医用图像处理装置的制造方法
【专利说明】
[0001] 本申请基于并主张日本专利申请2014 - 239962(申请日：2014年11月27日）的 优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。
技术领域
[0002] 本发明的实施方式涉及医用图像处理装置。
【背景技术】
[0003] 在处理骨、关节、筋以及神经等疾患的整形领域中，主流是为了通过静止图像观察 关节等而使用单纯X射线摄影。
[0004] 此外，在整形领域中，有时使用X射线实时地映出关节等、为了通过动态图像观察 关节等而利用X射线透视摄影。
[0005] 进而，在整形领域中，有时生成将关于关节等取得的3维图像在某个平面上切出 后再构成的MPR(Multi - planar reconstruction，多平面重建）图像并通过MPR图像来观 察关节等。
[0006] 图IA~图IE是表示关节运动的例的图。
[0007] 例如，图IE是间接运动的一例，示出了将手腕转动的运动。在检查关节的疾患的 情况下，对这种关节运动中的骨或韧带的运动进行观察。在对关节运动中的骨或韧带的动 作进行观察时，观察有异常的骨和与其邻接的骨之间的空隙在关节运动中怎样变化。另外， 以下中，有适当地将骨称为"硬组织"的情况。
[0008] 将关节中的2个硬组织相对地运动时观察2个硬组织的位置的变化和2个硬组织 间的空隙的变化的这一现象称为"关节的动态观察"。
[0009] 但是，在静止图像中，不能进行关节的动态观察。
[0010] 此外，在动态图像中，能够进行关节的动态观察。但是，在关节中的2个硬组织相 对地运动时，有时根据观察的方向不同而2个硬组织重合可见。这种情况下，不能准确地观 察2个硬组织的位置的变化和/或2个硬组织间的空隙的变化，难以进行关节的动态观察。
[0011] 进而，在基于MPR像的关节的动态观察中，即使将一方的硬组织固定，也有另一方 的硬组织从MPR像中消失的时候，难以进行关节的动态观察。
【发明内容】
[0012] 本发明要解决的课题其目的在于，提供能够容易且准确地进行关节的动态观察的 医用图像处理装置。
[0013] 根据一个实施方式，一种医用图像处理装置具备通过随时间推移对包含邻接的第 一硬组织和第二硬组织在内的观察对象进行摄影来取得3维图像的控制电路，控制电路具 备：提取机构，基于3维图像，提取第一硬组织以及第二硬组织；以及图像生成机构，基于3 维图像，作为观察用的图像而生成包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面的 截面图像、或生成投影到与包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面平行的面 而成的图像。
[0014] 根据上述构成的医用图像处理装置，能够容易且准确地进行关节的动态观察。
【附图说明】
[0015] 图IA是表示关节运动的一例的图。
[0016] 图IB是表示关节运动的一例的图。
[0017] 图IC是表不关节运动的一例的图。
[0018] 图ID是表不关节运动的一例的图。
[0019] 图IE是表示关节运动的一例的图。
[0020] 图2是表示涉及第一实施方式的医用图像处理装置的内部构成的框图。
[0021] 图3是表示摄影到的3维图像的一例的图。
[0022] 图4是表示包含通过控制电路取得的第1轴和第2轴上的点在内的面的说明图。
[0023] 图5是表示在第一实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。
[0024] 图6是表示将第一硬组织以及第二硬组织投影到与面平行的面时的图像的图。
[0025] 图7A是表示投影到与面平行的面后的第1摄影时刻（日语：撮影時）的第一硬组 织以及第二硬组织的示意图。
[0026] 图7B是表示投影到与面平行的面后的第2摄影时刻的第一硬组织以及第二硬组 织的示意图。
[0027] 图8是表示在第二实施方式中以第2轴站上面（日语：面(乙乗§ )的方式进行了 旋转的第二硬组织的说明图。
[0028] 图9是表示在第二实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。
[0029] 图10是表示涉及第三实施方式的控制电路以使第2轴站上面的方式使其旋转前 的第二硬组织的说明图。
[0030] 图11是表示控制电路以使第2轴站上面的方式使其旋转后的第二硬组织的说明 图。
