身体器官的差别标测的制作方法_2

文档序号:9875247阅读:来源:国知局
侧末端26具有用于感测信号的电极28。通常,探针24包括导管,所述导 管在系统20的用户32执行心脏手术期间被插入到受检者30体内。在本文的说明书中,假 设用户32为医疗专业人员。
[0043] 系统20可由系统处理器40控制,所述系统处理器包括与存储器44通信的处理单 元42。通常,处理器40被安装在控制台46中,所述控制台包括操作控制件38,所述操作控 制件包括指向设备48,诸如鼠标或轨迹球。专业人员32使用设备48与处理器互动,如以下 所描述的此互动可用于定义在屏幕50上由系统20向专业人员呈现的视图。
[0044] 屏幕显示心脏22的内表面的三维(3D)标测图52连同与心脏和/或手术相关的 辅助信息54的项目。辅助信息的项目被叠加在标测图上,使得包括该辅助信息的通常为在 屏幕50上显示的一组像素的每个显示的标测图元素具有对应的图形属性。
[0045] 本文中,辅助信息的项目被划分成两类:第一类62,也被称为性质参数62,其通常 代表心脏表面的局部特性或性质;和第二类64,也被称为几何图形64,其通常代表与在心 脏上执行的手术有关的元素,或者图形化描述与心脏的局部区域相关的信息。下面提供了 这两类的示例。
[0046] 标测图52被绘制在为标测图定义参照系的一组三个正交轴线上,并且轴线的表 示56可以被显示在屏幕50上。
[0047] 性质参数62通常包括表面本身的局部特性,诸如表面的温度、电极电位、电阻率 或收缩率,以及这些参数的组合和衍生,这些参数的组合和衍生诸如源于随着时间表面电 极电位局部变更的局部活化作用时间(LAT)。
[0048] 几何图形64通常包括几何图形元素,其代表与由标测图52代表的心脏表面物理 分开的项目,或者代表提供关于心脏表面的信息的项目。例如,图形64可以包括指示相对 于心脏内表面的远侧末端26的位置和取向的图标。图形64还可以包括指示与心脏表面物 理分开的其他探针远侧末端的其他图标。可以被叠加在标测图上的其他相关的图形包括代 表消融部位和/或消融部位参数的图标。图形64还可以包括由指向设备48控制的在屏幕 50上具有位置的一个或多个光标。
[0049] 如上所述,几何图形64可以包括涉及正在执行的手术的元素,诸如荧光镜背景图 像、超声图像、导管上力的指示和/或消融位置的指示。后者可以包括关于消融的信息,诸 如用于消融的电力和/或应用于消融的总能量。
[0050] 处理器40使用存储在存储器44中的软件(包括探针跟踪器模块33和ECG模块 31)来操作系统20。例如,该软件可以电子形式通过网络下载到处理器40,或者另选地或除 此之外,该软件可被提供和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光学存储器或电 子存储器)上。
[0051 ] ECG模块31被联接以接收来自电极22的电信号。模块被配置成分析信号,并且可 将分析结果以标准ECG格式(通常为随时间运动的图形表示)呈现在屏幕48上。另选地 或除此之外,可以将结果(例如,如源于电信号的LAT的值)并入标测图52。
[0052] 探针跟踪器模块33在探针位于受检者30体内时跟踪探针24的节段。跟踪器模 块通常跟踪探针24的远侧末端26在受检者26的心脏内的位置和取向两者。在一些实施 例中,模块33跟踪探针的其它节段。跟踪器模块可使用本领域已知的用于跟踪探针的任何 方法。例如,模块33可在受检者附近操作磁场发射器,以使得来自发射器的磁场与位于被 跟踪的探针节段中的跟踪线圈相互作用。与磁场相互作用的线圈生成信号,所述信号被传 输到模块,并且所述模块对信号进行分析以确定线圈的位置和取向。(为简洁起见,图1中 未示出此类线圈和发射器。)13;[0861186¥6匕8七61'(0丨31]1〇11(11^1',0六)所生产的(^111;〇' <_系统 使用此类跟踪方法。
