升机构4的进料端连接。由于清理机构3会进行纵向运动，易使得左清理叶片323或右清理叶片324碰触发酵槽内壁，进而导致左清理叶片323或右清理叶片324损坏，故本实施例通过设置左保护罩312和右保护罩313，且左保护罩312和右保护罩313自由端可分别延伸至左清理叶片323和右清理叶片324旋转形成的圆柱体的一侧，避免左清理叶片323和右清理叶片324靠近发酵槽内壁时与其接触，增加了对左清理叶片323和右清理叶片324的保护，有利于延长其使用寿命。
[0021]请参阅图1、图2、图4，为了增加本实施例发酵槽自动清肥机的智能性，所述纵向行走机构机构5还包括一自动转向部件53，所述自动转向部件53包括对称设置于所述动力部件52两侧的传感器531，靠近所述导轨51两端设置、且与所述传感器531相配合的传感块532，控制所述动力部件52转向驱动的转向器533，及根据传感器531感应的信号控制所述转向器533作用的控制器534。具体的，当动力部件52带动清理机构3运动至靠近发酵槽一侧内壁上，传感器531感应到传感块532并产生电信号通知控制器534，控制器534控制转向器533作用，转向器533控制动力部件52转向驱动，使动力部件52向导轨51另一端运动，当动力部件52运动至另一端后，再次转向，然后不间断的进行往返运动。需要说明的是，本实施例所述转向器533为本技术领域的常规技术，在此不作赘述。
[0022]其中，如图4所示，所述控制器534包括用于采集所述传感器531感应到感应块532产生的电信号的信号采集电路534a、用于放大所述电信号的信号放大电路534b、及用于驱动所述转向器533作用的转向器驱动电路534c。
[0023]为了增加发酵槽底部清扫的干净度，每个所述左清理叶片323和右清理叶片324底部均设置有橡胶材质的触片327，该触片327具有一定弹性，可以较好的将发酵槽底部清扫干净，而且避免左清理叶片323和右清理叶片324直接与发酵槽底部接触，减少了左清理叶片323和右清理叶片324损坏的几率。
[0024]进一步的，任一所述左清理叶片323自由端与任一所述右清理叶片324自由端的之间的最小距离不大于20cm，即左清理叶片323和右清理叶片324旋转形成的圆柱体之间的距离不大于20cm，从而保证物料被顺利清理入收集罩31内部，有利于提高清理效率。
[0025]其中，本实施例所述左清理叶片323和所述右清理叶片324均为8个，且分别沿所述左转轴321周向均匀布置和沿所述右转轴322周向均匀布置。
[0026]而为了便于物料较好的输送，本实施例所述提升机构4为闭合式螺旋输送机，所述水平输送机构4为开放式螺旋输送机。
[0027]与现有技术相比，本发明通过清理部件将物料扫入收集罩内，然后通过提升机构将收集罩内的物料输送至水平输送机构，并通过水平输送机构输送至下一工序的输送带中，而且通过横向行走机构和纵向行走机构实现了发酵槽内各处的全方位清理;本发明清理效率高，无需人工操作，安全性高。
[0028]以上所述本发明的【具体实施方式】，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种发酵槽自动清肥机，其特征在于，包括， 横向行走机构，所述横向行走机构包括一固定框和驱动所述固定框沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮； 固设于所述固定框上的水平输送机构，且所述水平输送机构的出料端延伸至所述固定框外； 清理机构，所述清理机构包括收集罩、用于将肥料扫入所述收集罩内的清理部件； 倾斜设置的提升机构，所述提升机构的进料端与所述收集罩连通、出料端与所述水平输送机构输送连接;及 纵向行走机构，所述纵向行走机构包括两端均与所述固定框连接、且与所述横向行走机构运动方向垂直设置的导轨，套设于所述导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件； 其中，所述清理机构和所述提升机构均通过固定支架与所述动力部件固定连接，使所述清理机构和所述提升机构能够相对横向行走机构作纵向运动。2.根据权利要求1所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述清理部件包括均竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴下端分别设置有沿所述左转轴周向布置的多个左清理叶片和沿所述右转轴周向布置的多个右清理叶片，所述左转轴和右转轴上端分别与左驱动电机和右驱动电机连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机用于驱动所述左转轴和右转轴作相向转动。3.根据权利要求2所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述收集罩包括一V形的收纳部及分别与所述收纳部两自由端平滑连接的左保护罩和右保护罩，所述左保护罩和所述右保护罩均为弧形罩且分别与所述左转轴和所述右转轴同轴设置;其中，所述收纳部中部与所述提升机构的进料端连接。4.根据权利要求2或3所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述纵向行走机构机构还包括一自动转向部件，所述自动转向部件包括对称设置于所述动力部件两侧的传感器，靠近所述导轨两端设置、且与所述传感器相配合的传感块，控制所述动力部件转向驱动的转向器，及根据传感器感应的信号控制所述转向器作用的控制器。5.根据权利要求4所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述控制器包括用于采集所述传感器感应到感应块产生的电信号的信号采集电路、用于放大所述电信号的信号放大电路、及用于驱动所述转向器作用的转向器驱动电路。6.根据权利要求2或3所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，每个所述左清理叶片和右清理叶片底部均设置有橡胶材质的触片。7.根据权利要求6所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，任一所述左清理叶片自由端与任一所述右清理叶片自由端的之间的最小距离不大于20cm。8.根据权利要求7所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述左清理叶片和所述右清理叶片均为8个，且分别沿所述左转轴周向均匀布置和沿所述右转轴周向均匀布置。9.根据权利要求8所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述提升机构为闭合式螺旋输送机，所述水平输送机构为开放式螺旋输送机。
【专利摘要】本发明公开一种发酵槽自动清肥机，包括横向行走机构，包括固定框和驱动固定框沿发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；固设于固定框上的水平输送机构；清理机构，包括收集罩、清理部件；提升机构；及纵向行走机构，包括导轨，套设于导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；清理机构和提升机构均通过固定支架与动力部件固定连接。本发明通过清理部件将物料扫入收集罩内，然后通过提升机构将收集罩内的物料输送至水平输送机构，并通过水平输送机构输送至下一工序的输送带中，而且通过横向行走机构和纵向行走机构实现了发酵槽内各处的全方位清理；本发明清理效率高，无需人工操作，安全性高。
【IPC分类】B08B9/087
【公开号】CN105642626
【申请号】
【发明人】冯永孝, 梁华东, 罗严方, 冯超, 王金旺, 金晓忆, 刘芳, 童风林, 姚强
【申请人】沙洋裕农机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月16日