，另一个固定套通过键I安装在轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，且轴肩朝着远离支承套的方向，一条分选辊I的轴两端的最小直径段穿过伸缩架构成I号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键π与单排链轮连接，另有两条分选辊I的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于n、m号和IV、V号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键π与单排链轮连接，且一条轴穿过伸缩架位于n、m号“菱形”铰接处的单排链轮内孔后，朝着减速电机方向的伸出端插入孔输出减速电机的输出孔内，两条分选辊π的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于1、π号和m、iv号“菱形”铰接处的各两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键π与单排链轮连接，另一条分选辊π的轴两端的最小直径段穿过连接套和伸缩架构成V号“菱形”的短连片凸台处的圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端通过键π与单排链轮连接，弹簧包括左旋弹簧和右旋弹簧两种，两种弹簧的簧丝外圆上均套有保护套，套有保护套的弹簧内径等于固定套的外圆中部直径，且套有保护套的左旋弹簧套装在分选辊I的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上，套有保护套的右旋弹簧套装在分选辊Π的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上。
[0006]本发明在现有技术基础上，伸缩架的矩形长连片中心处设有轴线与长连片的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔;厚度与长连片无凸台部分厚度相等的短连片的一端设有与长连片中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离。外圆直径与长连片两端的圆孔直径相等的衬套的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套的长度大于长连片无凸台部分的厚度，较短的一段衬套的长度小于长连片无凸台部分的厚度;垫圈的内孔直径与衬套的内孔直径相等，垫圈沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和等于衬套较长一段圆管的长度。8片长连片两两交叉、端部重叠，每两片长连片的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外；相邻交叉的两长连片的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套较长、较短的一段，衬套的轴肩部分位于两长连片之间；垫圈的凸台部分从长连片的外侧装入已装有较短的一段衬套的圆孔内，螺栓I穿过衬套和垫圈的圆孔后的伸出端装有螺母1。8片长连片两两交叉连接后，位于两端的长连片的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套，伸出的较短的一段衬套分别装有短连片和垫圈后，再通过螺栓I和螺母I连接;两端的两片短连片的凸台朝外，且短连片凸台处的圆孔同轴;其中一片短连片凸台的端面上固定有轴线与短连片凸台处的圆孔同轴的连接套，且伸缩架两端的各一个连接套分别位于伸缩架的两侧;8片长连片两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ι、Π……V。两组伸缩架的长连片数量相等，短连片数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成I号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架外侧，固定在构成V号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架之间;位于两组伸缩架外侧的连接套上分别挂有连接件I，位于两组伸缩架之间的连接套上分别挂有连接件Π。圆柱形电机架的一端设有轴线与电机架的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架轴线之间的距离等于长连片两端圆孔到中心处圆孔之间的距离;孔输出减速电机I的安装面通过螺栓Π和螺母Π与电机架的法兰连接，且减速电机的输出孔轴线与电机架的法兰孔轴线同轴；电机架远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入电机架端部的螺孔内；安装后减速电机的输出孔轴线、电机架的法兰孔轴线与伸缩架n、m号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔同轴。传动装置销轴的一端套装有双排链轮，另一端中心处设有螺孔;装有减速电机一侧伸缩架的m号“菱形”、且位于电机架安装处对角的两片长连片端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入销轴端部的螺孔内；装在该销轴上的双排链轮靠近电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架的连接法兰与装有减速电机一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮上挂有同一条链条;装在该销轴上的双排链轮远离电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和与m、iv号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮上挂有另一条链条。位于IV、V号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮的同一平面内设有一单排链轮，构成V号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于1、π号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮，构成I号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于与安装减速电机的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机的一侧，设有与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮，位于1、π号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于无减速电机I的伸缩架远离减速电机一侧，且位于m、IV号“菱形”铰接处设有一单排链轮，位于IV、V号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓I的伸出端未装螺母I，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。分选辊的轴呈中部直径大、两端直径小的阶梯状，两端直径最小段与中部直径最大段之间，各有一段直径大于两端最小直径、小于中部最大直径的过度段；固定套、支承套和套管的内孔直径均等于轴中部的最大直径；固定套外圆一端设有直径大于固定套外圆中部直径的轴肩，另一端呈锥台形状、且锥台远离轴肩的一端直径小于固定套外圆中部的直径;支承套外圆呈中间大两端小的腰鼓形，中部直径等于固定套的外圆中部直径、两端为内大外小的锥台形状，且两端锥台的最小直径均等于固定套锥台的最小直径，套管的外径等于固定套锥台的最小直径。各分选辊的固定套通过键I安装在轴的最大直径段靠近中等直径的过度段处、且轴肩朝着轴的端部，一条套管装入轴的最大直径段、且一端面与固定套远离轴肩的端面贴合后，再依次交替装入多个支承套和套管；轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，装入最后一条套管后，另一个固定套通过键I安装在轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，且轴肩朝着远离支承套的方向。一条分选辊I的轴两端的最小直径段穿过伸缩架构成I号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键π与单排链轮连接；另有两条分选辊I的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于n、m号和IV、V号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键π与单排链轮连