[0053] 另选地或除此之外,跟踪器模块33可通过测量电极22和受检者30皮肤上的电极 之间的阻抗来跟踪探针24。(在这种情况下,电极22可提供ECG信号以及跟踪信号两者。) Biosense Webster所生产的CdrtChf系统使用磁场发射器以及阻抗测量两者以用于跟踪。
[0054] 处理器40使用跟踪器模块33能够测量远侧末端26的位置,并且在上述提到的标 测图52的参照系中形成位置的位置坐标。假设该位置坐标被存储在标测模块36中。此外, 假设标测模块36存储与心脏22相关的辅助信息54的项目的位置坐标。
[0055] 标测图52和项目54通常将大量的视觉信息呈现给用户32,并且该大量的信息可 以导致用户体验"视觉过载"。本发明的实施例能够使用户选择性地减少所呈现的信息总 量,并且因此减轻或消除任何此类过载。为了实现此类减少,用户32能够使用安装在存储 器44中的视觉定义模块66定义标测图52的区域58,区域58与标测图的其余部分相比将 对于用户表现得不同。
[0056] 根据本发明的实施例,图2是由用户32用于定义区域58的过程的流程图100,并 且图3-图9是例示步骤的示意图。在初始步骤102中,用户选择要显示的身体器官(本文 假设为心脏22)的三维(3D)标测图的类型。可以选择的标测图的典型类型包括诸如图3 所示的绘制心腔室的外形的表面120,或者诸如图4所示的绘制该外形的网格130。(通常 从网格产生诸如图3所示的表面。)所选择的标测图还可以包括标测图的组合。在一些实 施例中,标测图可以包括一个或多个背景图像,诸如荧光镜、超声、MRI (磁共振成像)和/或 计算机化断层摄影术(CT)图像。为了简明和清晰,以下描述假设所选择的标测图包括网格 或表面,并且本领域普通技术人员应当能够修改以下描述,加以必要的变更以用于其它类 型的图像。
[0057] 用户选择要被并入标测图的心脏的一个或多个性质参数62。上面描述了性质参数 62的示例,并且以举例的方式,在以下描述中,假设源于随着时间表面电极电位变更的局部 活化作用时间(LAT)是被并入所选择的标测图的性质参数62。
[0058] 此外,在初始步骤中,用户可以选择一个或多个几何图形64 (上文所描述的)被并 入所选择的标测图。以举例的方式,假设代表远侧末端26的位置和取向的图标是在所选择 的标测图上例示的结构64。
[0059] 通过将预选的图形属性应用到代表选择的标测图元素例示了选择中的每个。因 此,对于诸如图3的LAT性质参数被并入表面的情况,不同的颜色可以被应用到表面的区 域,给定的颜色代表LAT的特定值。因此,对于表面的每个像素,有对应于LAT值的一组特 定的RGB(红/绿/蓝)值。在诸如图4的网格的情况下,LAT性质参数的不同的RGB值可 以被应用到网格的每条线和/或每个顶点。
[0060] 在图标几何图形被并入表面或网格的情况下,可以使用区别性形状,并且通常,特 定的颜色和/或图案被应用到该形状。
[0061] 在本公开的附图中,例如,当标测图为网格的形式时,提供上面提到的额外的信息 的不同颜色被示意地示出为标测图的不同类型的线和顶点,并且当标测图为表面的形式 时,提供上面提到的额外的信息的不同颜色被示意地示出为标测图的不同的灰度级。在屏 幕 50上呈现实际标测图的情况下,通常在屏幕上呈现用于解释不同颜色的图例说明。
[0062] 图5为根据本发明的实施例假设在初始步骤中由用户所选择的网格标测图200的 示意图。假设标测图200具有被并入标测图作为性质参数62的LA
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