含所述标识符的所述图像数据的部分； 将包含所述标识符的所述图像数据的所述部分划分成至少两个区段；以及 通过确定每个区段内的强度值是否超过存在阈值来确定所述所关注的对象的存在。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述存在阈值包含下限阈值和上限阈值。3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中确定所述所关注的对象的存在包含确定所述图像数据组中的峰值。4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，其中确定峰值包含确定所述强度值何时超过所述上限阈值并且何时低于所述下限阈值。5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中如果从每个区段中确定大于4个峰值，那么确定所述所关注的对象的存在。6.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中所述下限阈值是通过对每个区段的所述图像数据中的强度值进行平均确定的，并且所述上限阈值是通过对每个区段的所述图像数据中的强度值的最亮的2/3进行平均确定的。7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包括在确定所述所关注的对象的存在之后在所述系统上起始运行。8.—种用于检测系统中所关注的对象的存在的系统，所述系统包括: 光检测器，其经配置以使包含标识符的所述第一所关注的对象成像，其中所述成像生成第一组图像数据；以及 处理器，其经配置以: 基于预定位置确定包含所述标识符的所述图像数据的所述部分， 将包含所述标识符的所述图像数据的所述部分划分成至少两个区段，以及 通过确定每个区段内的强度值是否超过存在阈值来确定所述所关注的对象的存在。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述存在阈值包含下限阈值和上限阈值。10.根据权利要求9所述的系统，其中确定所述所关注的对象的存在包含确定所述图像数据组中的峰值。11.根据权利要求10所述的系统，其中确定峰值包含确定所述强度值何时超过所述上限阈值且何时低于所述下限阈值。12.根据权利要求8所述的系统，其中如果从每个区段中确定大于4个峰值，那么所述所关注的对象被确定为存在。13.根据权利要求9所述的系统，其中所述下限阈值是通过在每个区段的所述图像数据中平均所述强度值确定的，并且所述上限阈值是通过在每个区段的所述图像数据中平均强度值的最亮的2/3确定的。14.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器进一步经配置以在确定所述所关注的对象的存在之后在所述系统上起始运行。15.—种通过处理器可执行指令编码的计算机可读存储媒体，所述指令包含指令以用于: 使包含标识符的所述第一所关注的对象成像，其中所述成像生成第一组图像数据； 基于预定位置确定包含所述标识符的所述图像数据的部分； 将包含所述标识符的所述图像数据的所述部分划分成至少两个区段；以及 通过确定每个区段内的强度值是否超过存在阈值来确定所述所关注的对象的存在。16.根据权利要求15所述的计算机可读存储媒体，其中所述存在阈值包含下限阈值和上限阈值。17.根据权利要求16所述的计算机可读存储媒体，其中用于确定所述所关注的对象的存在的所述指令包含用于确定所述图像数据组中的峰值的指令。18.根据权利要求17所述的计算机可读存储媒体，其中用于确定峰值的所述指令包含用于确定所述强度值何时超过所述上限阈值且何时低于所述下限阈值的指令。19.根据权利要求15所述的计算机可读存储媒体，其中如果从每个区段中确定大于4个峰值，那么确定所述所关注的对象的存在。20.根据权利要求16所述的计算机可读存储媒体，其中所述下限阈值是通过对每个区段的所述图像数据中的强度值进行平均确定的，并且所述上限阈值是通过对每个区段的所述图像数据中的强度值的最亮的2/3进行平均确定的。21.根据权利要求15所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于在确定所述所关注的对象的存在之后在所述系统上起始运行的指令。
【专利摘要】提供用于检测系统中的所关注的对象的存在的计算机实施的方法。所述方法包含使包含标识符的第一所关注的对象成像，其中所述成像生成第一组图像数据并且基于预定位置确定包含所述标识符的所述图像数据的部分。所述方法进一步包含将包含所述标识符的所述图像数据的部分划分成至少两个区段。接下来，通过确定每个区段内的强度值是否超过存在阈值来确定所述所关注的对象的存在。
【IPC分类】G06K7/14, G06K9/32
【公开号】CN105612534
【申请号】CN201480039243
【发明人】托尔·斯莱特尼斯, 张晓云, 斯瓦蒂·戈亚尔, 大卫·A·康斯托克
【申请人】生命技术公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年5月22日
【公告号】CA2915934A1, EP3005235A1, US20160110624, WO2014190205A1