[0031] 图12是表示投影到与面平行的面后的第一硬组织以及第二硬组织的示意图。
[0032] 图13是表示在第三实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0033] 首先说明发明的实施方式的概要。
[0034] 在相互相对移动的第一硬组织和第二硬组织随着时间推移被摄影从而取得了 3 维图像时，基于规定时所摄影到的3维图像来生成观察用的图像。另外，有时将规定时所摄 影到的3维图像称为"摄影时刻的3维图像"。
[0035] 将此时观察用的图像如以下那样生成。
[0036] 在将2个硬组织投影到面时，求取在该面上2个硬组织不重合的方向。生成从求 出的方向进行了投影时的图像，作为摄影时刻的观察用的图像。在这样生成的观察用的图 像中表示出2个硬组织的空隙。
[0037] 另外，这里的"面"可以是平面、曲面的某一种。但是在以下中将"面"作为"平面" 来说明。
[0038] 若对于上述的发明的实施方式的概要分情况来说明，则在第一硬组织是轴状时， 求取包含第一硬组织的轴以及第二硬组织的至少1个点在内的平面。即，该平面经过2个 硬组织间的空隙，因此求出这样的平面。接着，作为摄影时刻的观察用的图像，生成沿着所 求出的平面将2个硬组织切出时的图像、或将2个硬组织投影到与平面平行的面时的图像。 在这样生成的观察用的图像中表示出2个硬组织间的空隙。
[0039] 进而，在第二硬组织是轴状时，2个硬组织间的空隙不仅是沿着第一硬组织的轴还 应该沿着第二硬组织的轴形成。作为求取的平面，除了第一硬组织的轴以外，只要包括第二 硬组织的至少1个点即可。但是，若使该1个点为第二硬组织的轴上的中心点，则与设在第 二硬组织的轴上的端部时相比，由于平面经过空隙的更中央，因此能够观察空隙的中央。
[0040] 进而，由于第一硬组织和第二硬组织这两者相互相对地移动，伴随着该移动，2个 硬组织间的空隙的位置改变，因此其成为难以观察空隙的主要原因。因此，也能够固定观察 用的图像中的第一硬组织的位置。
[0041] 以下，将在概要中说明过的内容更具体地在以下说明。
[0042] <第一实施方式>
[0043] 参照图2、图3、图4以及图5来说明第一实施方式的医用图像处理装置。图2是 表示涉及第一实施方式的医用图像处理装置的内部构成的框图。图3是表示所摄影到的3 维图像的一例的图。
[0044] 如图2所示，摄影部1随着时间推移地摄影观察对象，从而取得3维图像。所取得 的每个摄影时刻的3维图像（参照图3)被存储在图像数据存储部10。
[0045] 如图2所示，医用图像处理装置20具备以下的各功能、构成。提取机构21基于所 取得的3维图像，提取第一硬组织以及第二硬组织的各轴。平面取得机构22取得包含第一 硬组织的轴以及第二硬组织的轴上的中心点在内的平面ABC。图像生成机构23基于3维 图像，生成将2个硬组织投影到与平面ABC平行的面（图7A、图7B所示的面PP1、PP2)上 而成的图像，作为观察用的图像。图像存储部24存储所生成的观察用的图像。显示控制部 25使观察用的图像显示。操作部31包含键盘、鼠标。显示部32包含将观察用的图像显示 的监视器、打印机。此外控制电路26控制基于医用图像处理装置20所具备的各种功能的 处理或由构成医用图像处理装置20的各部进行的处理。由此控制电路26按照处理程序来 控制医用图像处理装置20所具备的各功能、构成，从而执行医用图像处理装置20中的一系 列的动作。
[0046] 图2中，将控制电路26与各部的电连接以控制电路26和医用图像处理装置20的 各部之间的细的虚线表示。此外，在各部中取得、生成出的信息的流程以实线的箭头表示。
[0047] 接着，参照图4以及图5来说明从硬组织的指定起到生成观察用的图像为止的一 系列的动作。图4是表示包含通过控制电路取得的第1轴和第2轴上的点在内的面的说明 图。图5是表示生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。
[0048] 首先说明第一硬组织Tl以及第二硬组织T2的指定。
[0049] 提取机构21基于每个摄影时刻所摄影到的3维图像，将骨的部分作为每个摄影时 刻的硬组织来提取。这里，作为表示所提取出的硬组织的信息而包含有表示硬组织的形状、 位置（包括朝向）、大小、信号值（CT值等）以及摄影时刻的信息。另外，有将每个摄影时刻 所摄影到的3维图像称为"每个摄影时刻的3维图像"的情况。
[0050] 控制电路26接受以由操作者进行的操作部31的操作为基础的指示，从所提取